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Verification type general object gripping system based on forced suction gripper of industrial intelligent robot and tactile force sense guided operation

Verification type general object gripping system based on forced suction gripper of industrial intelligent robot and tactile force sense guided operation
基于工业智能机器人强制吸力夹具和触觉力感引导操作的验证型通用物体抓取系统
批准号：
16K12499
负责人：
OKADA Kei
金额：
$2.16万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2018-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-16K12499/
关键词：
知能ロボット強制吸引グリッパ手探り動作手探り操作

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狭隘空間におけるピッキングタスクのための吸着挟み込みハンドの開発
开发用于狭小空间拣选任务的吸力夹手
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [長谷川 峻, 和田 健太郎, 岡田 慧, 稲葉 雅幸]
通讯作者： 稲葉 雅幸
［特別講演］Amazon Picking Challenge2016の参加レポート
【专题讲座】亚马逊拣选挑战赛2016参赛报告
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [Kentaro Wada, Masaki Murooka, Kei Okada, Masayuki Inaba, 藤吉弘亘，松元叡一，岡田　慧]
通讯作者： 藤吉弘亘，松元叡一，岡田　慧
解説　ロボットコンテストAmazon Picking Challenge
讲解机器人大赛 亚马逊拣选挑战赛
DOI： --
发表时间： 2017
期刊： 電信情報通信学会 - IEICE会誌
影响因子： --
作者： [Shun Hasegawa, Kentaro Wada, Yusuke Niitani, Kei Okada, Masayuki Inaba, 岡田慧]
通讯作者： 岡田慧
3D Object Segmentation for Shelf Bin Picking by Humanoid with Deep Learning and Occupancy Voxel Grid Map
利用深度学习和占用体素网格图进行人形机器人货架箱拣选的 3D 对象分割
DOI： --
发表时间： 2016
期刊：
影响因子： --
作者： [Kentaro Wada, Masaki Murooka, Kei Okada, Masayuki Inaba]
通讯作者： Masayuki Inaba
共 7 条
    Research on Multi-modal Sensory Skin Structure with Distributed AirBubble and External Pressure for Whole-body Robotics Suit
    • 批准号：
      23650095
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.33万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      OKADA Kei
    • 依托单位：
      The University of Tokyo
    Research on recognition-manipulation system of deformable object for humanoid robot with adaptive high-resolution vision and dynamic slipping sensors.
    • 批准号：
      21680019
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
    • 资助金额：
      $13.64万
    • 财政年份：
      2009
    • 负责人：
      OKADA Kei
    • 依托单位：
      The University of Tokyo