Architecture of Automated Driving Systems in Consideration of Delegation of Driving Authority
Architecture of Automated Driving Systems in Consideration of Delegation of Driving Authority
批准号:
26630079
负责人:
NISHIMURA Hidekazu
金额:
$2.5万
依托单位:
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份:
2014
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
2014-04-01 至 2016-03-31
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自動車の自動運転システムに対する 安全性要求のアシュアランスケースによる分析
利用保障案例分析汽车自动驾驶系统的安全要求
DOI:
--
发表时间:
2015
期刊:
影响因子:
--
作者:
[木下聡子, ユンソンギル, 北村 憲康,河井 研介,原山 元希,西村 秀和]
通讯作者:
北村 憲康,河井 研介,原山 元希,西村 秀和
超小型4輪インホイールモータ車両に対する前輪操舵角制御と駆動/制動トルク制御を統合した車両運動制御システム設計
超紧凑四轮轮毂电机集成前轮转向角控制和驱动/制动扭矩控制的车辆运动控制系统设计
DOI:
--
发表时间:
2015
期刊:
自動車技術会論文集
影响因子:
--
作者:
[尹善吉, 西村秀和, 村上晋太郎]
通讯作者:
村上晋太郎
Driver Functions Definition for System of Systems for Automated Vehicles
自动驾驶车辆系统的驱动程序功能定义
DOI:
--
发表时间:
2015
期刊:
影响因子:
--
作者:
[Satoko Kinoshita, Sunkil Yun, Noriyasu Kitamura, and Hidekazu Nishimura]
通讯作者:
and Hidekazu Nishimura
超小型4輪インホイールモータ電気自動車に対するヨーとロールオーバ安定性を考慮した操縦安定化制御システム設計
考虑偏航和侧翻稳定性的超紧凑四轮轮毂电机电动汽车转向稳定控制系统设计
DOI:
--
发表时间:
2014
期刊:
影响因子:
--
作者:
[尹善吉, 西村秀和]
通讯作者:
西村秀和
DOI:
--
发表时间:
2014
期刊:
影响因子:
--
作者:
[Sunkil Yun;H. Nishimura;S. Murakami]
通讯作者:
Sunkil Yun;H. Nishimura;S. Murakami
共 12 条
Human-Centered Design and Verification Methodology of Assist Control System for Automobiles
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批准号:23360106
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额:$7.49万
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财政年份:2011
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负责人:NISHIMURA Hidekazu
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依托单位:
Injury Protective Integrated Control for Vehicle Collision Considering Occupant Muscular Characteristic Change
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批准号:20560227
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额:$3.0万
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财政年份:2008
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负责人:NISHIMURA Hidekazu
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依托单位:
ACTIVE SHOCK CONTROL BY INSTANTANEOUS LOCALIZATION OF ELEMENT DEFORMATION
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批准号:18560222
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额:$2.49万
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财政年份:2006
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负责人:NISHIMURA Hidekazu
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依托单位:
Hybrid Vibration Control Adapting to State Variation of Suspension System
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批准号:16560203
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额:$2.37万
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财政年份:2004
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负责人:NISHIMURA Hidekazu
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依托单位:
Gain-Scheduled Vibration Isolation Control Using Semi-Active Actuator
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批准号:13650245
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额:$2.5万
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财政年份:2001
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负责人:NISHIMURA Hidekazu
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依托单位:
海外基金