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蟻の視覚情報に関する3次元的空間認識の解明に向けて

阐明蚂蚁视觉信息的三维空间识别

基本信息

批准号：
21K18032
负责人：
崎山朋子
金额：
$ 2.83万
依托单位：
Soka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2021
资助国家：
日本
起止时间：
2021-04-01 至 2024-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

本年度は, 前年度のSWARM 2022において発表した, 蟻の目印に対する3次元知覚の可能性を検証した研究成果を広げる形で論文を1本執筆し, AROB journalへ掲載済みである. さらに, SWARM 2023では, トレッドミル装置上での蟻同士の個体間接触における歩行特性の解析を扱った研究成果を発表した. ANTAM上にクロヤマアリのワーカーを設置し, 定期的に接触機器を用いて他個体と接触をさせた場合, 歩行が複雑なリズムを維持しつつも, 局所および大域探索の両方に秀でた運動をより実現しやすいことが明らかとなった.また, クロオオアリを用いた視覚目印学習時における運動の自由度に関する行動学実験も行った. 実験では, 自由にメイズを探索したのちに自ら目印付近の餌を吸える場合と, 触覚や足は自由に動かせつつも, 身体を固定された状態下で目印と餌を与えられる場合とで, 目印の学習度の違いを検証した. 結果, Y字メイズの片側アームに目印を提示してテストしたところ, 自由に動ける状況下での学習個体は有意的に目印アームを選択することが分かった. 以上の結果は現在論文として投稿し, リバイス中である.さらに, トビイロケアリの蟻道上での振る舞いに関して, 速度に着目する形での行動学実験も行った. トビイロケアリは帰巣個体と接触しつつ餌場に向かう場合が, 誰とも出会わない場合および双方向の他個体の流れがある場合と比較し, もっとも早く餌場にたどり着けることが明らかとなった. こちらも現在投稿中である.今後は, クロオオアリを用いて, 自身の動きと目印の動きとの間に齟齬がある場合の目印学習度合の検証等を引き続き行う予定である.

This year, in the previous year, SWARM 2022 was published in the first half of this year, and three times of information was printed on the basis of the current year, the previous year, and the previous year. In the current year, in the previous year, in the current year and the previous year, in the previous year, in the previous year, the list of students in the previous year has been published, and the results of the study have been published in the previous year. The analysis of the row characteristics of the contact between the bodies of the same person on the equipment of the SWARM 2023, and the table of the research results of the equipment. On the ANTAM, you need to set up the system settings, regularly contact the machine with another system, copy the system to maintain the system, and make sure that you can find the information on the system. In order to improve the degree of freedom of motion, the degree of freedom of motion, the degree of freedom, the degree of freedom and the degree of freedom. You know, you know, when you're free, you're going to explore, you're going to get close, you're going to be able to close, you're going to be free, and your body is in a fixed state, and your body is in a fixed state. The results show that the Y word is printed on the screen to indicate that you are interested in printing the image in the case of free movement. As a result of the above results, we are now in the process of submitting contributions. The speed is focused on the shape and dynamics of the dance on the road. In order to make contact with each other, it is necessary to know that both sides are in contact with each other, and that both sides are in contact with each other. I am now in the process of submitting a contribution. In the future, you will need to know how to use it, and you will need to know that you will be able to meet the requirements of the system.