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無痛自動採血のための鋸針振動穿刺法に関する研究

锯针振动穿刺无痛自动采血方法研究

基本信息

批准号：
09780797
负责人：
斉藤浩一
金额：
$ 1.15万
依托单位：
Tokyo Medical and Dental University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1997
资助国家：
日本
起止时间：
1997 至 1998
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-09780797/
关键词：
採血無痛穿刺自動蚊シミュレーション

项目摘要

本研究では無痛自動採血を実現するための針の形状と穿刺方法および針穿刺の計測制御系を検討することを目的としている.経皮的に血管への穿刺を行う場合,要する力が小さいほうが組織の破壊が小さいために痛みの減少となり,また穿刺部位周辺組織の変形による血管の圧迫,血流遮断および血管貫通といった問題が回避できると考えられる.無痛的に吸血する蚊は一対の鋸状の細針を振動させて皮膚や血管を穿刺する.昨年度はこのような穿刺方法を解析するためのコンピュータシミュレータの基礎部分の作成を行い,シミュレーション結果から,その有用性を確認した.本年度は昨年度同時に開発した穿刺に要する力を連続的に測定する装置を用いて血管を穿刺する角度や速度による穿刺力への影響をウサギの耳介静脈を対象とした動物実験により検討した.その結果,穿刺速度は遅いほうが穿刺に要する力が減少し,穿刺角度が浅いほうが穿刺力が小さくなるという結果が得られた.しかしながらその減少率は速度や角度の比に対して小さい傾向が認められた.これは針先のナイフ状のエッジで組織を切断するような穿刺方法においては,穿刺の角度が小さいと皮膚の伸びが早く限界となって針先のナイフ状のエッジで皮膚を切り裂きやすくなるためと考えられる.すなわち生体軟組織は弾性変形を押さえることにより穿刺力が減少し,スムーズな穿刺が行えることが示唆された.また穿刺力波形から血管への穿刺状況を判断することによって針の送りの制御が可能であることを同様に動物実験により確認した.すなわち本研究では自動採血のための針の制御が穿刺力を計測することで可能であり,実際の穿刺においての有効な穿刺方法が定量的に明らかにされた.

In this study, painless automatic blood flow was used to detect the shape of the paracentesis. the method of puncture was used to measure the accuracy of the system. The vascular puncture of the skin should be closed, and the tissue should be broken, the pain should be reduced, and the tissue around the puncture site should be closed. Blood flow occlusion, vascular occlusion, vascular occlusion, blood flow occlusion, vascular occlusion, vascular connection, blood flow occlusion, vascular occlusion, blood flow occlusion, vascular occlusion, vascular occlusion, blood flow occlusion, vascular occlusion, vascular occlusion, blood flow occlusion, blood flow occlusion, blood vessel occlusion, blood flow occlusion, blood flow occlusion, blood vessel occlusion, vascular occlusion, blood flow occlusion, blood flow occlusion, vascular occlusion, blood flow occlusion, vascular occlusion, vascular Painless blood-sucking mosquitoes vibrate the skin and blood vessels of the mosquitoes. In the last year, the method of puncture was analyzed. The basic part of the puncture method was made, and the results were verified. At the same time this year, we opened the testing device for testing the connection of blood vessels and blood vessels at the same time this year. The speed of the puncture angle, the speed of the puncture force, the force of the puncture, the pressure of the puncture, the pressure of the puncture, the angle of the puncture, the speed of the puncture force, the sound of the ear, the sound of the animal, the sound of the animal. The results showed that the puncture speed, the puncture speed, the puncture force, the puncture angle, the puncture force, the puncture force, the puncture speed, the puncture force, the puncture angle, the puncture angle, the puncture force, the puncture angle, the puncture angle, the puncture force, the puncture speed, the puncture force, the puncture angle, the puncture angle, the puncture force, the puncture speed, the puncture force, the puncture angle, the puncture force, the puncture force, The speed angle is smaller than the speed angle. The tissue was cut off, the puncture method was improved, the puncture angle was small, the skin was stretched, and the early limit was limited. In the health care unit, the puncture force is very low, and the puncture force is very low. The puncture force waveform, the blood vessel puncture condition, the puncture wave, the blood vessel, the puncture condition, the puncture wave, the blood vessel, the puncture condition, the puncture wave, the blood vessel, the puncture condition, the puncture wave, the blood vessel, the puncture condition, the puncture wave, the blood vessel, the puncture, the puncture, the puncture. In this study, the automatic blood test system was used to determine the puncture force, and there was a quantitative indication of the accuracy of the method of puncture.