人工生物の協調行動の獲得に関する研究

人工生物体获取合作行为的研究

• 批准号: 08780250
• 负责人: 高橋 裕樹
• 金额: $ 0.64万
• 依托单位: Tokyo Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 1996
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1996 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-08780250/
• 关键词: 人工生命; 遺伝的アルゴリズム; CG(Computer Graplics); 画像処理

本年度の研究においては,人工生物の行動表現に関する研究を中心的に,人工生物の簡易な三次元モデル作成に関する研究も行った.人工生物の行動表現に関する研究では,仮想金魚の動き,特に群行動の創発に関する研究や水槽中の金魚を複数のカメラで撮影しその動きを抽出し仮想金魚の動きに適用する研究を行った.群行動の創発に関しては,基本的な個体の運動の定義と群の定義をすることにより,魚の群行動を創発することが可能となった.具体的には,補食者と被補食者の定義と自分のまわりの魚の行動にによって自分の行動が影響されるという特性を定義することで,群の集団的な動きを表現することができた.また,画像処理を用いた動きの抽出においては,5(frame/sec)で撮影した映像から、重心位置を抽出し,重心位置の補間および金魚の方向の推定を行い30(frame/sec)での仮想金魚の動きを表現することができた.人工生物の簡易な三次元モデル作成に関する研究においては,図鑑から入力した魚の画像を用いて,半自動的に魚の三次元モデルを作成する手法について検討を行った.まず始めに,入力された画像から魚部分を抽出し,魚本体とヒレ部分への分割を行った.これは,魚の多くは,身体の部分が楕円体,また,ヒレの部分は平板に近い形状をしていることから,各部位の分割を行った.次に,入力した一枚の画像からは,魚の奥行きデータを推定することが困難であることから,用意した数種類の断面を選択することで,魚の三次元形状を作成した.最終的には,入力画像をテクスチャとして利用し,リアルな魚の三次元モデルを作成した.また,球や円柱などのプリミティブで表現された仮想生物の三次元モデルを自動的に生成する手法についても提案した.提案手法は,芸術的な観点から美しいとされるプロポーションの三次元モデルを作成するものであり,遺伝的アルゴリズムを用いて,均整のとれた体型になる評価関数を定義することで,多様な均整のとれた三次元モデルを作成することができた.

This year's research is focused on the research center for the behavioral performance of artificial organisms, and the research center for the simple three-dimensional construction of artificial organisms. The research on the behavior of artificial organisms is related to the research on the behavior of goldfish, the research on the creation of special group behavior, the research on the multiple detection of goldfish in the tank, the research on the application of goldfish behavior. The basic definition of individual movement and the definition of group movement are related to the creation of group movement. The specific definition of the predator and the prey, the action of the fish, the action of the fish, the action of the fish In addition, the image processing is used to extract the motion of the goldfish, 5 (frame/sec), extract the image, extract the position of the center of gravity, supplement the position of the center of gravity, and estimate the direction of the goldfish. Artificial biological simple three-dimensional structure creation related research, identification, force into the fish portrait application, semi-automatic fish three-dimensional structure creation method in the middle of the investigation. In the beginning, the force of the image is extracted from the fish part, and the fish body is divided into two parts. The fish is divided into several parts: body, and body. Next, a portrait of the fish is created, and the fish's three-dimensional shape is created. Finally, the force portrait is created by using the three-dimensional image. For example, if you want to create a three-dimensional object automatically, you can create a three-dimensional object automatically. The proposed method is to create a three-dimensional model of the art, to create a three-dimensional model of the art

项目成果

李,高橋,中嶋: "遺伝的アルゴリズムを用いた仮想生物の形状の生成" 電子情報通信学会 秋季全国大会. D-446 (1996)

Lee、Takahashi、Nakajima：“使用遗传算法生成虚拟生物形状”IEICE 秋季全国会议（1996 年）。

中嶋,河口,高橋: "仮想世界におけるバーチャルフィッシュの群行動の学習" 電子情報通信学会 春季全国大会. D-161 (1996)

Nakajima、Kawaguchi、Takahashi：“学习虚拟世界中虚拟鱼的群体行为”IEICE 春季全国会议（1996 年）。

中嶋,萩原,Kong,高橋: "Semi-automatic 3D Virtual Fish Modeling based on 2D Texture" Proceeding of International Workshop on New Video Media Technology. 18-21 (1996)

Nakajima、Hagiwara、Kong、Takahashi：“基于 2D 纹理的半自动 3D 虚拟鱼建模”新视频媒体技术国际研讨会论文集 18-21 (1996)。

中嶋,夏目,高橋: "ステレオカメラ入力によるバーチャルフィッシュの自然な動きの表現" 電子情報通信学会 春季全国大会. D-628 (1996)

Nakajima、Natsume、Takahashi：“使用立体摄像机输入表示虚拟鱼的自然运动”IEICE 春季全国会议（1996 年）。

李,高橋,中嶋: "GAを用いた人工生物の形状の自動生成" 第12回 NICOGRAPH論文コンテスト論文集. 201-207 (1996)

Lee、Takahashi、Nakajima：“使用 GA 自动生成人工生物形状”第 12 届 NICOGRAPH 论文竞赛集 201-207（1996 年）。