ロボットを用いた面取り作業の品質コントロール

使用机器人进行倒角作业的质量控制

• 批准号: 11750097
• 负责人: 浅川 直紀
• 金额: $ 1.15万
• 依托单位: Kanazawa University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 1999
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1999 至 2000
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-11750097/
• 关键词: ロボット; CAD; CAM; 面取り; 3K作業

1.昨年度までの実績本研究では,これまで学術的にとらえられることの少なかった面取り作業について,後工程によって要求される形状・用途による面取りの品質のコントロールに必要なパラメータを考え,工作物のCADデータからその品質を実現するための多関節ロボットの動作プログラムを自動生成し,センサで知能化されたロボットによって面取り作業を行うCAMシステムの開発を目的としている.平成11年度は工具経路の自動生成,基本的な面取り工具の試作を行い,基礎的なシステムの構築を行った.本年度は、その次の段階として以下のような成果をあげることができた.2.複雑な形状への対応昨年度の面取り工具では対応できなかった複雑な形状,特に凹面を含む工作物に対しての面取りを行うために,工作物に接触する部分の工具の改良を行い,対象となる工作物の曲率によっては低かった加工性を飛躍的に改善することができた.3.切り込み量制御機構原理的に制御することのできなかった面取り幅を,工具ホルダにアクチュエータを内蔵することによって自由に制御できるようにした.しかも,各加工対象点においてエッジ角度が変化する場合でも,工作物の形状を定義したCADデータから自動的に面取り幅を算出し,リアルタイムで切り込み量を指令することにより指令面取り幅を実現できるようになった.

1. This research is based on the results of the previous year, and the results of this research are as follows: (1) the academic background, the post-engineering background, the shape, and the application background, the surface quality, and the necessary background;(2) the CAD background, and the quality of the workpiece; and (3) the automatic generation of the multi-joint motion. The purpose of CAM system development is to realize the optimization of CAM system. Heisei 11 year ago Tool path automatic generation, basic surface selection tool trial operation, basic surface selection tool construction operation. This year, the number of steps and results of the following work are in line with each other. 2. The shape of the surface is in line with the shape of the surface. For example, the curvature of the workpiece can be improved by a leap in machinability. 3. The principle of cutting and controlling the mechanism can be improved by a leap in machinability. When the angle of each processing object changes, the shape of the workpiece is defined. CAD data is automatically calculated. The command for cutting the angle of each processing object changes.

项目成果

水本善雄,浅川直紀,竹内芳美: "産業用ロボットによる面取り作業の自動化(工具適用方向を参照した位置誤差補正システムの開発)"日本機械学会論文集(C編). 66-650. 3504-3509 (2000)

Yoshio Mizumoto、Naoki Asakawa、Yoshimi Takeuchi：“使用工业机器人进行倒角作业的自动化（参考工具应用方向开发位置误差校正系统）”日本机械工程师学会会刊（ed.C）。 3504- 3509 (2000)

Asakawa N.Toda K.and Takeuchi Y: "Automation of Chamfering by an Industrial Robot ; For the case of hole on a free curved surface"Second conference on Management and Control of Porduction and Logistics. 50-55 (2000)

Asakawa N.Toda K.和 Takeuchi Y：“工业机器人倒角自动化；对于自由曲面上的孔的情况”第二届生产和物流管理与控制会议。

Naoki Asakawa, Kenji Toda and Yoshimi Takeuchi: "Automation of chamfering by an Industrial Robot; For the Case of Hole on a Free Curved Surface"Proc. of Conf. on Management & Control of Production & Logistics. 発表予定.

Naoki Asakawa、Kenji Toda 和 Yoshimi Takeuchi：“工业机器人的倒角自动化；针对自由曲面上的孔”会议论文《生产与物流的管理与控制》待公布。