20Gb/inch^2を実現する磁気ヘッド位置決めサーボ機構に関する研究
实现20Gb/inch^2的磁头定位伺服机构研究
基本信息
- 批准号:12750180
- 负责人:
- 金额:$ 1.34万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- 财政年份:2000
- 资助国家:日本
- 起止时间:2000 至 2001
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
本研究では磁気ディスク装置の磁気ヘッド追従位置決め制御の精密化を目的として2年間研究を進めてきた.本年度は,まず,位置決め制御の精密化のためのキーテクノロジーはヘッド位置決め機構の固有振動数の向上であることから,ヘッド位置決め機構の高共振化に焦点を絞り,位置決め機構単体の最低次逆相固有振動数を既存装置の約5kHzから約13kHzに向上させることを目標として位置決め機構の最適設計を行った.設計に当たっては2.5inchディスク1枚片面記録を仮定した.現存の装置では1枚片面記録の装置は存在しないが,記録密度が向上すると1枚片面記録でも十分な容量を得ることができることから,今後,情報家電などに用いられるローコスト機種には採用される可能性がある.本研究では,研究代表者らがこれまでに提案してきた位置決め機構の同相設計の概念を用いて駆動用のコイル位置をアーム中央に移動した高剛性軽量位置決め機構を提案し,有限要素法解析によりその動特性を明らかにした結果,最低次固有振動数が従来の位置決め機構の2倍以上である12.4kHzに高められ,目標の13kHzをほぼ達成できることが明らかとなった.一方,提案する高共振位置決め機構の質量中心位置は位置決め機構の揺動中心軸から約4mm離れており,外部衝撃に対する耐衝撃性が悪化することが予想された.そこでさらに本研究では,装置を弾性回転支持する新たな支持方法を提案するとともに,簡略モデルを用いて支持位置および支持剛性の設計法を明らかにした.
This study aims to improve the precision of magnetic position determination of magnetic devices. This year, we will conduct research on the optimal design of the position determination mechanism for the lowest order inverse phase natural vibration of the existing device from about 5kHz to about 13kHz. Design The existing device has only one one-sided recording device, and the recording density has increased. The capacity of one one-sided recording device has increased. In the future, the possibility of adopting information appliance models has increased. This research is based on the proposal of the representative of the research, the concept of in-phase design of the mechanism, the application of the concept of in-phase design of in-phase design of in-phase design The target is 13kHz. The position of the mass center of the mechanism is about 4mm away from the center axis of the mechanism, and the impact resistance of the external impact is considered. In this study, we propose a new support method for device flexibility support, and propose a simplified support method for device flexibility support.
项目成果
期刊论文数量(14)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
H.Yamaura and M.Tomizuka: "A New Design Method for Discrete Equivalents of Analog Controllers"Proceedings on American Control Conference 2000 (Chicago). 1986-1992 (2000)
H.Yamaura 和 M.Tomizuka:“模拟控制器离散等效的新设计方法”美国控制会议 2000 年会议记录(芝加哥)。
- DOI:
- 发表时间:
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
- 通讯作者:
H.Yamaura and K.Ono: "New H∞ Controller Design for Track-Following"Digests of Asia-Pacific Magnetic Recording Conference 2000 (Tokyo), 2000.11.6-8,TA4. (2000)
H. Yamaura 和 K. Ono:2000 年亚太磁记录会议(东京)“用于磁道跟踪的新型 H∞ 控制器设计”摘要,2000.11.6-8,TA4 (2000)。
- DOI:
- 发表时间:
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
- 通讯作者:
山浦弘,中村尚弘,小野京右: "磁気ヘッドポジショナの高精度追従位置決め制御に関する研究(第2報:主共振非干渉化位置決め機構とその制御)"日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集(2001年3月). (発表予定). (2001)
Hiroshi Yamaura、Naohiro Nakamura、Kyosuke Ono:《磁头定位器的高精度跟踪定位控制研究(第2次报告:主共振解耦定位机构及其控制)》日本机械工程学会信息、智能和精密设备分会演讲论文集会议(2001 年 3 月)(安排的演示文稿)(2001 年)。
- DOI:
- 发表时间:
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
- 通讯作者:
山浦弘: "磁気ディスク装置の超精密位置決め"日本機械学会[No.01-1]2001年度年次大会講演資料集. 7. 517-521 (2001)
Hiroshi Yamaura:“磁盘驱动器的超精密定位”日本机械工程师学会[No.01-1]2001年年会演讲材料。7. 517-521(2001)。
- DOI:
- 发表时间:
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
- 通讯作者:
山浦弘,富塚誠義: "アナログ制御器に対するディジタル等価系の新設計法"Dynamics and Design Conference 2000, Paper No.135. (2000)
Hiroshi Yamaura、Masayoshi Tomitsuka:“模拟控制器数字等效系统的新设计方法”2000 年动力学与设计会议,论文第 135 号。(2000 年)
- DOI:
- 发表时间:
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
- 通讯作者:
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ patent.updateTime }}
山浦 弘其他文献
山浦 弘的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
{{ truncateString('山浦 弘', 18)}}的其他基金
ハイブリッド制御による磁気ヘッド位置決めサーボ機構の高精度化に関する研究
混合控制高精度磁头定位伺服机构研究
- 批准号:
10750165 - 财政年份:1998
- 资助金额:
$ 1.34万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
精密位置決め機構の制振アクセス・追従制御
精密定位机构减振接入/跟随控制
- 批准号:
06750227 - 财政年份:1994
- 资助金额:
$ 1.34万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
精密位置決め過程での系の挙動に注目したアクセス制御
访问控制关注精确定位过程中的系统行为
- 批准号:
05750214 - 财政年份:1993
- 资助金额:
$ 1.34万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
非制御振動モードの影響を考慮した制振アクセス制御法の研究
考虑非受控振动模态影响的振动阻尼访问控制方法研究
- 批准号:
04750192 - 财政年份:1992
- 资助金额:
$ 1.34万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
ロバスト性を有する制振アクセス制御法の研究
鲁棒减振访问控制方法研究
- 批准号:
03750164 - 财政年份:1991
- 资助金额:
$ 1.34万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
振動自由度を有する位置決め機構の高速アクセス・位置決め制御
具有振动自由度的定位机构的高速存取和定位控制
- 批准号:
02750155 - 财政年份:1990
- 资助金额:
$ 1.34万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
相似海外基金
Learning-type-inverseを用いた軌道追従制御系の設計
学习型逆轨迹跟踪控制系统设计
- 批准号:
16K21578 - 财政年份:2016
- 资助金额:
$ 1.34万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
太陽光発電における最適動作点追従制御のソーラーラジコンカーへの応用研究
太阳能发电最佳工作点跟踪控制在太阳能无线电遥控车上的应用研究
- 批准号:
18918044 - 财政年份:2006
- 资助金额:
$ 1.34万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists
月面探査ロボットの動力学モデルを応用した最適経路計画と経路追従制御に関する研究
基于月面探测机器人动力学模型的最优路径规划与路径跟踪控制研究
- 批准号:
06J05083 - 财政年份:2006
- 资助金额:
$ 1.34万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
直装式作業機のトラクタへの曲線追従制御
直接安装在拖拉机上的工作设备的曲线跟踪控制
- 批准号:
16780179 - 财政年份:2004
- 资助金额:
$ 1.34万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
ゲイン特性を考慮した最適零位相差追従制御系と実用化
考虑增益特性与实际应用的最优零相位差跟踪控制系统
- 批准号:
08750515 - 财政年份:1996
- 资助金额:
$ 1.34万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
構造系と制御系の統合最適設計による情報機器の追従制御機構の性能向上
通过结构与控制系统集成优化设计,提高信息装备跟踪控制机制性能
- 批准号:
07455102 - 财政年份:1995
- 资助金额:
$ 1.34万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
精密位置決め機構の制振アクセス・追従制御
精密定位机构减振接入/跟随控制
- 批准号:
06750227 - 财政年份:1994
- 资助金额:
$ 1.34万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
非線形制御理論を用いたけん引型移動ロボットの任意経路追従制御
基于非线性控制理论的牵引移动机器人任意路径跟踪控制
- 批准号:
05750397 - 财政年份:1993
- 资助金额:
$ 1.34万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
ジャイロ効果等の外乱を考慮した尾翼式風車の風向追従制御に関する基礎研究
考虑陀螺效应等扰动的尾翼式风力机风向跟踪控制基础研究
- 批准号:
63750408 - 财政年份:1988
- 资助金额:
$ 1.34万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
自律移動ロボットの軌道追従制御のための基礎研究
自主移动机器人轨迹跟踪控制基础研究
- 批准号:
63750397 - 财政年份:1988
- 资助金额:
$ 1.34万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)