運動学習と視線の関係 -目の付け所を探る
运动学习和注视之间的关系 - 探索看哪里
基本信息
- 批准号:12750316
- 负责人:
- 金额:$ 1.47万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- 财政年份:2000
- 资助国家:日本
- 起止时间:2000 至 2001
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
物の操作を獲得するためには,学習や慣れが必要である.これまでは,試行錯誤により操作を覚える,あるいは繰り返し反復練習により熟練度を上げる方法だけで,システマテイックに教育する方法は提案されていない.さらに,高齢化社会を迎え,高齢者がたとえば,車の運転を行なうときに,それまでに獲得した操作にたいする感覚と,筋肉骨格系の衰えによる運動系の誤差が生じると危険な場面に遭遇したり,最悪の場合事故を起こすことになってしまう.安全性という観点からも,物の操作の獲得過程を明らかにすることは重要である.本研究では,「視線の移動が操作の習熟度と関連しているのではないか」という点に着目し,操作に必要な情報をどのように取得するかという,学習と視線の移動の関係を明らかにし,時空間パターンの中からどこの情報をどのような割合で操作に用いているのかを計算機上でのモデル化と行動実験を通して明らかにすることを目的としている.本研究では,複数の制御入力を用いて,最適な制御ができる位置を求めるモデルを強化学習を用いて作成した,強化学習を用いたため,どの位置を見るかは指示せず,最終的な運転結果ができるだけ将来にわたり良くなるような報酬を与えるだけで,学習を行うことができた.また,過去に示されている視野制限での運転方法と,学習によって獲得されたモデルでは,ほぼ同じ方策をとっていることもシミュレーションにより示して,本モデルの有効性を示した.また,行動実験において,視線計測を簡易なドライビングシミュレータを作成して行った.その結果,これまでに提案されているモデルが,幾何学的な情報に基づいて視線が決まっているものであったが,速度が速くなるにつれて視線の位置が遠くに変化することを新たに発見した.さらに,同じ速度であっても,習熟度によって視線が変化することも発見した.具体的には,習熟度が上がるにつれて視線が遠くの方にシフトし,その結果運転操作が滑らかになった.
The operation of things is necessary. This is the first time I've ever been able to do this. In the face of social changes, the high level of social development, the high level of social development, the high level of social Safety is important because it is important to understand how things are handled. This study aims to study the relationship between the movement of the line of sight and the operation of the necessary information. Time and space in the middle of the information, cut and combine operation, use in the middle of the computer, action in the middle of the action, clear in the middle of the action. In this study, the optimal control position is determined by using multiple control forces, and reinforcement learning is determined by using multiple control forces. Reinforcement learning is determined by using multiple control forces, and reinforcement learning is determined by using multiple control forces. In the past, we have shown that the visual field limits of the operation method, learning, acquisition, and the same method of planning and planning, and that this system has the effect of showing. In the middle of the action, the line measurement is simple and easy to create. As a result, the proposal was made in the middle of the game, and the geometric information was made in the middle of the game. The speed was changed in the middle of the game, and the position of the game was changed in the middle of the game. The same speed, the same speed, the same maturity, the same vision, the same vision. Specifically, the degree of familiarity increases, the line of sight is far away, and the results are smooth and smooth.
项目成果
期刊论文数量(4)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
小池 康晴, 銅谷 賢治: "マルチステップ状態予測を用いた強化学習によるドライバモデル"電子情報通信学会論文誌D-II. Vol.J184-D-II No.2. 370-379 (2001)
Yasuharu Koike、Kenji Doya:“使用多步状态预测的强化学习驱动模型”IEICE Transactions D-II Vol.J184-D-II No.2 (2001)。
- DOI:
- 发表时间:
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
- 通讯作者:
小池康晴,銅谷賢治: "マルチステップ状態予測を用いた強化学習によるドライバモデル"電子情報通信学会論文誌 D-II. J84-D-II. 370-379 (2000)
Yasuharu Koike、Kenji Doya:“使用多步状态预测的强化学习的驾驶员模型”IEICE Transactions D-II 370-379 (2000)。
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