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筋電信号を用いた言語的なシンボル生成に関する研究

利用肌电信号生成语言符号的研究

基本信息

批准号：
13210054
负责人：
小池康晴
金额：
$ 2.11万
依托单位：
Tokyo Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas (C)
财政年份：
2001
资助国家：
日本
起止时间：
2001 至无数据
项目状态：
已结题

项目摘要

「固い」「柔らかい」といった言葉を定義するには,固さを物理的に表現することが必要になる.固さは,物理量として数値化できるが,人間が固いと感じるのは,筋肉や皮膚にあるセンサによって得られた情報を用いることで判断しているのであって,正確な物理量を用いているわけではない.例えば,重量挙げの選手にとっては50kgのバーベルは軽いだろうが,普通の人にとっては,重いものである.単純に重さだけで「重い」「軽い」等の言葉は選択できない.言語処理(記号処理)だけでこのような状況を判断する為には,なぜ重たいかを,色々な場面,人の特性などを考慮に入れて書き表さなくてはいけないが,このような方法ではうまくいかないであろう.なぜなら,"size-weight illusion"と呼ばれる現象があり,同じ重さであっても物体の大きさが異なると小さいほうを重く感じたりするからである.このことを明らかにするために,物体を保持するときの関節トルクを腕と物体の重さに関する逆モデルを用いて計算し,物体の重さの予測に誤差があるときに姿勢がどのようになるのかを筋肉骨格系のモデルを用いて調べた.その結果,重さを実際よりも軽く予想すると,腕は目標位置よりも下の位置で収束し,逆に重さを実際よりも重く予想すると,腕は目標位置よりも上の位置で収束した.また,関節トルクは,目標位置よりも下にあるときは,より小さい力が,目標位置よりも上にあるときは,より大きい力が必要になることもシミュレーション実験から明らかにした.さらに,心理物理実験を行い,同じ重さで大きさが異なる2種類のおもりを用意し,被験者に交互に持たせ同じ重さだと認識できるまで繰り返し実験を行った.その結果,シミュレーションの結果のように,重さを軽く予測した場合(小さい物体)は,腕が下に,重く予測した場合(大きい物体)は,腕が上にくることを確かめた.

Although "solid" and "soft" are defined, solid is necessary for physical expression. Solid, physical quantity and numerical value, human body and solid feeling, muscle and skin, body and skin. For example, the weight of the player is 50kg, the average person is 50kg, and the weight is 50 kg. The words "heavy" and "heavy" are used to describe the situation. Speech processing (sign processing) is to determine whether the situation is correct, whether the situation is serious, whether the situation is color, whether the characteristics of the person are considered, whether the situation is correct, whether the situation is color, whether the situation is color, whether the situation is "Size-weight illumination" is a phenomenon that can be seen in the same way as "size-weight illumination." The weight of an object is estimated using the inverse method. The weight of an object is estimated using the inverse method. The weight of an object is estimated using the inverse method. The weight of an object is estimated using the inverse method. As a result, the target position is below the target position, and the target position is above the target position. To the right, to the left, to the right, to the Today, psychophysical practice is in the middle of the line, the same group is heavy, the same group is heavy. The result of the test is that the test results are accurate, and the test results are accurate.