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レタスの成長システム同定に関する研究

生菜生长系统识别研究

基本信息

批准号：
12760175
负责人：
伊藤博通
金额：
$ 1.28万
依托单位：
Kobe University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
2000
资助国家：
日本
起止时间：
2000 至 2001
项目状态：
已结题

项目摘要

1.研究実施概要閉鎖系空間内における植物生産の自動化を目途とし,植物生体情報を積極的に活用した成長モデルをシステム同定法により構築することが目的である。平成12年度にひき続き次のような実験および解析を行った。・人工気象器を使用したレタス栽培実験(各種環境計測およびレタス生育状態測定)。・生体画像情報の解析。・生体情報と栽培環境との関係の解析。2.研究成果(1)栽培・計測システムの構築人工気象内に気温,湿度,光量子束密度,二酸化炭素濃度,養液pH,養液ECの各種センサおよびビデオカメラを設置し,これらを計測用コンピュータに接続して栽培環境とレタスの水平投影画像の時系列データを計測できるようにした。(2)栽培実験実験毎に人工気象機内でレタス1株を栽培した。栽培期間は21日間である。この期間中,サンプリング周期を1時間として上記測定項目を測定・記録した。栽培環境設定は光強度のみを変動させ,その他の環境は一定を保った。平成12年度は明暗周期をM系列信号に沿ってプログラムし,成長モデルのシステム同定が可能であることを示した。しかしこの光環境は実際の栽培現場では見られない。そこで平成13年度では植物工場現場の光環境に近くなるように明期および暗期をそれぞれ12時間に設定し,この条件でもシステム同定が精度よく行えるかどうかを検討した。この実験により光量子束密度を入力,レタス画像情報を出力とする1入力1出力のレタス成長システム解析のための基礎データを収集した。(3)画像解析レタスの水平投影画像をコンピュータで処理し,数十種類の画像特徴量を計算した。これと実際の生体重を対応させ,重回帰分析によってレタス画像からレタス生体重を非接触かつリアルタイムで測定できるようになった。得られた重回帰式は非常に高い有意性(1%)を示し,精度よく生体重推定ができた。(4)生体情報と栽培環境との関係の解析画像処理で測定したレタス生体重と光量子束密度の時系列データをシステム同定法を使用して解析した。今回の入力信号は特定の周波数帯にしかパワーが存在しないため,本来存在するはずの周波数帯が欠けていた。しかし,逐次最小二乗法を適用し,ARXおよびARMAXモデルによって推定精度のよい伝達関数が同定できることがわかった。以上の結果,光環境を入力とするレタスの成長システム同定が可能であることが明確になった。これにより完全制御型の植物工場現場における,画像情報を使用したレタス生体重の逐次予測が可能であることが示された。

1. The goal of automation of plant production in the closed system space is to actively use plant biological information for growth and development. Heisei 12 years of Artificial imaging devices are used to carry out Leytus cultivation (various environmental measurements and Leytus fertility status measurement).·Analysis of biographical information.·Analysis of the relationship between biological information and cultural environment. 2. Research results (1) Cultivation and measurement of temperature, humidity, photon beam density, carbon dioxide concentration, pH of nutrient solution, EC of nutrient solution, and various temperature and temperature settings in artificial environment. (2)A plant was cultivated in an artificial vibroscope. Cultivation period 21 days. During this period, the measurement period is 1 time and the measurement item is recorded. The cultivation environment is set to change the intensity of light, and other environments are protected. In 2012, the M series signal was changed from bright to dark, and the growth rate was changed from high to low. The light environment is not the same as the cultivation site. The light environment of the plant factory site in Heisei 13 was set for 12 hours, and the conditions were set for the same accuracy. For this purpose, the input force of the photon beam density, the input force of the image information, and the output force of the image information are analyzed. (3)Image analysis horizontal projection image processing, dozens of types of image feature calculation This is the first time that a person's birth weight has been measured. The accuracy of weight estimation is very high (1%). (4)Analysis of the relationship between biological information and cultivation environment The current incoming signal has a specific frequency band, but it does not have a frequency band. The successive least squares method is applied, and ARX and ARMAX are used to estimate the accuracy of the estimation. As a result, the growth of light environment is stable. This is a complete control of the plant site, the use of portrait information, and the gradual prediction of plant weight.