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任意パターン投影装置を用いた実世界インタラクションシステムに関する研究

使用任意图案投影设备的现实世界交互系统研究

基本信息

批准号：
12780307
负责人：
日浦慎作
金额：
$ 1.41万
依托单位：
Osaka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
2000
资助国家：
日本
起止时间：
2000 至 2001
项目状态：
已结题

项目摘要

デジタル画像機器と広帯域ネットワークの爆発的普及により、遠隔地間のコミュニケーションは動画像化・双方向化・実時間化の途上にあり、従来の音声や書面・図面による意図の伝達に比べ、より直感的かつ効率的なコミュニケーションが可能となっている。特に実存する事物に関する情報伝達については映像の果たす役割は大きく、特に土木・建築作業の管理や組立作業のように立体的な概念の伝達を必要とする分野では、遠隔地間での協同作業の可能性が拡がっている。そこで本研究課題では、遠隔協同作業のなかでも、実環境中に既に存在する物体に対して何らかの作業を行う者に対し、遠隔地から作業手順の指示やアドバイスを与えるための遠隔指示システムに関して検討した。液晶プロジェクタとカメラより構成されたレンジファインダで作業空間の3次元形状を計測し、これより生成したCGモデルを遠隔地へ伝送することにより、指示者は作業対象の様子を任意の方向から観察することが出来る。また、指示者が操作画面上に指示を書き込むと、液晶プロジェクタより作業対象上へその指示が投影される。対象の3次元形状を得ていること、カメラ・プロジェクタのパラメータを同定していることにより、対象の形状や指示者がCGを観察する方位等とは無関係に、正確な位置に指示を投影することが可能である。指示は対象上に直接投影されるため、作業者はHMD等の機器を装着せずに自由に作業を行うことが可能である。また、複数のカメラと液晶プロジェクタを物体周囲に配置することにより対象の全周形状計測と全周への指示を可能とし、また作業者による投影光の隠蔽にも対応している。さらに、シーン中の任意形状物体を移動するための指示や、形状が既知の物体をシーン中に新たに配置するための位置合わせ指示も行うことが出来る。

The popularity of digital image processing and digital image processing in the field of digital image processing, remote communication, animation, bi-directional communication, real-time communication, audio and video communication, surface communication, and direct communication are all possible. The information transmission related to the existence of special objects, the results of reflection, the division of large and special civil and construction operations, the management of assembly operations, the concept of three-dimensional transmission, the necessity of separation, the possibility of remote cooperation, and the possibility of cooperation. This research topic is about remote cooperative operation. There are objects in the real environment. There are remote cooperative operation instructions. The liquid crystal display is composed of three dimensional shapes of the working space, which are measured, generated, and transmitted remotely, and the pointer is directed to the working image element in any direction. The instructions on the operation screen are projected on the LCD screen. The 3D shape of the object is determined simultaneously, the shape of the object and the indicator are observed in CG, the orientation is irrelevant, and the correct position is indicated in projection. Direct projection on the image, industry, HMD, etc. Machine installation, free operation, possible The object circumference is arranged in a plurality of directions, and the image circumference is measured in a direction corresponding to the direction of the projection light. The object of any shape in the list is moved, the object of known shape is moved, the object of new shape is moved, and the object of new shape is moved.