非拘束・環境重畳型ヒューマンインタフェースの開発と応用

非约束/环境叠加人机界面开发与应用

• 批准号: 16016257
• 负责人: 日浦 慎作
• 金额: $ 5.31万
• 依托单位: Osaka University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
• 财政年份: 2004
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2004 至 2005
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-16016257/
• 关键词: プロジェクション型MR; ヒューマノイド; CSCW; バーチャルリアリティ

我々はこれまで,実物体を取り扱う作業を行う際に遠隔地の人物や計算機から支援を受けるための情報提示方法について研究を行ってきた.従来これはHMDのように,実物体と眼球の間に表示デバイスを挿入することで実物上に情報が重畳提示されるものが多かったが,これは装着の負担や視野の狭窄の問題などが指摘されている.そこでユーザに対して何らの機器も装着しない非拘束型の情報提示手法が求められている.この特定領域研究においては,昨年度までにプロジェクタとカメラを利用したシステムを開発してきた.これは対象物体の形状を三角測量法により計測するとともにその形状情報を利用してプロジェクタにより像を正確に位置合わせしながら投影する方法であり,汎用性の高いものであるが,実物が提示される場合に比べて直観性に劣るという問題がある.そこで今年度は昨年に引き続き,ヒューマノイドのジェスチャを利用した情報提示の方法についてシステムを開発し,その評価を行った.昨年までに作成したヒューマノイドのジェスチャや,それを用いた遠隔指示システムを発展させ,また実用的にするために,移動ロボットにヒューマノイドを搭載し,指示を行いたい場所をクリックするだけで指示を出すために最適な位置へ自動的に移動するようにした.また立ち位置だけでなくその向きも制御することで,指示が出来る方向の自由度を高め,任意軸回りの回転の指示が出来るようになった.このようなシステムの完成度を上げ,最終的には一般の(このロボット等を見たことがない)被験者を用いて実験を行った.マガジンラックのような実際に世の中にある物体の組み立て作業を遠隔地へ伝達する実験を行い,結果として非常に容易に指示を理解出来ること,また逆に今回の被験者のような非専門家でもスムーズに指示を入力出来ることを確認した.

我们一直在研究信息演示方法，以在使用真实对象时获得偏远地区的人和计算机的支持。以前，像HMD一样，信息通过在真实对象和眼球之间插入显示设备在实际物体上叠加，但这已经指出，佩戴和缩小视野的负担不是问题。因此，不受限制的信息演示方法不需要任何设备将任何设备附加到用户。在这项特定领域的研究中，我们使用投影仪和相机开发了一个系统。这是一种使用三角剖分方法测量对象形状的方法，并将图像与投影仪准确对齐。这是一种使用投影仪使用形状信息准确对齐图像的方法。这是一种用途高度的方法，但与实际对象相比，它的直观不足。因此，今年，我们继续遵循上一年，并且我们采用了类人动物手势。我们开发了一个用于呈现信息和评估信息的方法的系统。我们开发了直到去年创建的类人动物手势，并使用它们开发了远程指令系统，并且为了使其实用，我们在移动机器人上安装了类人动物，以便它自动移动到最佳位置以通过单击我们想要提供指导的位置来提供指导。此外，不仅通过控制站立位置，而且控制方向，我们增加了可以给出的方向的自由，并且有可能指导围绕任意轴的旋转。我们提高了该系统的完美水平，并最终使用受试者进行了实验（他们以前从未见过该机器人）。我们进行了一个实验，在该实验中，世界上物体的组装工作（例如弹匣架）被传输到远程位置，因此，我们确认可以轻松理解指令，即使是非专家（例如本研究中的受试者）也可以顺利地输入指令。

项目成果

ジェスチャ操作に適した量操作ウィジェットの設計と評価

适用于手势操作的音量操作部件的设计与评估

• 发表时间: 2005
• 期刊: 情報処理学会研究報告 2005-CVIM-149
• 作者: 篠原正典;廣川佐千男;越澤勇太
• 通讯作者: 越澤勇太

ヒューマノイドを用いた遠隔作業指示に関する検討

基于人形机器人的远程工作指令研究

• 发表时间: 2004
• 期刊: 2004年電子情報通信学会総合大会講演論文集 A-14
• 作者: 清水 穣;Nripendra L.Shrestha;大川剛直;永石博憲 他;西平樹広
• 通讯作者: 西平樹広

ジェスチャー操作に適したウィジェットの設計と評価

适合手势操作的widget的设计与评估

• 发表时间: 2005
• 期刊: 計測自動制御学会第10回パターン計測シンポジウム予稿集
• 作者: Nripendra L.Shrestha;Youhei Kawaguchi;Takenao Ohkawa;西平樹広;越澤勇太;木戸裕樹 他;越澤勇太
• 通讯作者: 越澤勇太

ヒューマノイドを用いた遠隔作業指示

使用人形机器人进行远程工作指令

• 发表时间: 2005
• 期刊: 電子情報通信学会技術研究報告 HIP2004-104
• 作者: Nripendra L.Shrestha;Youhei Kawaguchi;Takenao Ohkawa;西平樹広
• 通讯作者: 西平樹広

受講者の活性度と主観的評価の提示に基づく授業支援システム

基于学生活动水平呈现和主观评价的班级支持系统

• 发表时间: 2006
• 期刊: 電子情報通信学会技術報告 HCS
• 作者: 小路悠介;來村徳信;溝口理一郎;合田 圭吾;溝口理一郎;Fumihiko Ino;Yasuharu Mizutani;水谷 泰治;置田 真生;伊野 文彦;松井 学;Manabu matsui;松井 学;清水 穣;Yasuhiro Kawasaki;相馬奈美
• 通讯作者: 相馬奈美