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地理空間イメージと案内情報に基づいた自動車運転者の進路推論に関する研究

基于地理空间图像和引导信息的驾驶员路线推理研究

基本信息

批准号：
15656124
负责人：
外井哲志
金额：
$ 1.6万
依托单位：
Kyushu University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Exploratory Research
财政年份：
2003
资助国家：
日本
起止时间：
2003 至 2005
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-15656124/
关键词：
案内情報道路網案内標識認知科学標識

项目摘要

本研究は、自動車の運転者が、情報が不十分な分岐点で進むべき方向を推論するプロセスを明らかにすることを目的とする。このため、まず、運転者が予定経路の既知情報と走行中の情報を比較処理する構造、およびそれらを総合して進むべき方向を推論するプロセスをモデル化する。次に、推論の中心となる、分岐点での進路選択モデルにおけるパラメータを実験的に求めるため、実験シミュレータ用ソフトウェアを開発し、既知情報、案内情報に関する多くの条件下でシミュレータ実験を実施する。そして、実験データの分析結果を通して、案内情報が十分でない場合の分岐点での進路推論のプロセスを明らかにする。このため、平成15年度に、運転者が予定経路の既知情報と走行中の情報を比較処理する構造、およびそれらを総合して進むべき方向を推論するプロセスについて、運転経験者へのインタビューと専門家の討議を通して検討し、次に、進路推論モデルにおける運転者行動を実験的に明らかにするため、次の機能を有する実験用シミュレータの開発と道路網データの作成を行った。平成16年度は、シミュレータを用いた室内実験により、(1)認知距離の精度に関する実験、(2)認知距離に基づいた分岐点の同定確率に関する実験、(3)迷走時の進路選択行動に関する実験を行い、進路推論モデルのパラメータ推定を行った。また、案内標識とカーナビとがどのように使い分けられているかを実態調査した。平成17年度は、前出のシミュレータを改良し、案内標識に用いられる情報として交差点名を導入した場合や、地図に交差点ごとの案内標識情報を載せた場合の効果を、シミュレータを用いて実験した。その結果として、新しい情報を用いた案内体系の効果を確認した。

This study aims to analyze the characteristics of the vehicle and its information. For example, if the information is known, the information is processed, the structure is integrated, and the direction is inferred. The route selection of the second, inference center and divergence point shall be carried out under various conditions such as opening, known information and in-case information. In addition, the results of real-time data analysis can be made clear, and the options for path inference at the divergence points of the situation where the information in the case is very limited can be made clear. In 2015, the information on the route and the information on the route were compared and processed, and the structure and the route were combined to deduce the direction of the route. The second function is to create a road network for development. In 2016, the indoor measurement of the distance, the accuracy of the distance, and the accuracy of the distance. In the case of a case, the identification is made in the middle of the investigation. In 2017, the company launched a new project to improve the quality of service. The results of the new information are confirmed by the results of the system in the case