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控えめに手取り足取りして,身振りの学習を支援するヒューマン・インターフェイス

人机界面可帮助您通过采取不显眼的步骤来学习手势。

基本信息

批准号：
18650247
负责人：
野村由司彦
金额：
$ 2.11万
依托单位：
Mie University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Exploratory Research
财政年份：
2006
资助国家：
日本
起止时间：
2006 至 2008
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18650247/
关键词：
控えめ身振り動作計測教示装着型人工筋関節

项目摘要

(1) ジャイロセンサによる動作タイミング計測システム本計測システムは膝,腰,上腕,前腕にそれぞれ1軸ジャイロセンサENC-03Rを1個(1軸)あるいは2個(2軸)取り付けたものである.このシステムを用いた実験の結果,本教示デバイスに動作指令を与えてから人に教示が加えられるまでに0.24[s],人が教示されてから反応動作を行うまでに0.24[s]程度かかることがわかった.これらの時間を考慮して0.48[s]程度前に教示を行うことで,人は適切なタイミングで動作を行うことができる可能性のあることが判明した,次に,本計測システムで砲丸投の立ち投げ動作を計測した結果,この動作で重要な膝の伸展,腰の回転及び伸展,腕の伸展の動作タイミングを検出することができることが確かめられた.(2) 槌打型触圧覚教示デバイスによる動作教示システム本教示デバイスは,主として教示力を発揮するばね鋼,教示力の蓄積,解放を行うサーボモータ,サーボモータの回転軸に接続されたサーボホーンからなる.サーボホーンを回転させると,やがてばね鋼がサーボホーンによる支持から解放される.すると,それまでに蓄積された弾性力が解放され,ばね鋼が人体側に伸展する.そして,ばね鋼の下部に取り付けられた突起部が人体に触れ,人体へ瞬間的に教示を与える.(3) 空気圧を用いた加圧拘束型アクチュエータ開発したアクチュエータは,関節の回転運動を拘束するためのクラッチ型拘束装置及び,関節のねじり運動を拘束するためのシリンダ型拘束装置の2種類である.また,これらのアクチュエータを用いて,上肢に対する動作学習支援装置の開発を行った.そして,これらの装置の評価実験及び,動作学習支援装置を用いた姿勢教示実験を行い,動作教示に対する可能性について示した.

(1)ENC-03R-1 (1 axis)-2 (2 axes)-1 (1 axis)-1 (1 axis)-1 (1 axis)-1 (1 The result of this teaching is that the action command is added to 0.24[s], and the person is taught to 0.24 [s]. The time taken into account before teaching the action is 0.48[s], the person is appropriate, the action is possible, and the second time, the measurement results of the shot vertical throw action are measured, the action is important, the knee extension, the waist return and extension, the wrist extension action is accurate. (2)The hammer type contact pressure is used to teach the movement of the hammer type contact pressure. The hammer type contact pressure is used to teach the movement of the hammer type contact pressure. The hammer type contact pressure is used to teach the movement of the hammer type contact pressure. The first is to support the release of the virus. For example, the accumulation of sexual energy is released, and the human body is stretched. The lower part of the steel is attached to the protruding part of the body, and the human body is attached to the teaching part of the moment. (3)Air Pressure Restraint Type Restraint Type The development of a motor learning support device for upper limbs is under way. In addition, the evaluation of the device is carried out, and the motion learning support device is used to teach the posture, and the possibility of motion teaching is displayed.