メゾスケールのメカトロニック自己集積素子の開発
メゾスケールのメカトロニック自己集積素子の開発
介观机电一体化自集成装置研制
批准号：
19656067
负责人：
村田 智
金额：
$2.05万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Exploratory Research
财政年份：
2007
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2007 至 2008
中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
これまでのアルゴリズミック・セルフアセンブリの研究において、あまり考慮されてこなかった素子のかたちに着目したモデル構築および実験に取り組んだ。その結果,かたちによる特異的な結合の表現は、スケールによらない普遍的な設計手法である可能性を指摘するだけでなく、エラーが埋め込まれにくくなることを示した。さらに、“かたちのちから"と称するこの原理の実証として、前年度に製作したプログラム自己集積実験を行うため加振周波数、方向を制御できる加振台により菱形素子のセルフアセンブリ実験を行い,ビデオ解析を行った.具体的には,素子の入出力および左右の区別を素子の形状により実装する方法を提案し、ミリメートルスケールの試作素子による実験により、アセンブリ素子の“かたち"がその性能に大きな影響を与えることを確認した。
期刊论文(8)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
登录
查看更多内容
Self-reconfigurable robots
自重构机器人
自重构机器人
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Daiko Tsutsumi, Satoshi Murata, S. Murata]
通讯作者：
S. Murata
細胞型ロボット(SRロボット), 日本機械学会編, 機械工学便覧 応用システム編γ 7
蜂窝机器人（SR机器人），日本机械学会编，机械工学手册应用系统版γ7
蜂窝机器人（SR机器人），日本机械学会编，机械工学手册应用系统版γ7
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Daiko Tsutsumi, Satoshi Murata, H. Yamaguchi, 村田 智, Y. Matsuda, 村田 智, 内田徹, 村田 智]
通讯作者：
村田 智
DNAフラクタル構造体の創製, トポロジーデザイニング-新しい幾何学からはじめる物質・材料設計-
DNA分形结构的创建、拓扑设计-从新几何学开始的物质/材料设计-
DNA分形结构的创建、拓扑设计-从新几何学开始的物质/材料设计-
DOI：
--
发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Mansouri F., Buckley M.J., Tanaka K, 山田悟史, 村田 智]
通讯作者：
村田 智
Multistate Part for Mesoscale Self-Assembly,
用于中尺度自组装的多态部件，
用于中尺度自组装的多态部件，
DOI：
--
发表时间：
2007
期刊：
Proceedings of SICE Annual Conference
影响因子：
--
作者：
[Daiko Tsutsumi, Satoshi Murata]
通讯作者：
Satoshi Murata
セルフアセンブリにおける"かたちのちから"
自组装中的“形式的力量”
自组装中的“形式的力量”
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
--
作者：
[堤大昂, 村田智]
通讯作者：
村田智
共 7 条
New development of spatio-temporal molecular programming
-
批准号：20H00618
-
项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
-
资助金额：$28.29万
-
财政年份：2020
-
负责人：村田 智
-
依托单位：
DNA分子設計による分子機械システムの構築
-
批准号：22240033
-
项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
-
资助金额：$14.31万
-
财政年份：2010
-
负责人：村田 智
-
依托单位：
難治性がんに対する革新的ドラッグデリバリーシステムの開発
-
批准号：18591368
-
项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
-
资助金额：$2.51万
-
财政年份：2006
-
负责人：村田 智
-
依托单位：
DNAタイルの高信頼セルフアセンブリ技術の研究
-
批准号：17059001
-
项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
-
资助金额：$5.38万
-
财政年份：2005
-
负责人：村田 智
-
依托单位：
可変形態移動機構のコンプライアンス制御に関する研究
-
批准号：16650036
-
项目类别：Grant-in-Aid for Exploratory Research
-
资助金额：$2.18万
-
财政年份：2004
-
负责人：村田 智
-
依托单位：
海外基金