メゾスケールのメカトロニック自己集積素子の開発

介观机电一体化自集成装置研制

• 批准号: 19656067
• 负责人: 村田 智
• 金额: $ 2.05万
• 依托单位: Tokyo Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Exploratory Research
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19656067/
• 关键词: 機械工作・生産工学; マイクロマシン; 自己組織化

これまでのアルゴリズミック・セルフアセンブリの研究において、あまり考慮されてこなかった素子のかたちに着目したモデル構築および実験に取り組んだ。その結果,かたちによる特異的な結合の表現は、スケールによらない普遍的な設計手法である可能性を指摘するだけでなく、エラーが埋め込まれにくくなることを示した。さらに、“かたちのちから"と称するこの原理の実証として、前年度に製作したプログラム自己集積実験を行うため加振周波数、方向を制御できる加振台により菱形素子のセルフアセンブリ実験を行い,ビデオ解析を行った.具体的には,素子の入出力および左右の区別を素子の形状により実装する方法を提案し、ミリメートルスケールの試作素子による実験により、アセンブリ素子の“かたち"がその性能に大きな影響を与えることを確認した。

This is the first time that we've considered the possibility of creating a structure for a project. As a result, the unique combination of performance and design techniques is likely to be criticized and demonstrated. In the previous year, the principle of "cutting and cutting" was proved. In the previous year, the principle of "cutting and cutting" was proved. In the previous year, the principle of "in the previous year Specific elements of the input force and left and right elements of the shape of the installation method to propose, to test the elements of the implementation, to determine the impact of the element of the ""

项目成果

Self-reconfigurable robots

自重构机器人

• 发表时间: 2008
• 作者: Daiko Tsutsumi;Satoshi Murata;S. Murata
• 通讯作者: S. Murata

細胞型ロボット(SRロボット), 日本機械学会編, 機械工学便覧 応用システム編γ 7

蜂窝机器人（SR机器人），日本机械学会编，机械工学手册应用系统版γ7

• 发表时间: 2008
• 作者: Daiko Tsutsumi;Satoshi Murata;H. Yamaguchi;村田 智;Y. Matsuda;村田 智;内田徹;村田 智
• 通讯作者: 村田 智

DNAフラクタル構造体の創製, トポロジーデザイニング-新しい幾何学からはじめる物質・材料設計-

DNA分形结构的创建、拓扑设计-从新几何学开始的物质/材料设计-

• 发表时间: 2009
• 作者: Mansouri F.;Buckley M.J.;Tanaka K;山田悟史;村田 智
• 通讯作者: 村田 智

Multistate Part for Mesoscale Self-Assembly,

用于中尺度自组装的多态部件，

• 发表时间: 2007
• 期刊: Proceedings of SICE Annual Conference
• 作者: Daiko Tsutsumi;Satoshi Murata
• 通讯作者: Satoshi Murata

セルフアセンブリにおける"かたちのちから"

自组装中的“形式的力量”

• 发表时间: 2008
• 作者: 堤大昂;村田智
• 通讯作者: 村田智