Stabilität und Regelungsentwurf in digital vernetzten dynamischen Systemen mit nichtdeterministischem Datenverlust und Totzeit

具有非确定性数据丢失和死区时间的数字网络动态系统的稳定性和控制设计

• 批准号: 43188682
• 负责人: Professorin Dr.-Ing. Sandra Hirche
• 金额: --
• 依托单位: Lehrstuhl für Informationstechnische Regelung (ITR)
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Priority Programmes
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2006-12-31 至 2011-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/43188682?language=en
• 关键词: Stabilit; und; Regelungsentwurf; digital; vernetzten

Die steigende Komplexität moderner technischer Systeme erfordert die Entwicklung neuartiger Regelungskonzepte, die neben bestehenden Anforderungen, wie robuster Stabilität, auch Modularität und Skalierbarkeit des Gesamtsystems garantieren. Betrachtet werden komplexe Systeme bestehend aus heterogenen Teilsystemen, die über ein digitales Kommunikationsnetz und möglicherweise physikalisch verkoppelt sind. In der ersten Förderperiode ist erfolgreich gezeigt worden, dass ein verteilter eingangs-/ausgangsbasierter Regelungsentwurf für zwei digital vernetzte Teilsysteme entscheidende Vorteile in Bezug auf Robustheit und Modularität aufweist. Ziel dieses Forschungsvorhabens ist die Weiterentwicklung dieser Verfahren für komplexe heterogene Systeme mit beliebiger Verkopplungsstruktur. Mittels eingangs-/ausgangsbasierter Methoden werden skalierbare und flexible Regelungsentwürfe angestrebt, die die Kommunikationseigenschaften mitberücksichtigen und Fähigkeit zur lokalen Rekonfiguration bei strukturellen Änderungen des Gesamtsystems besitzen.

Die steigende Komplexität现代技术人员Systeme erfordert Die Entwicklung neutiger Regelungskonzepte， Die nebenbesteenden Anforderungen, wie robuster Stabilität，每个Modularität和Skalierbarkeit des Gesamtsystems garantieen。复杂系统与异质系统之间的关系，<s:1> ber in digitales Kommunikationsnetz and möglicherweise physikalisch verkoppelt sind。In der ersten Förderperiode ist erfolgreich gezeigt worden, pass In verilter eingangs-/ausgangsbasierter Regelungsentwurf fgr zwei digital vernetzte Teilsysteme entscheidende Vorteile In Bezug auf roubustheit and Modularität aufweist。Ziel dieses forschungsvohabens ist die Weiterentwicklung dieser Verfahren f<e:1> r复异质系mit beliebiger verkopplungsstruckturr。Mittels eingangs-/ausgangsbasierter方法werden skalierbare and flexible regelungsentw<s:1> rfe angestrebt, die die Kommunikationseigenschaften mitber<s:1> cksihtigen and Fähigkeit zur lokalen rekonuration bestrukturellen Änderungen des Gesamtsystems besitzen。