パワーと情報を同一ワイヤで非接触に伝達する電力変換方式の研究
パワーと情報を同一ワイヤで非接触に伝達する電力変換方式の研究
批准号:
07805030
负责人:
河村 篤男
金额:
$1.34万
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
财政年份:
1995
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
1995 至 --
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英文摘要
(1)電力変換器部のフィージビリティスタディ;2関節の産業用ロボットの電磁アクチュエータを想定し、高周波トランスを介してエネルギーを伝達するのに最適なインバータとして、共振ポールプラス電流共振型電流共振型高周波リンクインバータを提案し、回路動作の解析、シミュレーション、実験により、特性を明らかにした。その結果、1kwの出力時にスイッチング周波数50kHzで効率92%を達成した。(2)信号伝達方式のフィージビリティスタディ;上述のインバータの電力線に通信の信号を重畳させた。変調方式として、ASK、FSK、スペクトラム拡散(SS)通信をを検討した結果、スイッチングの無い半周期を利用してASKで100kbpsの通信速度を実現した。(3)デモ機の試作:3軸ロボットアームを想定した小型の試作機を制作し、基礎データを収集した。試作機は、関節の回転部を高周波トランスで模擬したもので行い、1kW程度のパワーと双方向の情報を伝達させ、先端の2軸を根本の軸から位置制御した。これにより、提案しているパワーと情報の同一ワイヤ電送の実用性が確認された。
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会议论文
A.Kawamura,K.Ishioka,J.Hirai: "Wireless Transmission of Power and Frfometion Truigh one High Freges Resviant Ac Link Iroefer for Rabut Maripulator Application" IEEE.Proceofing of Indudey Application Soiiety Anual Meoting. 2367-2372 (1995)
A.Kawamura、K.Ishioka、J.Hirai:“用于 Rabut Maripulator 应用的高频率 Resviant Ac Link Iroefer 的无线功率传输和 Frfometion”IEEE.Indudey 应用协会年会的 Proceofing。
DOI:
--
发表时间:
期刊:
影响因子:
--
作者:
[]
通讯作者:
relization of 99.9% efficiency power convertor
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批准号:17H01255
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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资助金额:$28.7万
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财政年份:2017
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负责人:河村 篤男
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依托单位:
1mを越えるワイヤレス電力伝送の実証実験
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批准号:21656071
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项目类别:Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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资助金额:$2.11万
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财政年份:2009
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负责人:河村 篤男
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依托单位:
ワイヤレスインバータ実現のための基礎研究
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批准号:18656082
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项目类别:Grant-in-Aid for Exploratory Research
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资助金额:$2.11万
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财政年份:2006
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负责人:河村 篤男
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依托单位:
超高密度高効率電力変換器の研究
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批准号:06F06707
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项目类别:Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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资助金额:$1.54万
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财政年份:2006
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负责人:河村 篤男
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依托单位:
高速鉄道車両への非接触電力給電方法の基礎研究
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批准号:16656086
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项目类别:Grant-in-Aid for Exploratory Research
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资助金额:$2.18万
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财政年份:2004
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负责人:河村 篤男
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依托单位:
無停電電源の独立制御の研究
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批准号:13875057
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项目类别:Grant-in-Aid for Exploratory Research
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资助金额:$1.34万
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财政年份:2001
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负责人:河村 篤男
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依托单位:
電気自動車の応用におけるIGBT評価に関する研究
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批准号:98F00239
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项目类别:Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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资助金额:$1.41万
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财政年份:1999
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负责人:河村 篤男
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依托单位:
埋め込み磁石型相反回転モータによる電気自動車の駆動方式の研究
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批准号:06805027
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项目类别:Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
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资助金额:$1.22万
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财政年份:1994
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负责人:河村 篤男
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依托单位:
新型相反回転モータによる電気自動車駆動の研究
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批准号:05805026
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项目类别:Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
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资助金额:$1.15万
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财政年份:1993
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负责人:河村 篤男
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依托单位:
相反回転モータによる電気自動車の駆動方式の研究
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批准号:04805025
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项目类别:Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
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资助金额:$1.22万
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财政年份:1992
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负责人:河村 篤男
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依托单位:
外乱推定オブザーバを用いたロボットアームのセンサレス 力制御
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批准号:01750392
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项目类别:Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额:$0.64万
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财政年份:1989
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负责人:河村 篤男
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依托单位:
スライディングモード同期化現象と繰り返し制御を組み合わせたロボットアーム制御
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批准号:63750401
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项目类别:Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额:$0.58万
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财政年份:1988
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负责人:河村 篤男
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依托单位:
海外基金