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新型相反回転モータによる電気自動車駆動の研究

新型往复旋转电机电动汽车驱动研究

基本信息

批准号：
05805026
负责人：
河村篤男
金额：
$ 1.15万
依托单位：
Yokohama National University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
财政年份：
1993
资助国家：
日本
起止时间：
1993 至无数据
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-05805026/
关键词：
電気自動車相反モータ

项目摘要

相反モータの方式をブラシレスdcモータにし、効率を高める事を第一の目的とした相反型ブラシレスdcモータを製作した。今回の予算では、資金不足のため、別の研究費と組み合わせた。電機メーカと打ち合わせを重ね、定格200V,1.5kW,1800RPM、スリップリング給電方式とした。コスト節減のため、トルク測定器などの試験装置は別会社へ注文したので、このレポートを書く段階でまだ実験ができていない。しかし、昨年度の一般C(萌芽)で作成した誘導電動機タイプの相反モータでは十分実験できたので、その結果をまとめる。まず、相反モータが安定に回るかどうかについて検討し、理論解析の結果、両ロータの負荷トルクの速度に対する傾きが電気的トルクの傾きよりの急な場合は、安定であることがわかった。また、試験装置での実験により、定常状態での安定性を解認した。次に、過渡トルクの特性について検討し、スピードセンサレスのトルク制御を実現し、実際に車がカーブを曲がる場合、片輪がスリップする場合のトルク配分の過渡現象を実験により確認した。ロータのイナーシャとシャフトのバネ係数で決まる時間だけ過渡現象が存在するが、車の運動の時定数に比べればはるかに短い時間でトルクがバランスする事が確認された。さらに、この現象を説明するために、4慣性系のモデルを提案しシミュレーションした結果、ほぼ実験結果と同じトルク応答を得た。これらの結果、デファレンシャルギアのない相反モータによる駆動系が、実車で使用できることが証明され、またそのトルク応答を高める方法が提案された。一方、このモータを効率よく駆動する電力変換器として、共振型のインバータと従来型のハードスイッチインバータを組み合わせて、出力のパワーレベルに応じて、切り替えて使用する方法を提案した。

The opposite mode of operation is to produce a high efficiency DC motor. This year's budget is insufficient, and other research expenses are combined. Motor power supply mode: 200V, 1.5kW, 1800RPM The test device of the test device is different from the test device of the test device of the test device. In the past year, the general C(germination) was made into the opposite of the induction motor. In the past year, the induction motor was made into the opposite of the induction motor. However, on the contrary, the results of the theoretical analysis and the results of the theoretical analysis are consistent with the speed of the load and the speed of the electric vehicle. In urgent situations, stability is inevitable. The stability of the test device under steady-state conditions is discussed. In addition, the transition characteristics are discussed, and the transition control is realized. In the case of actual vehicle failure, the transition phenomenon of wheel distribution is confirmed. It is confirmed that there is a transient phenomenon in the time period of the vehicle's movement, which is shorter than the time period of the vehicle's movement The results of this study are as follows: The result of this study is that the method of proving the validity of the test results is proposed. A method of combining power converter components, power converter components, and power converter components is proposed.