マルチカメラ映像からの物体の弾力性・柔軟性を考慮した3次元モデリングに関する研究

多摄像机图像中考虑物体弹性和柔性的3D建模研究

• 批准号: 14658104
• 负责人: 大城 英裕
• 金额: $ 1.02万
• 依托单位: Oita University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Exploratory Research
• 财政年份: 2002
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2002 至 2004
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-14658104/
• 关键词: 柔軟物体モデリング; Generalized Gradient Vector Flow; 振動・弾性係数推定; 物体認識; 物体モデリング; Snake; GGVF; 柔軟物体; コンピュータビジョン; 柔軟性; 弾力性; 一般化hough変換

本研究では,指先に圧力センサを付け,物体を扱うシーンを複数のカメラで撮影し,映像,圧力データの変化から柔軟物体のモデルを生成する方法の検討を行った.(1)物体の外形の推定Generalized Gradient Vector Flow (GGVF)と呼ばれる手法を用いて3次元変形可能曲面モデルを画像中の物体の外形に合わせ,3次元モデルを獲得する方法を確立した.(2)物体の弾力性・柔軟性の推定3次元メッシュ構造の圧力の加わったノードの位置変化から,各メッシュ構造のノード間のリンクの振動(バネ)係数と弾性(ダンパ)係数を求めることで,物体の弾力性と柔軟性の推定を試みた.物体の変形をまず生成させ,観測画像と比較し,その差が最小となるパラメタを逐次的な方法を使って求めた.(3)一様の材質でない物体の弾力性・柔軟性の検討あらかじめ内部構造が既知の物体に関する弾力性・柔軟性の推定方法の検討を行った.二層構造など特殊な内部構造で,かつ,押す方向が層に対して垂直方向の場合は,弾力性・柔軟性を求めることが可能であることが分かった.

The purpose of this study is to determine the shape of the object by using the method of presumption of the shape of the object, the presumption of the shape of the object, the estimation of the shape of the object, the shape The three-dimensional dynamic response method is accurate. (2) the three-dimensional mechanical flexibility estimation of the object creates the mechanical force to increase the position of the vibration, and the number of the vibration (vibration) is calculated. The mechanical flexibility of the object is presumed. The shape of the object, the shape, the shape, In the second place, the special internal equipment is built, the direction is closed, the vertical direction is closed, the force is flexible, and it is possible to divide it.

项目成果

A Multiple View Elastic Modeling Using Touch Pressure Sensor-Parameter Estimation from Pressure Data and Shape Data-

使用触摸压力传感器的多视图弹性建模-根据压力数据和形状数据进行参数估计-

• 发表时间: 2005
• 期刊: Proceedings of the 7th International Conference on Quality Control by Artificial Vision (掲載予定)
• 作者: Tokihiro Kimura;Hidehiro Ohki;Keiji Gyohten;Naomichi Sueda
• 通讯作者: Naomichi Sueda

木村, 大崎, 大城, 行天: "柔軟物体モデリングのための多視点画像を用いた外形推定"第10回画像センシングシンポジウム. (発表予定). (2004)

Kimura、Osaki、Oshiro、Gyoten：“使用多视图图像进行灵活对象建模的外部形状估计”第 10 届图像传感研讨会（计划演讲）（2004 年）。

物体モデリングのための多視点画像を用いた外形推定

使用多视图图像进行外部形状估计以进行对象建模

• 发表时间: 2004
• 期刊: 第10回画像センシングシンポジウム講演論文集
• 作者: 木村宗裕;大崎保彦;大城英裕;行天啓二
• 通讯作者: 行天啓二

木村, 大崎, 大城, 行天: "柔軟性物体モデリングのための画像を用いた外形推定"電気関係学会九州支部第56回連合大会論文集. 10-2P. 23 (2003)

Kimura、Osaki、Oshiro、Gyoten：“使用图像进行灵活对象建模的外部形状估计”电气工程学会九州分会第 56 届联席会议论文集 10-2P 23 (2003)。

Hidehiro Ohki他: "An Approach for Elastic Object Modeling Based on Shape Change Caused by Touch Pressure"Proceedings of 9th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision. 160-164 (2003)

Hidehiro Ohki 等人：“基于触摸压力引起的形状变化的弹性对象建模方法”第九届韩日计算机视觉前沿联合研讨会论文集 160-164 (2003)。