認識状況から視点の位置を決定する能動的環境認識システムに関する研究

根据识别情况确定视点位置的主动环境识别系统研究

基本信息

  • 批准号:
    07245218
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 0.96万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
  • 财政年份:
    1995
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    1995 至 无数据
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

本年度は,移動ロボットの視覚システム実現のため,物体の見え方によるロボットの位置推定について研究を行った。入力画像が与えられると,エッジ抽出,細線化,Hough変換,ρ-θ空間でのクラスタリングを行い,線分の要素となる線要素を求める.線分解釈では,線分モデルを用いて,線分の特徴から5つのクラスに分類し,それぞれの関係を記号表現(1 form)する.物体を構成する線分が床面上に存在すると解釈されると,線分情報より逆透視変換を行い,視点と物体の相対的な位置関係を求める.さらに,環境マップ中にあらかじめ用意している物体の絶対座標と,視点と物体の相対的座標より,視点の絶対座標を求め,環境マップに投票する.複数の物体に対して上記の処理を繰り返し行い,最も投票のあった地点をロボットの位置とする.入力画像は,512x512画素のモノクロ画像である.前処理部はC言語で,また,線解釈部は,perlを用いて作成した.実験では,視点の位置推定において良好の結果を得ることができた。現在,カメラ角度は固定で逆透視変換を行なっているが,実際は,廊下の凹凸などによって角度は,必ずしも安定しない.そこで,廊下の特徴を利用してカメラの多少の角度変化に対応可能なよう改良を加えて行きたい.さらに,DSPボードによる前処理の高速化,解釈部の制約に基づいた前処理部の検討,ならびに移動を考慮した位置推定方式について,今後研究を進めていきたい.
This year, the mobile phone system will show that the object is located, and the location of the object will be presumed. Enter the force portrait and the image, extract the image, transform the image, Hough the image, ρ-θ space camera, analyze the line of the elements, and analyze the elements of the line. The information is divided, the information is used, the information is classified, and the record number is shown as (1 form). The object is divided into several parts on the surface of the bed, the position of the object, the position of the object, and the position of the object. In the environmental environment, it is intended that the object should be marked, the seat where the object is related to each other, the seat in which the object is related to each other, the seat in which the object is related to each other, and the voting in the environment. The plural of the object

项目成果

期刊论文数量(8)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
賀川経夫 他: "超音波センサと画像を用いたコーナー形状の認識(掲載予定)" 1996年電子情報通信学会総合大会講演論文集. (1996)
Keio Kakawa 等人:“使用超声波传感器和图像进行角形状识别(待出版)”1996 年 IEICE 大会记录(1996 年)。
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
大城英裕 他: "認識状況に基づいた物体認識の一手法" 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1. 471-472 (1995)
Hidehiro Oshiro 等人:“基于识别情境的物体识别方法”日本机器人学会第 13 届学术会议论文集 1. 471-472 (1995)。
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
Hidehiro Ohki 他: "A Conflict Resolution of Picture Interpretation using Result of Natural Language Processing" Proceeding of SECOND ASIAN CONFERENCE ON COMPUTER. 1. 209-213 (1995)
Hidehiro Ohki 等人:“使用自然语言处理结果的图片解释的冲突解决”第二届亚洲计算机会议论文集 1. 209-213 (1995)。
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
大城英裕 他: "対象の見え方に基づいた視点の位置推定に関する一手法" 第1回重点領域研究「知能ロボット」シンポジウム予稿集. 81-84 (1996)
Hidehiro Oshiro 等人:“基于物体外观估计视点位置的方法”第一届优先领域研究“智能机器人”研讨会论文集 81-84(1996)。
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ patent.updateTime }}

大城 英裕其他文献

大城 英裕的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

{{ truncateString('大城 英裕', 18)}}的其他基金

マルチカメラ映像からの物体の弾力性・柔軟性を考慮した3次元モデリングに関する研究
多摄像机图像中考虑物体弹性和柔性的3D建模研究
  • 批准号:
    14658104
  • 财政年份:
    2002
  • 资助金额:
    $ 0.96万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Exploratory Research
認識状況から視点の位置を決定する能動的環境認識システムに関する研究
根据识别情况确定视点位置的主动环境识别系统研究
  • 批准号:
    09221222
  • 财政年份:
    1997
  • 资助金额:
    $ 0.96万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
認識状況から視点の位置を決定する能動的環境認識システムに関する研究
根据识别情况确定视点位置的主动环境识别系统研究
  • 批准号:
    08235220
  • 财政年份:
    1996
  • 资助金额:
    $ 0.96万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
認識状況から行動立案する能動的物体認識システムの実現
实现根据识别情况规划动作的主动物体识别系统
  • 批准号:
    06780334
  • 财政年份:
    1994
  • 资助金额:
    $ 0.96万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)

相似海外基金

Research on active bee cameras for wide-area flower visitation monitoring
主动蜜蜂摄像机广域花卉访视监测研究
  • 批准号:
    22K14270
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 0.96万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
A Study on High-Speed Monocular Stereo Vision Using Active Iris
主动虹膜高速单目立体视觉研究
  • 批准号:
    21360198
  • 财政年份:
    2009
  • 资助金额:
    $ 0.96万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
製造ラインにおける熟練工作業の実現に関する研究
生产线上实现熟练劳动力的研究
  • 批准号:
    15700197
  • 财政年份:
    2003
  • 资助金额:
    $ 0.96万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Study on environment-adaptive manipulation system
环境自适应操纵系统研究
  • 批准号:
    15560228
  • 财政年份:
    2003
  • 资助金额:
    $ 0.96万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Modeling and Model Learning in Very High Speed Visual Servo Systems
超高速视觉伺服系统中的建模和模型学习
  • 批准号:
    14205034
  • 财政年份:
    2002
  • 资助金额:
    $ 0.96万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
アクティブな中心窩視覚システムによる文書情報の獲得
通过主动中心凹视觉系统获取文档信息
  • 批准号:
    11750211
  • 财政年份:
    1999
  • 资助金额:
    $ 0.96万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
Development of experimental apparatus and tools of analysis for investigation of active vision.
开发用于研究主动视觉的实验装置和分析工具。
  • 批准号:
    10551003
  • 财政年份:
    1998
  • 资助金额:
    $ 0.96万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B).
認識状況から視点の位置を決定する能動的環境認識システムに関する研究
根据识别情况确定视点位置的主动环境识别系统研究
  • 批准号:
    09221222
  • 财政年份:
    1997
  • 资助金额:
    $ 0.96万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
ダイナミックな視覚システムのための補償眼球運動に関する研究
动态视觉系统补偿性眼动研究
  • 批准号:
    09750506
  • 财政年份:
    1997
  • 资助金额:
    $ 0.96万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
ダイナミックな視覚システムのための眼の反射運動に関する研究
动态视觉系统眼反射运动研究
  • 批准号:
    08750537
  • 财政年份:
    1996
  • 资助金额:
    $ 0.96万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
{{ showInfoDetail.title }}

作者:{{ showInfoDetail.author }}

知道了