Torque Control of Magnetic fluid Coupling under Pulse Width Modulation

脉宽调制下磁液联轴器的扭矩控制

• 批准号: 06805020
• 负责人: NISHIBORI Kenji
• 金额: $ 1.22万
• 依托单位: Daido Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
• 财政年份: 1994
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1994 至 1995
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-06805020/
• 关键词: Mechatronics; Actuator; Magnetic Fluid; Fluid Coupling; Torque Transmission; Pulse Width Modulation; Fuzzy Control; Rotary Machinery; ニューラルネット; 学習制御; 制御装置

Whenever a magnetic field is applied to a fluid coupling, the magnetic fluid shifts to the outer area of the rotating disk, and a torque is transmitted via the viscous friction of the magnetic fluid between disk and the case. In order to enhance rapid and smooth movement of the magnetic fluid, slits were cut in the rotating disk. A channel for magnetic fluid was cut at the bottom of a case to cancel the output torque under a non-magnetic field. As a result of these modifications, a large torque difference was obtained whether a magnetic field is applied or not. The response of the output torque was also improved whether the input signal is turned on or off.The characteristics of torque transmission in a magnetic fluid coupling is also examined when a magnetic field is ocntrolled by pulse width modulation (PWM) and a fuzzy control is used. The output torque can be controlled by the PWM controller that determines the current to the coil. It is confirmed that a variable control of torque transmission is obtained under the fuzzy controller.

当磁场施加到液力偶合器上时，磁性流体移动到旋转盘的外部区域，并且通过盘和壳体之间的磁性流体的粘性摩擦传递扭矩。为了提高磁流体的快速和平稳的运动，狭缝切割在旋转盘。为了消除无磁场下的输出转矩，在壳体底部开一条磁流体通道。作为这些修改的结果，无论是否施加磁场，都获得了大的扭矩差。输出转矩的响应也得到了改善，无论是输入信号被打开或关闭。转矩传递的特性在磁流体联轴器还检查时，磁场是由脉冲宽度调制（PWM）和模糊控制使用。输出扭矩可以由PWM控制器控制，该PWM控制器确定到线圈的电流。结果表明，在模糊控制器的作用下，实现了转矩传递的可变控制。

项目成果

西堀賢司他5名: "磁性流体の移動を利用したトルク伝達可変制御(第2報,回転円板および油槽の改良)" 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集. No.3. 983-984 (1994)

Kenji Nishibori等5人：“利用磁流体运动的可变扭矩传递控制（第2次报告，旋转盘和油箱的改进）”日本机器人学会第12届年会论文集第3.983-984号（1994年）。 ）

Kenji Nishibori, Kenichi Iida, Koji Kikuyama, Yoshio Kumada and Katsuyuki Hashizume: "Variable Torque Transmission Control Utilizing Movement of Magnetic Fluid (3rd Report, Torque Control by PWM and Fuzzy Reasoning)" Proc. of Dynamics & Design Conference

Kenji Nishibori、Kenichi Iida、Koji Kikuyama、Yoshio Kumada 和 Katsuyuki Hashizume：“利用磁流体运动的可变扭矩传输控制（第三次报告，通过 PWM 和模糊推理进行扭矩控制）”Proc。

西堀賢司: "磁性流体の移動を利用したトルク伝達可変制御(第2報,回転円板および油槽の改良)" 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集. No.3. 983-984 (1994)

Kenji Nishibori：“利用磁流体运动的可变扭矩传输控制（第2次报告，旋转盘和油箱的改进）”日本机器人学会第12届年会论文集第3.983-984号（1994）。

西堀賢司他5名: "磁性流体の移動を利用したトルク伝達可変制御(第2報,スイッチング特性)" 日本機械学会論文集. 62-593,C. 155-160 (1996)

Kenji Nishibori 等 5 人：“使用磁流体运动的可变扭矩传输控制（第二次报告，开关特性）”日本机械工程师学会会刊 62-593，C. 155-160（1996）。

西堀賢司他4名: "磁性流体の移動を利用したトルク伝達可変制御(第3報,PWMとファジィ推論によるトルク制御)" 日本機械学会Dynamics & Dcsign Conference '95講演会講演論文集. Vol.A. 287-289 (1995)

Kenji Nishibori 和其他 4 人：“使用磁流体运动的可变扭矩传输控制（第三次报告，使用 PWM 和模糊推理的扭矩控制）”日本机械工程师学会动力学与 DCsign 会议 95 讲座论文集 287-289。 (1995)