Torque Control of Magnetic fluid Coupling under Pulse Width Modulation
Torque Control of Magnetic fluid Coupling under Pulse Width Modulation
批准号:
06805020
负责人:
NISHIBORI Kenji
金额:
$1.22万
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
财政年份:
1994
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
1994 至 1995
中文摘要
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英文摘要
Whenever a magnetic field is applied to a fluid coupling, the magnetic fluid shifts to the outer area of the rotating disk, and a torque is transmitted via the viscous friction of the magnetic fluid between disk and the case. In order to enhance rapid and smooth movement of the magnetic fluid, slits were cut in the rotating disk. A channel for magnetic fluid was cut at the bottom of a case to cancel the output torque under a non-magnetic field. As a result of these modifications, a large torque difference was obtained whether a magnetic field is applied or not. The response of the output torque was also improved whether the input signal is turned on or off.The characteristics of torque transmission in a magnetic fluid coupling is also examined when a magnetic field is ocntrolled by pulse width modulation (PWM) and a fuzzy control is used. The output torque can be controlled by the PWM controller that determines the current to the coil. It is confirmed that a variable control of torque transmission is obtained under the fuzzy controller.
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西堀賢司他5名: "磁性流体の移動を利用したトルク伝達可変制御(第2報,回転円板および油槽の改良)" 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集. No.3. 983-984 (1994)
Kenji Nishibori等5人:“利用磁流体运动的可变扭矩传递控制(第2次报告,旋转盘和油箱的改进)”日本机器人学会第12届年会论文集第3.983-984号(1994年)。 )
DOI:
--
发表时间:
期刊:
影响因子:
--
作者:
[]
通讯作者:
Kenji Nishibori, Kenichi Iida, Koji Kikuyama, Yoshio Kumada and Katsuyuki Hashizume: "Variable Torque Transmission Control Utilizing Movement of Magnetic Fluid (3rd Report, Torque Control by PWM and Fuzzy Reasoning)" Proc. of Dynamics & Design Conference
Kenji Nishibori、Kenichi Iida、Koji Kikuyama、Yoshio Kumada 和 Katsuyuki Hashizume:“利用磁流体运动的可变扭矩传输控制(第三次报告,通过 PWM 和模糊推理进行扭矩控制)”Proc。
DOI:
--
发表时间:
期刊:
影响因子:
--
作者:
[]
通讯作者:
西堀賢司: "磁性流体の移動を利用したトルク伝達可変制御(第2報,回転円板および油槽の改良)" 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集. No.3. 983-984 (1994)
Kenji Nishibori:“利用磁流体运动的可变扭矩传输控制(第2次报告,旋转盘和油箱的改进)”日本机器人学会第12届年会论文集第3.983-984号(1994)。
DOI:
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发表时间:
期刊:
影响因子:
--
作者:
[]
通讯作者:
西堀賢司他5名: "磁性流体の移動を利用したトルク伝達可変制御(第2報,スイッチング特性)" 日本機械学会論文集. 62-593,C. 155-160 (1996)
Kenji Nishibori 等 5 人:“使用磁流体运动的可变扭矩传输控制(第二次报告,开关特性)”日本机械工程师学会会刊 62-593,C. 155-160(1996)。
DOI:
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发表时间:
期刊:
影响因子:
--
作者:
[]
通讯作者:
西堀賢司他4名: "磁性流体の移動を利用したトルク伝達可変制御(第3報,PWMとファジィ推論によるトルク制御)" 日本機械学会Dynamics & Dcsign Conference '95講演会講演論文集. Vol.A. 287-289 (1995)
Kenji Nishibori 和其他 4 人:“使用磁流体运动的可变扭矩传输控制(第三次报告,使用 PWM 和模糊推理的扭矩控制)”日本机械工程师学会动力学与 DCsign 会议 95 讲座论文集 287-289。 (1995)
DOI:
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发表时间:
期刊:
影响因子:
--
作者:
[]
通讯作者:
共 8 条
Development of Sensing Probe for Deep Hole Measurements
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批准号:23560303
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额:$3.41万
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财政年份:2011
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负责人:NISHIBORI Kenji
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依托单位:
Development of Optical Sensor Probe for Deep Hole Measurement Using Position Sensitive Detector
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批准号:18560260
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额:$2.41万
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财政年份:2006
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负责人:NISHIBORI Kenji
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依托单位:
Direct Drive and Vibration Analysis of Ultrasonic Motor for Robot Hand
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批准号:16560232
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额:$2.37万
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财政年份:2004
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负责人:NISHIBORI Kenji
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依托单位:
Grasping Force Control of Robot Hand with Fingers using Ultrasonic Motors
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批准号:12650257
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额:$2.11万
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财政年份:2000
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负责人:NISHIBORI Kenji
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依托单位:
海外基金