A study on sensor networking in elastic media based on two-dimensional signal transmission technologies using micro-wave band

基于微波波段二维信号传输技术的弹性介质传感器网络研究

• 批准号: 18206046
• 负责人: SHINODA Hiroyuki
• 金额: $ 31.2万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18206046/
• 关键词: 計測システム; センサネットワーク; 2次元通信; ユビキタス; 人工皮膚; ウエアラブル; 分散コンピューティング; ワイヤレス電力伝送; インタフェース; ユキビタス; 拡散信号伝送

ケーブルなど1次元の媒体による通信、無線など3次元空間を媒体とする通信に対し、二次元面内を伝播する電磁エネルギーによって信号伝送する形態を二次元通信とよぶ。具体的には種々の柔軟材料・低コスト素材で作製可能な二次元通信層を、壁、床、机などの表面や、衣服などの布状シートとして作りこんでおく。その表面に専用のカプラを近接させると、電磁波は通信シートの内部および近傍を伝播し、通信シートに近接している他の通信素子と通信をする、というものである。本研究ではマイクロ波帯での二次元コネクション技術を確立し、これを用いたセンサネットワーク、特に柔軟体に多数のセンサ素子を埋め込んで通信するアプリケーションを展開した。具体的には3次元形状計測シート、柔軟ロボット皮膚、筋電計測インタフェースを試作した。

ケーブルなど1-dimensional media communication, wireless communication 3-dimensional space communication media, Two-dimensional in-plane broadcasting and electromagnetic transmission are two-dimensional communication signals. Specifically, it is possible to make two-dimensional communication layers, walls, beds, machine surfaces, and clothes using soft materials and low-quality materials. The surface is close to the surface, the electromagnetic wave is close to the surface, and the electromagnetic wave is close to the inside.伝 Broadcast し, communicator シートに close contact しているhis のcommunicator element child とcommunicator をする, というものである. This research is based on the establishment of the two-dimensional technology of コネクション and the use of いたセンサネット in this research.ワーク, 特に soft body に多のセンサ素子をbury め込んでcommunicator するアプリケーションをDevelopment した. Specific には 3-dimensional shape measurement シート, soft ロボット skin, muscle electricity measurement インタフェースを trial production した.

项目成果

Large Afea Sensor Skin Based on Two-Dimensional Signal Transmission Technology

基于二维信号传输技术的大型Afea传感器皮肤

• 发表时间: 2007
• 期刊: Proc.World Haptics 2007
• 作者: Katsunari Sato;Kouta Minamizawa;Naoki Kawakami and Susumu Tachi;Hiromasa Chigusa
• 通讯作者: Hiromasa Chigusa

音響放射圧の走査による触覚ディスプレイ

通过扫描声辐射压力进行触觉显示

• 发表时间: 2006
• 期刊: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 11巻・1号
• 作者: M.Watanabe;M.Matsuda;H.Fujioka;T.Kanazawa;M.Asada;岩本貴之
• 通讯作者: 岩本貴之

A Large Area Robot Skin Based on Cell-Bridge System

基于Cell-Bridge系统的大面积机器人皮肤

• 发表时间: 2006
• 期刊: Proc. 5th IEEE Conference on Sensors (IEEE SENSORS2006)
• 作者: 西野環;袖山慶直;吉海智晃;水内郁夫;稲邑哲也;稲葉雅幸;Hong Wang;Hiroyuki Takizawa;大川拓郎;Hiroyuki Takizawa;Hiroyuki Takizawa;Takayuki Iwamoto;Takayuki Hoshi;Yasutoshi Makino;Takayuki Hoshi
• 通讯作者: Takayuki Hoshi

Cubic Stress Tensor Sensor Using Symmetry Stmcture

采用对称结构的立方应力张量传感器

• 发表时间: 2007
• 作者: Junya;Yamamoto;et. al.;Shohei Kiyota
• 通讯作者: Shohei Kiyota

Non-Contact Tactile Sensation Synthesized by Ultrasound Transducers, Proc

超声波传感器合成的非接触式触觉，过程

• 发表时间: 2009
• 作者: Takayuki Hoshi;Takayuki Iwamoto;and Hiroyuki Shinoda
• 通讯作者: and Hiroyuki Shinoda