Development of modular robot system generating locomotion and control function in an identical structure

开发在相同结构中产生运动和控制功能的模块化机器人系统

• 批准号: 22860025
• 负责人: SUZUKI Yosuke
• 金额: $ 1.91万
• 依托单位: The University of Electro-Communications
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-22860025/
• 关键词: モジュラーロボット; 自律分散システム; モジュール化

This research aimed to develop a modular robot system generating locomotion and control function in an identical structure, mainly focusing on the design of the module having simple mechanism for constructing a system realizing a series of effective functions. Furthermore, the design of sensor circuit formable by connection of the modules was also discussed with applying a net-structure sensor network circuit we have developed for information processing of multiple sensor elements.

本研究旨在开发具有相同结构的运动和控制功能的模块化机器人系统，重点设计具有简单机构的模块，以构建实现一系列有效功能的系统。此外，还讨论了通过模块连接形成的传感器电路的设计，并应用我们开发的用于多传感器元件信息处理的网状传感器网络电路。

项目成果

Self-Reconfigurable Modular Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure : Algorithm for Adaptive Transformation to Load Condition

自重构模块化机器人自适应地变换机械结构：负载条件自适应变换算法

• DOI: 10.1155/2011/794251
• 发表时间: 2011
• 期刊: Journal of Robotics
• 影响因子: 1.8
• 作者: Yosuke Suzuki;他
• 通讯作者: 他

Self-Reconfigurable Modular Robots Adaptively Trans forming a Mechanical Structure

自重构模块化机器人自适应地改造机械结构

• 发表时间: 2011
• 期刊: Journal of Robotics
• 影响因子: 1.8
• 作者: Yosuke Suzuki;Norio Inou;Hitoshi Kimura;Michihiko Koseki
• 通讯作者: Michihiko Koseki