仮想交通環境を用いた自動車運転モデル構築に関する基礎的研究

利用虚拟交通环境构建汽车驾驶模型的基础研究

• 批准号: 13750220
• 负责人: 平岡 敏洋
• 金额: $ 1.41万
• 依托单位: Kyoto University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2001
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2001 至 2002
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-13750220/
• 关键词: ドライバモデル; ドライビングシミュレータ; 経路選択; コース追従; 錯視; ITS; ASV; AHS; 経路選択行動; 運転行動; ナビゲーション

ドライバが行う運転行動には,経路選択,コース追従,加減速・右左折直進,障害物回避などがある.本研究の目的は各運転行動を階層的に表現するドライバモデルを構築することである.まず,ドライビングシミュレータの構築を進めると同時に,アンケート分析やプロトコル分析による経路選択行動分析や,従来の操舵モデルを用いて理論的に導出した制御則の有効性検討などを行った.シミュレータ完成後は,被験者実験を行うことによって,より詳細な考察を行った.二年間の研究において得られたことをまとめると下記のようになる.1)経路選択に関する研究未経験環境における経路選択行動に関して,ドライバは,旅行時間,わかりやすさ,快適さという代表的な三つの経路選択基準の中でもわかりやすさを重視して経路選択を行っていること,ドライバは地図から経路種類,経路の屈曲回数,駅の有無,経路距離という四つの属性を抽出していることが明らかになった.2)コース追従(操舵)に関する研究従来の操舵モデルの一つに,一定時間後の車両到達地点に相当する前方注視点と目標コースとの距離(コース誤差とよぶ)に比例して操舵するというモデルがある.同モデルと車両の運動方程式から導出されるコース誤差動特性の式に着目して撃心横加速度制御則を提案し,閉ループシミュレーションとドライビングシミュレータを用いた被験者実験により提案する制御則の有効性を示した.3)加減速行動に関する研究ドライバは加速感を知覚するときに減速行為が誘発されやすい.設置間隔が徐々に短くなるゲートを道路に沿って設置することで,等速で通過する車両のドライバに対して錯視による加速感を与える.ドライビングシミュレータを用いた被験者実験により,1)提案するゲート群を等速で走行するときに加速感を感じる,2)減速行為が誘発され速度抑制効果が示唆される,などの結果を得た.

For example, if you want to move forward, you can choose the right path, track the right path, accelerate and decelerate, turn left and move straight forward, avoid obstacles. The purpose of this study is to construct a framework for the performance of various operational levels. In addition, the construction of the steering system is progressing, and at the same time, the analysis of the steering system and the analysis of the steering system are carried out. After the completion of the project, the person who was arrested will be investigated in detail. 2 years of research on routing, research on environmental factors, research on routing actions, research on travel time, research on fast adaptation, research on routing criteria, research on routing, research on route types, research on route cycles, research on route selection criteria, research on route selection criteria, research on route selection criteria The distance between the two points is equal to the distance between the two points. The distance between the two points is equal to the distance between the two points. The distance between the two points is equal to the distance between the two points. The equation of motion of the vehicle is derived from the equation of error dynamic characteristics of the vehicle, and the acceleration control rule is proposed. The closed state of the vehicle is proposed. The control rule is effective. 3) The acceleration and deceleration behavior is studied. Set the interval to be short, set it along the road, set it at a constant speed, and pass it along the road. 1) The motion of a group must be constant velocity, 2) The deceleration behavior is induced, and the velocity suppression effect is displayed.

项目成果

入谷 一耕: "モデル構築のための経路選択行動分析"第29回知能システムシンポジウム予稿集. (発表予定). (2002)

Kazuko Iriya：“模型构建的路径选择行为分析”第 29 届智能系统研讨会论文集（待发表）。

岩崎, 岡部, 平岡, 西原, 熊本: "錯視が与える測度抑制効果に関する基礎検討"第30回知能システムシンポジウム予稿集. 225-230 (2003)

Iwasaki、Okabe、Hiraoka、Nishihara、Kumamoto：“视错觉测量抑制效应的基础研究”第 30 届智能系统研讨会论文集 225-230（2003 年）。

入谷, 平岡, 岡部, 熊本: "モデル構築のための経路選択行動分析"第29回知能システムシンポジウム予稿集. 81-86 (2002)

Iriya、Hiraoka、Okabe、Kumamoto：“模型构建的路径选择行为分析”第 29 届智能系统研讨会论文集 81-86 (2002)。

平岡, 熊本, 西原: "前後輪撃心横加速度に基づく横すべり角の推定と前輪アクティブ操舵"自動車技術会学術講演会前刷集. No.91-02. 5-8 (2002)

平冈、熊本、西原：《基于前后轮冲击中心横向加速度和前轮主动转向的侧滑角估计》日本汽车工程学会学术会议预印本集第91-02号。 (2002)

T.Hiraoka, I.Iritani, K.Okabe, H.Kumamoto: "Route choice behavior model based on bounded rationality"Proceedings of 10^<th> International World Congress on ITS. (CD-ROM). (2002)

T.Hiraoka、I.Iritani、K.Okabe、H.Kumamoto：“基于有限理性的路径选择行为模型”第10届国际智能交通系统大会论文集。