運転者の認知行動分析に基づく近接車両衝突防止支援システムに関する研究

基于驾驶员认知行为分析的邻近车辆防撞支持系统研究

• 批准号: 16760199
• 负责人: 平岡 敏洋
• 金额: $ 2.3万
• 依托单位: Kyoto University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2004
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2004 至 2005
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16760199/
• 关键词: 運転支援システム; ドライビングシミュレータ; 聴覚情報提示; 先行者追従行動; 躍度最小化規範

本研究課題では,自動車の防音技術向上に伴い低下してきた,近接車両に対する認知性を高めるために,ドライバが運転時に大量に認知資源を消費している視覚に対して情報を提示するような従来の運転支援システムではなく,視覚情報以外の情報を提示するシステムを提案し,その効果評価を進めてきた.前年度は,ドライビングシミュレータの拡張として音響システムの構築を行うとともに,前方車両に対する追従行動の分析を行った.本年度は,前年度未着手であった「サイドミラーとバックミラー画像」と「他車両走行音」を再現できるようにシミュレータの拡張を行った.さらには,他車両の認知性がより困難な状況としてシミュレータ上に夜間走行環境を再現した.また,相対的な他車両位置に基づいた聴覚情報を提示することによって,側後方車に対するドライバの認知を支援するシステムを構築した.ドライビングシミュレータを用いた被験者実験により,ドライバがミラーに映し出される視覚情報だけではなく,他車両走行音という聴覚情報を用いて側方や後方から接近する車両を認知することと,相対的な他車両位置に基づいた聴覚情報を提示することによって側後方車の認知性が高まることが示唆される結果を得た.本研究成果より,ドライバの快適性向上を目的として,むやみに防音性能・遮音性能を高めることは,他車両の認知性が低下してしまい,他車両との衝突事故の危険性が高まる恐れがあることが改めて確認された.当初実施予定であった触力覚による近接車両情報提示法とその効果検証については継続して検討を進めていく.

In this study, self-activating soundproof technology is equipped with low-level noise protection technology, close to the knowledge-based and high-level noise prevention technology, and the information about a large number of information resources is not available in this study. in this study, self-activating soundproof technology is equipped with low-frequency audio-proof technology, close-to-home, high-knowledge, high-speed, low-speed, high-speed, low-speed, high-speed, high-speed, low-speed, high-speed, low-level, high-speed, high-speed, low-level, high-speed, low-level, low-level, low-speed, high-speed, high-speed, low- If you don't make progress, you won't be able to make progress. In the previous year, we did not know what to do in the previous year. In the previous year, we did not know what to do. In the previous year, we did a lot of work in the previous year. This year, in the previous year, we did not start to show the portrait of him in the walking tone. During the night, he or she was told that the environment would be affected again during the night. I don't know where he is. I don't know where he is. I don't know. I don't know where he is. He said, "I don't know, I know, I don't know, I don't know. The position of the other person is similar to that of the other person, and the information is prompted by the information that the knowledge is higher than that of the other person. The results of this study show that the results of this study are rapid, the purpose of this study is to improve the performance of sound protection, the performance of sound shielding, the performance of sound shielding, the low level of knowledge, the risk of accidents, the risk of accidents, and the risk of accidents. At the beginning, the contact force was given. The proximity information method was used. The result was that the contact force was in the process of improvement.

项目成果

Modeling of driver following behavior based on minimum-jerk theory

• 发表时间: 2005
• 作者: T. Hiraoka;T. Kunimatsu;O. Nishihara;H. Kumamoto

躍度最小化規範に基づく先行車追従行動のモデル化

基于加加速度最小化准则的跟车行为建模

• 发表时间: 2004
• 期刊: 自動車技術会学術講演会前刷集 No.113-05
• 作者: 平岡;國松;西原;熊本
• 通讯作者: 熊本