脳卒中患者に対するロボットスーツ HALを用いた歩行練習の適応基準の確立

建立中风患者机器人服HAL步行练习适应性标准

• 批准号: 22K21260
• 负责人: 鈴木 雄太
• 金额: $ 1.83万
• 依托单位: Kyushu Nutrition Welfare University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2022-08-31 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-22K21260/
• 关键词: 脳卒中; 歩行支援ロボット; リハビリテーション; ロボットスーツ HAL

2022年度は脳卒中患者に対するHALを用いた8週間の介入研究を実施し、介入開始時点での年齢、損傷部位、運動機能、認知機能などの観点から、HALを用いた介入によりどのような対象で歩行自立度お改善が得られるのかを確認した。予備実験を通じて介入前の測定項目を最終決定し、介入プロトコルを確立しており、介入を継続的に進めている段階である。HALによる介入効果に影響すると考えられる介入前の歩行動作や筋活動などの歩行の「質」に関する項目については測定環境の整備がやや遅れたが、現在では測定が問題なく実施できる状況にある。現在までの成果として、HALを用いた介入による経過の違いには大きく3つのパターンが存在することを示唆する結果が得られており、歩行自立度の改善を阻害する要因として特に認知機能の影響が大きいことを確認した。今後、さらに歩行動作や歩行中の筋活動などの歩行の「質」の観点からもHALの効果の検証および適応患者について検討を進めていく。

在2022年，我们使用HAL对中风患者进行了为期8周的干预研究，并确认哪些受试者可以通过使用HAL的干预来改善行走独立性，从干预时的年龄，损伤部位，运动功能和认知功能。初步实验在干预之前已完成了测量项目，并建立了干预方案，干预措施正在继续进行干预。尽管测量环境的制备在某种程度上延迟了与步行质量相关的区域，例如步行运动和干预前的肌肉活动，这些区域被认为会影响HAL干预的影响，但现在，测量值在一个情况下可以在没有任何问题的情况下进行测量。结果，我们获得的结果表明，使用HAL在干预过程中存在三种主要差异模式，我们已经证实，认知功能尤其重要，这是抑制行走独立性改善的因素。将来，我们将进一步研究HAL的影响，并从步行的“质量”的角度考虑适当的患者，例如步行运动和步行时的肌肉活动。

项目成果

重度変形性膝関節症および心不全を併存した脳梗塞患者に対しHAL を用いて歩行自立度の改善を得た一症例

患有严重膝骨关节炎和心力衰竭的脑梗塞患者使用 HAL 改善步行独立性的案例。

• 发表时间: 2022
• 作者: Mizuho Ohta;Saori Tanabe;Junji Katsuhira;Makoto Tamari;鈴木雄太
• 通讯作者: 鈴木雄太