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脳卒中患者に対するロボットスーツ HALを用いた歩行練習の適応基準の確立

建立中风患者机器人服HAL步行练习适应性标准

基本信息

批准号：
22K21260
负责人：
鈴木雄太
金额：
$ 1.83万
依托单位：
Kyushu Nutrition Welfare University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
财政年份：
2022
资助国家：
日本
起止时间：
2022-08-31 至 2024-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

2022年度は脳卒中患者に対するHALを用いた8週間の介入研究を実施し、介入開始時点での年齢、損傷部位、運動機能、認知機能などの観点から、HALを用いた介入によりどのような対象で歩行自立度お改善が得られるのかを確認した。予備実験を通じて介入前の測定項目を最終決定し、介入プロトコルを確立しており、介入を継続的に進めている段階である。HALによる介入効果に影響すると考えられる介入前の歩行動作や筋活動などの歩行の「質」に関する項目については測定環境の整備がやや遅れたが、現在では測定が問題なく実施できる状況にある。現在までの成果として、HALを用いた介入による経過の違いには大きく3つのパターンが存在することを示唆する結果が得られており、歩行自立度の改善を阻害する要因として特に認知機能の影響が大きいことを確認した。今後、さらに歩行動作や歩行中の筋活動などの歩行の「質」の観点からもHALの効果の検証および適応患者について検討を進めていく。

In 2022, the 8-week interventional study of stroke patients with HAL was performed, intervention start time, age, injury site, and exercise machine Ability and cognitive function are improved, and HAL is improved with intervention and improvement of independence. The preparatory measures include the final decision on the measurement items before intervention, the establishment of the intervention project, and the step-by-step process of intervention. HAL's intervention effect and influence. The project is measuring the environment and the maintenance of the environment, and the current situation is measuring the problem and the situation. Now the results of までのとして, HAL を use いた to intervene による経过のviolation いには大きく3 つのパターンが presence することをshows instigation The main reason for the improvement of walking independence and the obstacles to the improvement of walking independence are due to the influence of special factors on cognitive function and the confirmation of the impact. From now on, the activity of walking in the middle of the action and the movement of walking in the road are the points of "quality" in walking. The effect of HAL is suitable for patients with symptoms and symptoms.