脳卒中患者に対するロボットスーツ HALを用いた歩行練習の適応基準の確立

建立中风患者机器人服HAL步行练习适应性标准

• 批准号: 22K21260
• 负责人: 鈴木 雄太
• 金额: $ 1.83万
• 依托单位: Kyushu Nutrition Welfare University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2022-08-31 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-22K21260/
• 关键词: 脳卒中; 歩行支援ロボット; リハビリテーション; ロボットスーツ HAL

2022年度は脳卒中患者に対するHALを用いた8週間の介入研究を実施し、介入開始時点での年齢、損傷部位、運動機能、認知機能などの観点から、HALを用いた介入によりどのような対象で歩行自立度お改善が得られるのかを確認した。予備実験を通じて介入前の測定項目を最終決定し、介入プロトコルを確立しており、介入を継続的に進めている段階である。HALによる介入効果に影響すると考えられる介入前の歩行動作や筋活動などの歩行の「質」に関する項目については測定環境の整備がやや遅れたが、現在では測定が問題なく実施できる状況にある。現在までの成果として、HALを用いた介入による経過の違いには大きく3つのパターンが存在することを示唆する結果が得られており、歩行自立度の改善を阻害する要因として特に認知機能の影響が大きいことを確認した。今後、さらに歩行動作や歩行中の筋活動などの歩行の「質」の観点からもHALの効果の検証および適応患者について検討を進めていく。

In the year of 2022, patients with stroke were tested in HAL by 8-hour interventional study, the starting time of intervention, the location of exercise, the ability of exercise, the ability of exercise and the ability of exercise. HAL was used to improve the degree of self-reliance. It is necessary to determine the most important decision of the project before the intervention, to make sure that the project is in progress, and to determine the progress of the project before the intervention. Before the intervention of HAL equipment, the environmental monitoring system is required to meet the requirements of environmental monitoring, and now the environmental monitoring problems are subject to environmental monitoring. Now that the results have been improved, and the HAL system has been used to improve the performance of the system, it is necessary to know that it is possible to make sure that the results have been improved. From now on, in the course of action, the rebar activity will be closed, and the HAL will be closed. As a result, the patients will not be affected.

项目成果

重度変形性膝関節症および心不全を併存した脳梗塞患者に対しHAL を用いて歩行自立度の改善を得た一症例

患有严重膝骨关节炎和心力衰竭的脑梗塞患者使用 HAL 改善步行独立性的案例。

• 发表时间: 2022
• 作者: Mizuho Ohta;Saori Tanabe;Junji Katsuhira;Makoto Tamari;鈴木雄太
• 通讯作者: 鈴木雄太