Development of a control method for OT-assist suits based on EEG and EMG signals

基于EEG和EMG信号的OT辅助服控制方法的开发

• 批准号: 24800087
• 负责人: KAWASE Toshihiro
• 金额: $ 1.5万
• 依托单位: 国立障害者リハビリテーションセンター(研究所)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
• 财政年份: 2012
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2012-08-31 至 2014-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-24800087/
• 关键词: リハビリテーション; パワーアシスト; 表面筋電位; ブレイン・マシン・インタフェース

Biological signals are used to control robotic exoskeletons. Our research group has developed a Brain-Machine Interface (BMI)-based Occupational Therapy Assist Suit (BOTAS), which can be controlled by both electroencephalography (EEG) and electromyography (EMG) signals. We developed a new method for estimating the joint angles of the arms and hands for the BOTAS from EMG signals using mathematical musculoskeletal models. The participants could control the BOTAS empowered by the method. These results suggest that the method is potentially useful for controlling robotic exoskeletons in patients with paralyzed arms and fingers.

生物信号用于控制机器人外骨骼。我们的研究小组开发了一种基于脑机接口（BMI）的职业治疗辅助套装（BOTAS），它可以通过脑电图（EEG）和肌电图（EMG）信号进行控制。我们开发了一种新的方法来估计关节角度的手臂和手的BOTAS从肌电信号使用数学肌肉骨骼模型。参与者可以通过该方法控制BOTAS。这些结果表明，该方法对于控制手臂和手指瘫痪的患者的机器人外骨骼可能有用。

项目成果

Implementation of a beamforming technique in real-time magnetoencephaloghraphy

波束形成技术在实时脑磁图中的实现

• DOI: 10.1142/s0219635213500192
• 发表时间: 2013
• 期刊: Journal of Integrative Neuroscience
• 影响因子: 1.8
• 作者: H. Ora;K. Takano;T. Kawase;S. Iwaki;L. Parkkonen;K. Kansaku
• 通讯作者: K. Kansaku

A BCI-based OT-assist suit for paralyzed upper extremities controlled by EEG and EMG

基于 BCI 的 OT 辅助服，用于由 EEG 和 EMG 控制的瘫痪上肢

• 发表时间: 2013
• 作者: Kawase;T.;Sakurada;T. and Kansaku;K.
• 通讯作者: K.

A BMI-based occupational therapy assist suit: asynchronous control by SSVEP.

• DOI: 10.3389/fnins.2013.00172
• 发表时间: 2013
• 期刊: Frontiers in neuroscience
• 影响因子: 4.3
• 作者: Sakurada T;Kawase T;Takano K;Komatsu T;Kansaku K
• 通讯作者: Kansaku K

A BMI-based assist suit for paralyzed elbow and fingers controlled by EEG and EMG

基于 BMI 的脑电图和肌电图控制的瘫痪肘部和手指辅助服

• 发表时间: 2014
• 作者: Kawase;T.;Sakurada;T.;Koike;Y. and Kansaku;K.
• 通讯作者: K.

Implementation of a beamforming technique in real-time magnetoencephalography

实时脑磁图波束形成技术的实现

• 发表时间: 2013
• 期刊: Journal of Integrative Neuroscience
• 影响因子: 1.8
• 作者: Ora;H.;Takano;K.;Kawase;T.;Iwaki;S.;Parkkonen;L. and Kansaku;K.
• 通讯作者: K.