Neurosurgery Supporting System based on Real-Time Dynamics Simulation
Neurosurgery Supporting System based on Real-Time Dynamics Simulation
基于实时动力学仿真的神经外科支持系统
批准号：
15H01707
负责人：
Konno Atsushi
金额：
$28.04万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2018-03-31
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術中のブレインシフト推定のための流体－構造体連成解析手法の検討
术中脑移位估计的流固耦合分析方法研究
术中脑移位估计的流固耦合分析方法研究
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yu Gu, Jinhai Zhan, Fuji Ren and Xiaoyan Wang, 江間章斗，佐瀬一弥，辻田哲平，近野敦]
通讯作者：
江間章斗，佐瀬一弥，辻田哲平，近野敦
DOI：
10.1109/robio.2016.7866369
发表时间：
2016-12
期刊：
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
影响因子：
--
作者：
[Xiaoshuai Chen;Kazuya Sase;A. Konno;T. Tsujita]
通讯作者：
Xiaoshuai Chen;Kazuya Sase;A. Konno;T. Tsujita
Haptic Rendering of Contact Between Rigid/deformable Objects based on Penalty Method with Implicit Time Integration
基于隐式时间积分惩罚法的刚性/可变形物体接触触觉渲染
基于隐式时间积分惩罚法的刚性/可变形物体接触触觉渲染
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kazuya Sase, Teppei Tsujita and Atsushi Konno]
通讯作者：
Teppei Tsujita and Atsushi Konno
DOI：
10.5759/jscas.19.89
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kazuya Sase;T. Tsujita;A. Konno]
通讯作者：
Kazuya Sase;T. Tsujita;A. Konno
脳神経外科手術シミュレータ
神经外科模拟器
神经外科模拟器
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
精密工学会誌
影响因子：
--
作者：
[Daiki Matsumoto ,Toma Ito, Yuki Kato, Kensei Kikuchi, Hiroki Sawada, Syuu Syou, Airi Nakayama,Hao Wu, Kosuke Hori, Motokazu Huruya,Minato Miyake, Koutaro Watabe, Ibuki Kawamata, Yuki Suzuki, Shin-ichiro M. Nomura, Satoshi Murata, 近野敦，佐瀬一弥，陳暁帥]
通讯作者：
近野敦，佐瀬一弥，陳暁帥
共 16 条
Surgical support system using real-time dynamic simulation and mixed reality
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批准号：18H04102
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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资助金额：$28.62万
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财政年份：2018
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负责人：Konno Atsushi
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依托单位：
Cooperative Object Transportation by Multiple Humanoid Robots
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批准号：26540130
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项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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资助金额：$2.33万
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财政年份：2014
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负责人：Konno Atsushi
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依托单位：
海外基金