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Neurosurgery Supporting System based on Real-Time Dynamics Simulation

基于实时动力学仿真的神经外科支持系统

基本信息

批准号：
15H01707
负责人：
Konno Atsushi
金额：
$ 28.04万
依托单位：
Hokkaido University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
起止时间：
2015-04-01 至 2018-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（16）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

術中のブレインシフト推定のための流体－構造体連成解析手法の検討

术中脑移位估计的流固耦合分析方法研究

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yu Gu;Jinhai Zhan;Fuji Ren and Xiaoyan Wang;江間章斗，佐瀬一弥，辻田哲平，近野敦
通讯作者：
江間章斗，佐瀬一弥，辻田哲平，近野敦

Experimental and numerical analysis of damage fracture mechanics of brain parenchyma

DOI：
10.1109/robio.2016.7866369
发表时间：
2016-12
期刊：
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
影响因子：
0
作者：
Xiaoshuai Chen;Kazuya Sase;A. Konno;T. Tsujita
通讯作者：
Xiaoshuai Chen;Kazuya Sase;A. Konno;T. Tsujita

Haptic Rendering of Contact Between Rigid/deformable Objects based on Penalty Method with Implicit Time Integration

基于隐式时间积分惩罚法的刚性/可变形物体接触触觉渲染

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kazuya Sase;Teppei Tsujita and Atsushi Konno
通讯作者：
Teppei Tsujita and Atsushi Konno

Haptic Interaction with Segmented Medical Image Embedded in Finite Element Mesh

DOI：
10.5759/jscas.19.89
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kazuya Sase;T. Tsujita;A. Konno
通讯作者：
Kazuya Sase;T. Tsujita;A. Konno

脳神経外科手術シミュレータ

神经外科模拟器

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
精密工学会誌
影响因子：
0
作者：
Daiki Matsumoto ,Toma Ito;Yuki Kato;Kensei Kikuchi;Hiroki Sawada;Syuu Syou;Airi Nakayama,Hao Wu;Kosuke Hori;Motokazu Huruya,Minato Miyake;Koutaro Watabe;Ibuki Kawamata;Yuki Suzuki;Shin-ichiro M. Nomura;Satoshi Murata;近野敦，佐瀬一弥，陳暁帥
通讯作者：
近野敦，佐瀬一弥，陳暁帥

DOI：
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期刊：
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作者：
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通讯作者：
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作者：
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作者：
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作者：
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Konno Atsushi其他文献

剛性変動物体に対する安定な力覚インタラクションのためのオンラインメッシュ切り替え

在线网格切换可实现与刚度变化的物体的稳定触觉交互

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Ebina Koki;Abe Takashige;Komizunai Shunsuke;Tsujita Teppei;Sase Kazuya;Chen Xiaoshuai;Higuchi Madoka;Furumido Jun;Iwahara Naoya;Kurashima Yo;Shinohara Nobuo;Konno Atsushi;空圧筋骨格系における自律的なアクチュエータ間協調の数理解析;海老名光希，安部崇重，小水内俊介，辻田哲平，佐瀬一弥，陳暁帥，樋口まどか，古御堂純，岩原直也，倉島庸，篠原信雄，近野敦;後藤貴滉，杉本靖博，中西大輔，浪花啓右，大須賀公一;佐瀬一弥，辻田哲平，陳暁帥，近野敦
通讯作者：
佐瀬一弥，辻田哲平，陳暁帥，近野敦

A Nonlinear and Failure Numerical Calculation Method for Vessel Preservation Simulations Based on Subarachnoid Space Structure Considerations

基于蛛网膜下空间结构的船舶保存模拟非线性和失效数值计算方法

DOI：
10.1109/tmrb.2020.3009521
发表时间：
2020
期刊：
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics
影响因子：
0
作者：
Chen Xiaoshuai;Sase Kazuya;Tsujita Teppei;Konno Atsushi
通讯作者：
Konno Atsushi

AR Brain-Shift Display for Computer-Assisted Neurosurgery

用于计算机辅助神经外科手术的 AR 脑转移显示器

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Shirai Ryosuke;Chen Xiaoshuai;Sase Kazuya;Komizunai Shunsuke;Tsujita Teppei;Konno Atsushi
通讯作者：
Konno Atsushi

空圧筋駆動脚ロボットの跳躍運動における二関節筋の影響の検証

双关节肌肉对气动肌肉驱动腿式机器人跳跃运动影响的验证

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Shirai Ryosuke;Chen Xiaoshuai;Sase Kazuya;Komizunai Shunsuke;Tsujita Teppei;Konno Atsushi;岩本怜海，杉本靖博，中西大輔，浪花啓右，後藤貴滉，大須賀公一
通讯作者：
岩本怜海，杉本靖博，中西大輔，浪花啓右，後藤貴滉，大須賀公一

後藤貴滉，杉本靖博，中西大輔，浪花啓右，大須賀公一

后藤贵宏、杉本康弘、中西大辅、浪速圭介、大须贺浩一

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Ebina Koki;Abe Takashige;Komizunai Shunsuke;Tsujita Teppei;Sase Kazuya;Chen Xiaoshuai;Higuchi Madoka;Furumido Jun;Iwahara Naoya;Kurashima Yo;Shinohara Nobuo;Konno Atsushi;空圧筋骨格系における自律的なアクチュエータ間協調の数理解析
通讯作者：
空圧筋骨格系における自律的なアクチュエータ間協調の数理解析