Cooperative Object Transportation by Multiple Humanoid Robots
Cooperative Object Transportation by Multiple Humanoid Robots
多个仿人机器人协作进行物体运输
批准号：
26540130
负责人：
Konno Atsushi
金额：
$2.33万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2017-03-31
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会议论文
軟弱地面における二脚ロボットの歩行安定化制御
软土地基上双足机器人行走稳定控制
软土地基上双足机器人行走稳定控制
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
日本ロボット学会誌
影响因子：
--
作者：
[香々見春菜, 阿久津達也, ホセ・ナチェル, 阿久津達也, Tatsuya Akutsu, 丸林央樹，田原健二, 丸林央樹，田原健二，門崎正滉, 小水内俊介，小貫督仁，呉孟鴻，辻田哲平，近野敦]
通讯作者：
小水内俊介，小貫督仁，呉孟鴻，辻田哲平，近野敦
ヒューマノイドロボット
人形机器人
人形机器人
DOI：
--
发表时间：
2005
期刊：
影响因子：
--
作者：
[K. Harada, H. Hirukawa, F. Kanehiro, K. Fujiwara, K. Kaneko, S. Kajita, M. Nakamura, Kensuke Harada, Kensuke Harada, 原田 研介(共著)]
通讯作者：
原田 研介(共著)
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Meng-Hung Wu, Shuhei Ogawa and Atsushi Konno, Meng-Hung Wu]
通讯作者：
Meng-Hung Wu
Surgical support system using real-time dynamic simulation and mixed reality
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批准号：18H04102
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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资助金额：$28.62万
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财政年份：2018
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负责人：Konno Atsushi
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依托单位：
Neurosurgery Supporting System based on Real-Time Dynamics Simulation
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批准号：15H01707
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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资助金额：$28.04万
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财政年份：2015
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负责人：Konno Atsushi
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依托单位：
海外基金
