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Cooperative Object Transportation by Multiple Humanoid Robots

多个仿人机器人协作进行物体运输

基本信息

期刊论文数量（6）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

软土地基上双足机器人行走稳定控制

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
日本ロボット学会誌
影响因子：
0
作者：
香々見春菜;阿久津達也;ホセ・ナチェル;阿久津達也;Tatsuya Akutsu;丸林央樹，田原健二;丸林央樹，田原健二，門崎正滉;小水内俊介，小貫督仁，呉孟鴻，辻田哲平，近野敦
通讯作者：
小水内俊介，小貫督仁，呉孟鴻，辻田哲平，近野敦

人形机器人

DOI：
发表时间：
2005
期刊：
影响因子：
0
作者：
K. Harada;H. Hirukawa;F. Kanehiro;K. Fujiwara;K. Kaneko;S. Kajita;M. Nakamura;Kensuke Harada;Kensuke Harada;原田研介(共著)
通讯作者：
原田研介(共著)

多个仿人机器人的对称协作物体运输

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在线网格切换可实现与刚度变化的物体的稳定触觉交互

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Ebina Koki;Abe Takashige;Komizunai Shunsuke;Tsujita Teppei;Sase Kazuya;Chen Xiaoshuai;Higuchi Madoka;Furumido Jun;Iwahara Naoya;Kurashima Yo;Shinohara Nobuo;Konno Atsushi;空圧筋骨格系における自律的なアクチュエータ間協調の数理解析;海老名光希，安部崇重，小水内俊介，辻田哲平，佐瀬一弥，陳暁帥，樋口まどか，古御堂純，岩原直也，倉島庸，篠原信雄，近野敦;後藤貴滉，杉本靖博，中西大輔，浪花啓右，大須賀公一;佐瀬一弥，辻田哲平，陳暁帥，近野敦
通讯作者：
佐瀬一弥，辻田哲平，陳暁帥，近野敦

基于蛛网膜下空间结构的船舶保存模拟非线性和失效数值计算方法

用于计算机辅助神经外科手术的 AR 脑转移显示器

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Shirai Ryosuke;Chen Xiaoshuai;Sase Kazuya;Komizunai Shunsuke;Tsujita Teppei;Konno Atsushi
通讯作者：
Konno Atsushi

双关节肌肉对气动肌肉驱动腿式机器人跳跃运动影响的验证

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Shirai Ryosuke;Chen Xiaoshuai;Sase Kazuya;Komizunai Shunsuke;Tsujita Teppei;Konno Atsushi;岩本怜海，杉本靖博，中西大輔，浪花啓右，後藤貴滉，大須賀公一
通讯作者：
岩本怜海，杉本靖博，中西大輔，浪花啓右，後藤貴滉，大須賀公一

后藤贵宏、杉本康弘、中西大辅、浪速圭介、大须贺浩一

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Ebina Koki;Abe Takashige;Komizunai Shunsuke;Tsujita Teppei;Sase Kazuya;Chen Xiaoshuai;Higuchi Madoka;Furumido Jun;Iwahara Naoya;Kurashima Yo;Shinohara Nobuo;Konno Atsushi;空圧筋骨格系における自律的なアクチュエータ間協調の数理解析
通讯作者：
空圧筋骨格系における自律的なアクチュエータ間協調の数理解析