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Context-Adaptive Intelligent Mechanism of Personalized Robots Based on Learning of Cognitive Behavioral Experiences

Context-Adaptive Intelligent Mechanism of Personalized Robots Based on Learning of Cognitive Behavioral Experiences
基于认知行为经验学习的个性化机器人情境自适应智能机制
批准号：
16H01748
负责人：
Okada Kei
金额：
$27.46万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2021-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-16H01748/
关键词：
知能ロボット認識行動経験学習個人化学習パーソナライズドロボットロボットシステム

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An Everyday Robotic System that Maintains Local Rules Using Semantic Map Based on Long-Term Episodic Memory
使用基于长期情景记忆的语义图维护局部规则的日常机器人系统
DOI： 10.1109/iros.2018.8594481
发表时间： 2018
期刊： Proceedings of The 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
影响因子： --
作者： [Furuta Yuki, Okada Kei, Kakiuchi Yohei, Inaba Masayuki]
通讯作者： Inaba Masayuki
人間の動作模倣と環境物体のポテンシャル場を用いたヒューマノイドによる大型柔軟物の対人協調操作の実現
利用人体运动模仿和环境物体势场实现仿人大型柔性物体人际协作操作
DOI： --
发表时间： 2018
期刊：
影响因子： --
作者： [伊藤 秀朗, 室岡 雅樹, 矢野倉 伊織, 岡田 慧, 稲葉 雅幸]
通讯作者： 稲葉 雅幸
子どもとロボットのふれ合い評価とロボット教育の両立を目指した科学コミュニケーション活動の試み
旨在评估儿童与机器人互动以及机器人教育的科学传播活动的尝试。
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [東風上 奏絵, 岡田 慧, 稲葉 雅幸]
通讯作者： 稲葉 雅幸
Multi-Stage Learning of Selective Dual-Arm Grasping Based on Obtaining and Pruning Grasping Points Through the Robot Experience in the Real World
DOI： 10.1109/iros.2018.8593752
发表时间： 2018-10
期刊： 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子： --
作者： [Shingo Kitagawa;Kentaro Wada;Shun Hasegawa;K. Okada;M. Inaba]
通讯作者： Shingo Kitagawa;Kentaro Wada;Shun Hasegawa;K. Okada;M. Inaba
共 35 条
    Study on the trend of LGBT "mainstreaming" in sport and its problems.
    • 批准号：
      19K11510
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $1.25万
    • 财政年份：
      2019
    • 负责人：
      Okada Kei
    • 依托单位：
      Ritsumeikan University
    Self verification improvement robot system enabling self diagnostic and modification of body and intelligence
    • 批准号：
      26540132
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.33万
    • 财政年份：
      2014
    • 负责人：
      Okada Kei
    • 依托单位：
      The University of Tokyo
    The Sexualization of Masculinity: Representations of Ideal Masculinity in Physical Culture Magazines and the Possibility of a Male Homosocial Continuum
    • 批准号：
      26350796
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $1.41万
    • 财政年份：
      2014
    • 负责人：
      Okada Kei
    • 依托单位：
      Kanto Gakuin University
    Re-organization of mobile robotics research based on field study approach with entire information recorder
    • 批准号：
      24240033
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • 资助金额：
      $29.79万
    • 财政年份：
      2012
    • 负责人：
      Okada Kei
    • 依托单位：
      The University of Tokyo