Re-organization of mobile robotics research based on field study approach with entire information recorder
Re-organization of mobile robotics research based on field study approach with entire information recorder
批准号:
24240033
负责人:
Okada Kei
金额:
$29.79万
依托单位:
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份:
2012
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
2012-04-01 至 2016-03-31
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ヒューマノイドロボットの多点環境接触行動時における関節温度に基づく環境適応動作の実現
仿人机器人多点环境接触行为中基于关节温度的环境自适应运动的实现
DOI:
--
发表时间:
2013
期刊:
影响因子:
--
作者:
[熊谷伊織, 野沢峻一, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸]
通讯作者:
稲葉雅幸
低インピーダンスマニピュレータを有する移動台車型ロボットによる可変構造を持つ家具の操作法
一种利用低阻抗机械手的移动推车式机器人操纵可变结构家具的方法
DOI:
--
发表时间:
2015
期刊:
影响因子:
--
作者:
[區 梓垣, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸]
通讯作者:
稲葉 雅幸
IRTホームアシスタントロボットによる掃除片付け作業シーケンスのPR2による実現
使用PR2的IRT家庭助理机器人实现清洁和整理工作序列
DOI:
--
发表时间:
2013
期刊:
影响因子:
--
作者:
[古田悠貴, 稲垣祐人, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸]
通讯作者:
稲葉雅幸
物体認識に基づく操縦補助ソフトウェアとヒューマノイド型入力デバイスを統合したタスク実現システム
一种集成基于物体识别的转向辅助软件和人形输入设备的任务实现系统
DOI:
--
发表时间:
2014
期刊:
影响因子:
--
作者:
[岩石 智志, 室岡 雅樹, 植田 亮平, 佐藤 顕治, 岡田 慧, 稲葉 雅幸]
通讯作者:
稲葉 雅幸
操作目標力の指示機能を拡張したインタラクティブマーカによる物体操作モデル獲得可能な遠隔操縦ロボットシステム
一种远程控制机器人系统,可以使用具有扩展功能的交互式标记来获取对象操纵模型,以指示操纵目标力。
DOI:
--
发表时间:
2013
期刊:
影响因子:
--
作者:
[古田 裕介, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸]
通讯作者:
稲葉 雅幸
共 24 条
Study on the trend of LGBT "mainstreaming" in sport and its problems.
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批准号:19K11510
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额:$1.25万
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财政年份:2019
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负责人:Okada Kei
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依托单位:
Context-Adaptive Intelligent Mechanism of Personalized Robots Based on Learning of Cognitive Behavioral Experiences
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批准号:16H01748
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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资助金额:$27.46万
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财政年份:2016
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负责人:Okada Kei
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依托单位:
Self verification improvement robot system enabling self diagnostic and modification of body and intelligence
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批准号:26540132
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项目类别:Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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资助金额:$2.33万
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财政年份:2014
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负责人:Okada Kei
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依托单位:
The Sexualization of Masculinity: Representations of Ideal Masculinity in Physical Culture Magazines and the Possibility of a Male Homosocial Continuum
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批准号:26350796
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额:$1.41万
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财政年份:2014
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负责人:Okada Kei
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依托单位:
海外基金