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Re-organization of mobile robotics research based on field study approach with entire information recorder

基于现场研究方法和完整信息记录器的移动机器人研究的重组

基本信息

批准号：
24240033
负责人：
Okada Kei
金额：
$ 29.79万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2012
资助国家：
日本
起止时间：
2012-04-01 至 2016-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-24240033/
关键词：
知能ロボティクス作業移動ロボットフィールド・スタディ自己診断修復型身体構成法テレモニタリング・テレマニピュレーション技術フィールドスタディテレモニタリング・マニピュレーション技術知能ロボットフィールドスタディ方法論協調タスク計画遂行自己診断身体構成法テレモニタリング

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（25）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

ヒューマノイドロボットの多点環境接触行動時における関節温度に基づく環境適応動作の実現

仿人机器人多点环境接触行为中基于关节温度的环境自适应运动的实现

DOI：
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
0
作者：
熊谷伊織;野沢峻一;垣内洋平;岡田慧;稲葉雅幸
通讯作者：
稲葉雅幸

低インピーダンスマニピュレータを有する移動台車型ロボットによる可変構造を持つ家具の操作法

一种利用低阻抗机械手的移动推车式机器人操纵可变结构家具的方法

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
區　梓垣;垣内洋平;岡田慧;稲葉雅幸
通讯作者：
稲葉雅幸

IRTホームアシスタントロボットによる掃除片付け作業シーケンスのPR2による実現

使用PR2的IRT家庭助理机器人实现清洁和整理工作序列

DOI：
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
0
作者：
古田悠貴;稲垣祐人;垣内洋平;岡田慧;稲葉雅幸
通讯作者：
稲葉雅幸

物体認識に基づく操縦補助ソフトウェアとヒューマノイド型入力デバイスを統合したタスク実現システム

一种集成基于物体识别的转向辅助软件和人形输入设备的任务实现系统

DOI：
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
0
作者：
岩石智志;室岡雅樹;植田亮平;佐藤顕治;岡田慧;稲葉雅幸
通讯作者：
稲葉雅幸

操作目標力の指示機能を拡張したインタラクティブマーカによる物体操作モデル獲得可能な遠隔操縦ロボットシステム

一种远程控制机器人系统，可以使用具有扩展功能的交互式标记来获取对象操纵模型，以指示操纵目标力。

DOI：
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
0
作者：
古田裕介;垣内洋平;岡田慧;稲葉雅幸
通讯作者：
稲葉雅幸

DOI：
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作者：
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Okada Kei其他文献

Forceful Valve Manipulation With Arbitrary Direction by Articulated Aerial Robot Equipped With Thrust Vectoring Apparatus

带有推力矢量装置的铰接式空中机器人对阀门进行任意方向强力操纵

DOI：
10.1109/lra.2022.3154018
发表时间：
2022
期刊：
IEEE Robotics and Automation Letters
影响因子：
5.2
作者：
Zhao Moju;Nagato Keisuke;Okada Kei;Inaba Masayuki;Nakao Masayuki
通讯作者：
Nakao Masayuki

Neural tangent kernel regimeにおける継続学習の学習曲線

神经切线核机制中连续学习的学习曲线

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Noda Shintaro;Sugai Fumihito;Kojima Kunio;Nguyen Kim-Ngoc-Khanh;Kakiuchi Yohei;Okada Kei;Inaba Masayuki;唐木田亮
通讯作者：
唐木田亮

Semi-Passive Walk and Active Walk by One Bipedal Robot

一个双足机器人的半被动行走和主动行走

DOI：
10.1109/humanoids.2018.8624983
发表时间：
2018
期刊：
Proceedings of the 2018 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
0
作者：
Noda Shintaro;Sugai Fumihito;Kojima Kunio;Nguyen Kim-Ngoc-Khanh;Kakiuchi Yohei;Okada Kei;Inaba Masayuki
通讯作者：
Inaba Masayuki

Adaptive Robotic Tool-Tip Control Learning Considering Online Changes in Grasping State

考虑抓取状态在线变化的自适应机器人工具提示控制学习

DOI：
10.1109/lra.2021.3088807
发表时间：
2021
期刊：
IEEE Robotics and Automation Letters
影响因子：
5.2
作者：
Kawaharazuka Kento;Okada Kei;Inaba Masayuki
通讯作者：
Inaba Masayuki

Object Recognition, Dynamic Contact Simulation, Detection, and Control of the Flexible Musculoskeletal Hand Using a Recurrent Neural Network With Parametric Bias

使用具有参数偏差的循环神经网络对灵活的肌肉骨骼手进行对象识别、动态接触模拟、检测和控制

DOI：
10.1109/lra.2020.3002199
发表时间：
2020
期刊：
IEEE Robotics and Automation Letters
影响因子：
5.2
作者：
Kawaharazuka Kento;Tsuzuki Kei;Onitsuka Moritaka;Asano Yuki;Okada Kei;Kawasaki Koji;Inaba Masayuki
通讯作者：
Inaba Masayuki