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Self verification improvement robot system enabling self diagnostic and modification of body and intelligence

Self verification improvement robot system enabling self diagnostic and modification of body and intelligence
自我验证改进机器人系统，实现身体和智能的自我诊断和修改
批准号：
26540132
负责人：
Okada Kei
金额：
$2.33万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2016-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-26540132/
关键词：
知能ロボット自己検証

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Gazebo/ROSとOpenRTMによるロボットシミュレーション環境を用いた透過的なヒューマノイド評価環境の構築,
使用Gazebo/ROS和OpenRTM的机器人仿真环境构建透明的人形评估环境，
DOI： --
发表时间： 2014
期刊：
影响因子： --
作者： [垣内 洋平, 植田 亮平, 室岡 雅樹, 野田 晋太朗, 野沢 峻一, 岡田 慧, 稲葉 雅幸]
通讯作者： 稲葉 雅幸
視覚検証と吸引グリッパを用いた双腕ロボットによる日用品ピッキングシステム
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DOI： --
发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
作者： [和田 健太郎, 矢野倉 伊織, 杉浦 誠, 稲垣 祐人, 岡田 慧, 稲葉]
通讯作者： 稲葉
Study on the trend of LGBT "mainstreaming" in sport and its problems.
  • 批准号：
    19K11510
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $1.25万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Okada Kei
  • 依托单位：
    Ritsumeikan University
Context-Adaptive Intelligent Mechanism of Personalized Robots Based on Learning of Cognitive Behavioral Experiences
  • 批准号：
    16H01748
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
  • 资助金额：
    $27.46万
  • 财政年份：
    2016
  • 负责人：
    Okada Kei
  • 依托单位：
    The University of Tokyo
The Sexualization of Masculinity: Representations of Ideal Masculinity in Physical Culture Magazines and the Possibility of a Male Homosocial Continuum
  • 批准号：
    26350796
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $1.41万
  • 财政年份：
    2014
  • 负责人：
    Okada Kei
  • 依托单位：
    Kanto Gakuin University
Re-organization of mobile robotics research based on field study approach with entire information recorder
  • 批准号：
    24240033
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
  • 资助金额：
    $29.79万
  • 财政年份：
    2012
  • 负责人：
    Okada Kei
  • 依托单位：
    The University of Tokyo
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