Self verification improvement robot system enabling self diagnostic and modification of body and intelligence

自我验证改进机器人系统，实现身体和智能的自我诊断和修改

基本信息

  • 批准号：
    26540132
  • 负责人：
    Okada Kei
  • 金额：
    $ 2.33万
  • 依托单位：
    The University of Tokyo
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
  • 财政年份：
    2014
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2014-04-01 至 2016-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（4）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Gazebo/ROSとOpenRTMによるロボットシミュレーション環境を用いた透過的なヒューマノイド評価環境の構築,
使用Gazebo/ROS和OpenRTM的机器人仿真环境构建透明的人形评估环境，
  • DOI：
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    垣内 洋平;植田 亮平;室岡 雅樹;野田 晋太朗;野沢 峻一;岡田 慧;稲葉 雅幸
  • 通讯作者：
    稲葉 雅幸
視覚検証と吸引グリッパを用いた双腕ロボットによる日用品ピッキングシステム
使用视觉验证和吸力夹具的双臂机器人的日用品拣选系统
  • DOI：
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    和田 健太郎;矢野倉 伊織;杉浦 誠;稲垣 祐人;岡田 慧;稲葉
  • 通讯作者：
    稲葉
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  • 作者：
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Okada Kei其他文献

Forceful Valve Manipulation With Arbitrary Direction by Articulated Aerial Robot Equipped With Thrust Vectoring Apparatus
带有推力矢量装置的铰接式空中机器人对阀​​门进行任意方向强力操纵
  • DOI：
    10.1109/lra.2022.3154018
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
    IEEE Robotics and Automation Letters
  • 影响因子：
    5.2
  • 作者：
    Zhao Moju;Nagato Keisuke;Okada Kei;Inaba Masayuki;Nakao Masayuki
  • 通讯作者：
    Nakao Masayuki
Neural tangent kernel regimeにおける継続学習の学習曲線
神经切线核机制中连续学习的学习曲线
  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Noda Shintaro;Sugai Fumihito;Kojima Kunio;Nguyen Kim-Ngoc-Khanh;Kakiuchi Yohei;Okada Kei;Inaba Masayuki;唐木田亮
  • 通讯作者：
    唐木田亮
Semi-Passive Walk and Active Walk by One Bipedal Robot
一个双足机器人的半被动行走和主动行走
Adaptive Robotic Tool-Tip Control Learning Considering Online Changes in Grasping State
考虑抓取状态在线变化的自适应机器人工具提示控制学习
  • DOI：
    10.1109/lra.2021.3088807
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
    IEEE Robotics and Automation Letters
  • 影响因子：
    5.2
  • 作者：
    Kawaharazuka Kento;Okada Kei;Inaba Masayuki
  • 通讯作者：
    Inaba Masayuki
Object Recognition, Dynamic Contact Simulation, Detection, and Control of the Flexible Musculoskeletal Hand Using a Recurrent Neural Network With Parametric Bias
使用具有参数偏差的循环神经网络对灵活的肌肉骨骼手进行对象识别、动态接触模拟、检测和控制
  • DOI：
    10.1109/lra.2020.3002199
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    IEEE Robotics and Automation Letters
  • 影响因子：
    5.2
  • 作者：
    Kawaharazuka Kento;Tsuzuki Kei;Onitsuka Moritaka;Asano Yuki;Okada Kei;Kawasaki Koji;Inaba Masayuki
  • 通讯作者：
    Inaba Masayuki

Okada Kei的其他文献

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  • DOI：
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  • 发表时间：
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  • 期刊：
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  • 作者：
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  • 通讯作者：
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Study on the trend of LGBT "mainstreaming" in sport and its problems.
LGBT体育“主流化”趋势及问题研究
  • 批准号：
    19K11510
  • 财政年份：
    2019
  • 资助金额：
    $ 2.33万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Context-Adaptive Intelligent Mechanism of Personalized Robots Based on Learning of Cognitive Behavioral Experiences
基于认知行为经验学习的个性化机器人情境自适应智能机制
  • 批准号：
    16H01748
  • 财政年份：
    2016
  • 资助金额：
    $ 2.33万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
The Sexualization of Masculinity: Representations of Ideal Masculinity in Physical Culture Magazines and the Possibility of a Male Homosocial Continuum
男性气质的性化：体育杂志中理想男性气质的表现以及男性同质社会连续体的可能性
  • 批准号：
    26350796
  • 财政年份：
    2014
  • 资助金额：
    $ 2.33万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Re-organization of mobile robotics research based on field study approach with entire information recorder
基于现场研究方法和完整信息记录器的移动机器人研究的重组
  • 批准号：
    24240033
  • 财政年份：
    2012
  • 资助金额：
    $ 2.33万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (A)

相似海外基金

Homonationalist pressures: A critical examination of the priorities and self-identification processes of transgender migrants from the Middle East...
同性恋民族主义压力：对来自中东的跨性别移民的优先事项和自我认同过程的批判性审视......
  • 批准号：
    2884154
  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 2.33万
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    Studentship
Collaborative Research: Self-Identification for Robot Manipulation under Uncertainty Aided by Passive Adaptability
协作研究：被动适应性辅助的不确定性下机器人操纵的自我识别
  • 批准号：
    2133110
  • 财政年份：
    2022
  • 资助金额：
    $ 2.33万
  • 项目类别：
    Standard Grant
Collaborative Research: Self-Identification for Robot Manipulation under Uncertainty Aided by Passive Adaptability
协作研究：被动适应性辅助的不确定性下机器人操纵的自我识别
  • 批准号：
    2132823
  • 财政年份：
    2022
  • 资助金额：
    $ 2.33万
  • 项目类别：
    Standard Grant
Mapping the Intersection: Self-identification and Genetic Ancestry
绘制交叉点：自我认同和遗传祖先
  • 批准号：
    8768334
  • 财政年份：
    2014
  • 资助金额：
    $ 2.33万
  • 项目类别：
The formation of the concept of Rightly Guided Caliphs in the Islamic political thought and the Sunnite self-identification
伊斯兰政治思想中正统哈里发概念的形成与逊尼派自我认同
  • 批准号：
    24720319
  • 财政年份：
    2012
  • 资助金额：
    $ 2.33万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Establishing a canonical procedure for collecting biodiversity information from citizen scientists using mobile phones and a self-identification system
建立使用手机和自我识别系统从公民科学家那里收集生物多样性信息的规范程序
  • 批准号：
    24651040
  • 财政年份：
    2012
  • 资助金额：
    $ 2.33万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
Community-based mixed method study of the association between HIV status and Aboriginal self-identification, men who have sex with other men (MSM) behaviour, and sexual scripts within and between Canada and New Zealand
基于社区的混合方法研究，研究艾滋病毒状况与原住民自我认同、男男性行为 (MSM) 行为以及加拿大和新西兰境内及之间的性脚本之间的关系
  • 批准号：
    217820
  • 财政年份：
    2010
  • 资助金额：
    $ 2.33万
  • 项目类别：
    Studentship Programs
The Intersubjectivity of Race in the Social and Personal Construction of Identity and Self Identification
身份和自我认同的社会和个人建构中种族的主体间性
  • 批准号：
    ARC : DI0348095
  • 财政年份：
    2003
  • 资助金额：
    $ 2.33万
  • 项目类别：
    Discovery Indigenous Researchers Development
The Intersubjectivity of Race in the Social and Personal Construction of Identity and Self Identification
身份和自我认同的社会和个人建构中种族的主体间性
  • 批准号：
    DI0348095
  • 财政年份：
    2003
  • 资助金额：
    $ 2.33万
  • 项目类别：
    Discovery Indigenous Researchers Development
関数方程式に対する自己検証的数値計算法
函数方程自验证数值计算方法
  • 批准号：
    02804007
  • 财政年份：
    1990
  • 资助金额：
    $ 2.33万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
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