刷新
{{item.name}}会员
Self verification improvement robot system enabling self diagnostic and modification of body and intelligence
自我验证改进机器人系统，实现身体和智能的自我诊断和修改
基本信息
- 批准号：26540132
- 负责人：
- 金额：$ 2.33万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- 财政年份：2014
- 资助国家：日本
- 起止时间：2014-04-01 至 2016-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（4）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Gazebo/ROSとOpenRTMによるロボットシミュレーション環境を用いた透過的なヒューマノイド評価環境の構築,
使用Gazebo/ROS和OpenRTM的机器人仿真环境构建透明的人形评估环境，
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：垣内 洋平;植田 亮平;室岡 雅樹;野田 晋太朗;野沢 峻一;岡田 慧;稲葉 雅幸
- 通讯作者：稲葉 雅幸
視覚検証と吸引グリッパを用いた双腕ロボットによる日用品ピッキングシステム
使用视觉验证和吸力夹具的双臂机器人的日用品拣选系统
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：和田 健太郎;矢野倉 伊織;杉浦 誠;稲垣 祐人;岡田 慧;稲葉
- 通讯作者：稲葉
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ patent.updateTime }}
Okada Kei其他文献
Forceful Valve Manipulation With Arbitrary Direction by Articulated Aerial Robot Equipped With Thrust Vectoring Apparatus
带有推力矢量装置的铰接式空中机器人对阀门进行任意方向强力操纵
- DOI：
10.1109/lra.2022.3154018 - 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：5.2
- 作者：
Zhao Moju;Nagato Keisuke;Okada Kei;Inaba Masayuki;Nakao Masayuki - 通讯作者：
Nakao Masayuki
Neural tangent kernel regimeにおける継続学習の学習曲線
神经切线核机制中连续学习的学习曲线
- DOI：
- 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Noda Shintaro;Sugai Fumihito;Kojima Kunio;Nguyen Kim-Ngoc-Khanh;Kakiuchi Yohei;Okada Kei;Inaba Masayuki;唐木田亮 - 通讯作者：
唐木田亮
Semi-Passive Walk and Active Walk by One Bipedal Robot
一个双足机器人的半被动行走和主动行走
- DOI：
10.1109/humanoids.2018.8624983 - 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Noda Shintaro;Sugai Fumihito;Kojima Kunio;Nguyen Kim-Ngoc-Khanh;Kakiuchi Yohei;Okada Kei;Inaba Masayuki - 通讯作者：
Inaba Masayuki
Adaptive Robotic Tool-Tip Control Learning Considering Online Changes in Grasping State
考虑抓取状态在线变化的自适应机器人工具提示控制学习
- DOI：
10.1109/lra.2021.3088807 - 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：5.2
- 作者：
Kawaharazuka Kento;Okada Kei;Inaba Masayuki - 通讯作者：
Inaba Masayuki
Object Recognition, Dynamic Contact Simulation, Detection, and Control of the Flexible Musculoskeletal Hand Using a Recurrent Neural Network With Parametric Bias
使用具有参数偏差的循环神经网络对灵活的肌肉骨骼手进行对象识别、动态接触模拟、检测和控制
- DOI：
10.1109/lra.2020.3002199 - 发表时间：
2020 - 期刊：
- 影响因子：5.2
- 作者：
Kawaharazuka Kento;Tsuzuki Kei;Onitsuka Moritaka;Asano Yuki;Okada Kei;Kawasaki Koji;Inaba Masayuki - 通讯作者：
Inaba Masayuki
Okada Kei的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
{{ truncateString('Okada Kei', 18)}}的其他基金
Study on the trend of LGBT "mainstreaming" in sport and its problems.
LGBT体育“主流化”趋势及问题研究
- 批准号：
19K11510 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Context-Adaptive Intelligent Mechanism of Personalized Robots Based on Learning of Cognitive Behavioral Experiences
基于认知行为经验学习的个性化机器人情境自适应智能机制
- 批准号：
16H01748 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
The Sexualization of Masculinity: Representations of Ideal Masculinity in Physical Culture Magazines and the Possibility of a Male Homosocial Continuum
男性气质的性化：体育杂志中理想男性气质的表现以及男性同质社会连续体的可能性
- 批准号：
26350796 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Re-organization of mobile robotics research based on field study approach with entire information recorder
基于现场研究方法和完整信息记录器的移动机器人研究的重组
- 批准号：
24240033 - 财政年份：2012
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
相似海外基金
Mapping Australian Homemade, Amateur & Do-it-Yourself Cultural Economies.
绘制澳大利亚自制、业余
- 批准号：
DP240102301 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Discovery Projects
I-Corps: A Do-it-yourself (DIY) Social Robot Platform for Science, Technology, Engineering, Arts and Mathematics (STEAM) Education
I-Corps：一个用于科学、技术、工程、艺术和数学 (STEAM) 教育的 DIY 社交机器人平台
- 批准号：
2035680 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Standard Grant
Developing a Rapid Do-It-Yourself Test for the Home-Based Diagnostics and Monitoring of COVID-19 Enabled by the Integration of Functional Nucleic Acids and Electrochemical Readout
通过功能核酸和电化学读数的集成，开发一种用于家庭诊断和监测 COVID-19 的快速自助测试
- 批准号：
552126-2020 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Alliance Grants
RAPID: Assessing Ethical Challenges in Conducting Do-it-yourself (DIY) Science During the COVID-19 Pandemic
RAPID：评估在 COVID-19 大流行期间进行自行 (DIY) 科学的道德挑战
- 批准号：
2032598 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Standard Grant
Do it yourself. A different history of the consumer age
自己做。
- 批准号：
450068392 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Publication Grants
Hacking Life Science Innovation: Navigating Do-It-Yourself Biology in the United Kingdom, Germany and Canada
黑客生命科学创新：在英国、德国和加拿大探索DIY生物学
- 批准号：
2284089 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Studentship
Do-it-Yourself and Direct-to-Consumer Medicine and Science: Assessing the Public Health Issues and Regulatory Gaps
自己动手和直接面向消费者的医学和科学：评估公共卫生问题和监管差距
- 批准号：
10470897 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Do-it-Yourself and Direct-to-Consumer Medicine and Science: Assessing the Public Health Issues and Regulatory Gaps
自己动手和直接面向消费者的医学和科学：评估公共卫生问题和监管差距
- 批准号：
10247744 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Doctoral Dissertation Research: Do-It-Yourself Biology, Deliberation and Democracy
博士论文研究：DIY生物学、协商与民主
- 批准号：
1456974 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Standard Grant
STTR Phase I: Enabling an Evidence-Based Digital Health Revolution through Do-It-Yourself (DIY) Evaluation
STTR 第一阶段：通过自己动手 (DIY) 评估实现循证数字健康革命
- 批准号：
1346331 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Standard Grant