Decoding Flexibility of Motor Control by Studying Amphibious Locomoion
Decoding Flexibility of Motor Control by Studying Amphibious Locomoion
通过研究两栖运动解码电机控制的灵活性
批准号：
16H02351
负责人：
Ishiguro Akio
金额：
$24.71万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2020-03-31
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脚運動と胴体の屈曲運動の協調を可能とする多脚ロボットの自律分散制御則
多足机器人的自主分布式控制律，可协调腿部运动和躯干弯曲运动
多足机器人的自主分布式控制律，可协调腿部运动和躯干弯曲运动
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[K. Hisajima, N. Numata, K. Higashikawa, T. Suzuki, M. Inoue, T. Kiss, 佐々木瞭]
通讯作者：
佐々木瞭
ムカデの適応的ロコモーションに内在する自律分散制御則
蜈蚣自适应运动固有的自主分散控制律
蜈蚣自适应运动固有的自主分散控制律
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[C. Tang, D.H. Yoon, T-Sekiguchi, S, Shoji, 安井浩太郎]
通讯作者：
安井浩太郎
ムカデとヤスデのロコモーションに通底する自律分散制御則に関する考察
蜈蚣和千足虫运动的自主分散控制律的思考
蜈蚣和千足虫运动的自主分散控制律的思考
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[M.Hori, Y.Ono, 安井浩太郎]
通讯作者：
安井浩太郎
環境に呼応して足並みが柔軟に変化する多脚ロボットの脚間協調制御則
响应环境灵活改变步态的多足机器人腿间协调控制律
响应环境灵活改变步态的多足机器人腿间协调控制律
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[高野俊輔, 安井浩太郎, 加納剛史, 小林亮, 石黒章夫]
通讯作者：
石黒章夫
環境変化に呼応して足並みが柔軟に変化するムカデの脚間協調メカニズム
蜈蚣的腿间协调机制，可根据环境变化灵活改变步态
蜈蚣的腿间协调机制，可根据环境变化灵活改变步态
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[高野俊輔, 安井浩太郎, 福原洸, 加納剛史, 石黒章夫]
通讯作者：
石黒章夫
共 26 条
Establishment of management strategy of cerebral perfusion using combined monitoring of tissue perfusion
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批准号：15K09722
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$1.66万
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财政年份：2015
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负责人：Ishiguro Akio
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依托单位：
Toward realization of resilient behavior inspired by ophiuroid locomotion
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批准号：24246074
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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资助金额：$25.21万
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财政年份：2012
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负责人：Ishiguro Akio
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依托单位：
海外基金