Toward realization of resilient behavior inspired by ophiuroid locomotion
Toward realization of resilient behavior inspired by ophiuroid locomotion
受蛇尾类运动启发，实现弹性行为
批准号：
24246074
负责人：
Ishiguro Akio
金额：
$25.21万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2012
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2012-04-01 至 2016-03-31
中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(14)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
登录
查看更多内容
身体構造に応じた振る舞いを発現するクモヒトデ型ロボットの実機開発
开发根据身体结构表现出行为的蜘蛛星形机器人
开发根据身体结构表现出行为的蜘蛛星形机器人
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[森敦史，岡田啓, 小林健太郎, 片山正昭，間瀬憲一, 佐藤英毅，小野達也，加納剛史，青沼仁志，松坂義哉，石黒章夫]
通讯作者：
佐藤英毅，小野達也，加納剛史，青沼仁志，松坂義哉，石黒章夫
環境からの手応えを活用するクモヒトデのロコモーションに内在する自律分散制御則
利用环境响应的蜘蛛星运动固有的自主分散控制律
利用环境响应的蜘蛛星运动固有的自主分散控制律
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[T. H. Tuan, T. Cheng, K. Asano, Z. Duan, W. Gao, D. Deng, T. Suzuki, and Y. Ohishi, 小野達也，加納剛史，青沼仁志，松坂義哉，石黒章夫]
通讯作者：
小野達也，加納剛史，青沼仁志，松坂義哉，石黒章夫
腕切断実験から探るクモヒトデの腕間協調メカニズム
通过手臂截肢实验探索蜘蛛海星的臂对臂协调机制
通过手臂截肢实验探索蜘蛛海星的臂对臂协调机制
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
--
作者：
[N. Fujimura, H. Uga, T. Yoshimura, A. Ashida, Y. Furukawa, and M. Nakayama, Hiroki Matoba, 佐藤英毅]
通讯作者：
佐藤英毅
クモヒトデのレジリアントなロコモーションに内在する自律分散制御則
蜘蛛星弹性运动固有的自主分散控制律
蜘蛛星弹性运动固有的自主分散控制律
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[上岡 祐太, 浦 正和, 中村 洸太, 笹山 瑛由, 吉田 敬, 円福 敬二, 加納剛史，佐藤英毅，小野達也，青沼仁志，松坂義哉，石黒章夫]
通讯作者：
加納剛史，佐藤英毅，小野達也，青沼仁志，松坂義哉，石黒章夫
身体構造に応じた振る舞いが可能なクモヒトデのロコモーションに内在する自律分散制御則の解明
阐明蜘蛛海星运动中固有的自主分散控制定律，该定律可以根据其身体结构采取行动
阐明蜘蛛海星运动中固有的自主分散控制定律，该定律可以根据其身体结构采取行动
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
--
作者：
[綱川 悠, 小澤一雅, 佐藤英毅]
通讯作者：
佐藤英毅
共 15 条
Decoding Flexibility of Motor Control by Studying Amphibious Locomoion
-
批准号：16H02351
-
项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
-
资助金额：$24.71万
-
财政年份：2016
-
负责人：Ishiguro Akio
-
依托单位：
Establishment of management strategy of cerebral perfusion using combined monitoring of tissue perfusion
-
批准号：15K09722
-
项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
-
资助金额：$1.66万
-
财政年份：2015
-
负责人：Ishiguro Akio
-
依托单位：
海外基金