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Toward realization of resilient behavior inspired by ophiuroid locomotion

受蛇尾类运动启发，实现弹性行为

基本信息

批准号：
24246074
负责人：
Ishiguro Akio
金额：
$ 25.21万
依托单位：
Tohoku University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2012
资助国家：
日本
起止时间：
2012-04-01 至 2016-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（14）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

身体構造に応じた振る舞いを発現するクモヒトデ型ロボットの実機開発

开发根据身体结构表现出行为的蜘蛛星形机器人

DOI：
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
0
作者：
森敦史，岡田啓;小林健太郎;片山正昭，間瀬憲一;佐藤英毅，小野達也，加納剛史，青沼仁志，松坂義哉，石黒章夫
通讯作者：
佐藤英毅，小野達也，加納剛史，青沼仁志，松坂義哉，石黒章夫

環境からの手応えを活用するクモヒトデのロコモーションに内在する自律分散制御則

利用环境响应的蜘蛛星运动固有的自主分散控制律

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
T. H. Tuan;T. Cheng;K. Asano;Z. Duan;W. Gao;D. Deng;T. Suzuki;and Y. Ohishi;小野達也，加納剛史，青沼仁志，松坂義哉，石黒章夫
通讯作者：
小野達也，加納剛史，青沼仁志，松坂義哉，石黒章夫

腕切断実験から探るクモヒトデの腕間協調メカニズム

通过手臂截肢实验探索蜘蛛海星的臂对臂协调机制

DOI：
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
0
作者：
N. Fujimura;H. Uga;T. Yoshimura;A. Ashida;Y. Furukawa;and M. Nakayama;Hiroki Matoba;佐藤英毅
通讯作者：
佐藤英毅

クモヒトデのレジリアントなロコモーションに内在する自律分散制御則

蜘蛛星弹性运动固有的自主分散控制律

DOI：
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
0
作者：
上岡祐太;浦正和;中村洸太;笹山瑛由;吉田敬; 円福敬二;加納剛史，佐藤英毅，小野達也，青沼仁志，松坂義哉，石黒章夫
通讯作者：
加納剛史，佐藤英毅，小野達也，青沼仁志，松坂義哉，石黒章夫

身体構造に応じた振る舞いが可能なクモヒトデのロコモーションに内在する自律分散制御則の解明

阐明蜘蛛海星运动中固有的自主分散控制定律，该定律可以根据其身体结构采取行动

DOI：
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
0
作者：
綱川　悠;小澤一雅;佐藤英毅
通讯作者：
佐藤英毅

DOI：
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作者：
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Ishiguro Akio其他文献

組織循環指標を用いた循環管理

使用组织循环指标进行循环管理

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
倉田浩昭;落合正行;田中幸一;中村有香里;楠田　剛;井上普介;藤吉順子;松下悠紀;原　寿郎;落合正行;石黒　秋生;Ishiguro Akio;Akio Ishiguro;Akio Ishiguro;石黒　秋生;石黒　秋生;石黒　秋生
通讯作者：
石黒　秋生

Effect of antenatal steroid on postnatal hemodynamics in extremely low birth weight infants

产前类固醇对极低出生体重儿产后血流动力学的影响

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
倉田浩昭;落合正行;田中幸一;中村有香里;楠田　剛;井上普介;藤吉順子;松下悠紀;原　寿郎;落合正行;石黒　秋生;Ishiguro Akio;Akio Ishiguro
通讯作者：
Akio Ishiguro

Can low systemic blood flow be detected in real time in very-low-birth weight infants?

能否实时检测极低出生体重婴儿的低全身血流量？

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
倉田浩昭;落合正行;田中幸一;中村有香里;楠田　剛;井上普介;藤吉順子;松下悠紀;原　寿郎;落合正行;石黒　秋生;Ishiguro Akio;Akio Ishiguro;Akio Ishiguro;石黒　秋生;石黒　秋生;石黒　秋生;石黒　秋生;Akio Ishiguro
通讯作者：
Akio Ishiguro

Two Extremely Low Birth Weight Infants Who Survived Functional Pulmonary Atresia with Normal Intracardiac Anatomy

两名患有功能性肺闭锁且心内解剖结构正常的出生体重极低的婴儿

DOI：
10.1055/s-0039-1697960
发表时间：
2019
期刊：
American Journal of Perinatology Reports
影响因子：
0
作者：
Oka Shuntaro;Kondo Utako;Oshima Ayumi;Matsumura Shun;Kanai Masayo;Ishiguro Akio;Iwamoto Yoichi;Ishido Hirotaka;Omori Isaku;Masutani Satoshi
通讯作者：
Masutani Satoshi

Postnatal Amelioration of Fetal Right Ventricular Hypoplasia Associated with Large Eustachian Valve: A Case Report

与大咽鼓瓣相关的胎儿右心室发育不全的产后改善：一例报告

DOI：
10.1055/s-0039-3400317
发表时间：
2019
期刊：
American Journal of Perinatology Reports
影响因子：
0
作者：
Iwatani Ayaka;Miyake Fumihito;Ishido Hirotaka;Kanai Masayo;Ishiguro Akio;Iwamoto Yoichi;Kabe Kazuhiko;Masutani Satoshi
通讯作者：
Masutani Satoshi