Long-term and wide-area deployment of an AUV based on seafloor sensor network
Long-term and wide-area deployment of an AUV based on seafloor sensor network
基于海底传感器网络的AUV长期广域部署
批准号：
16H02428
负责人：
Maki Toshihiro
金额：
$28.87万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
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DOI：
10.20965/jrm.2018.p0055
发表时间：
2018-02
期刊：
J. Robotics Mechatronics
影响因子：
--
作者：
[T. Maki;Yoshiki Sato;T. Matsuda;Kotohiro Masuda;T. Sakamaki]
通讯作者：
T. Maki;Yoshiki Sato;T. Matsuda;Kotohiro Masuda;T. Sakamaki
UK and Japan Collaboration in Marine Robotics and Coral Mapping
英国和日本在海洋机器人和珊瑚测绘方面的合作
英国和日本在海洋机器人和珊瑚测绘方面的合作
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
IEEE OES Beacon Newsletter
影响因子：
--
作者：
[B. Thornton, and T. Maki]
通讯作者：
and T. Maki
Port Experiments of the Docking and Charging System Using an AUV and a Seafloor Station
AUV与海底站对接充电系统港口实验
AUV与海底站对接充电系统港口实验
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[T. Matsuda, T. Maki, K. Masuda, T. Sakamaki, K. Ohkuma]
通讯作者：
K. Ohkuma
自律型海中ロボットの全自動着底手法 -姿勢評価に基づく安定性評価-
自主水下机器人全自动落底方法-基于姿态评估的稳定性评估-
自主水下机器人全自动落底方法-基于姿态评估的稳定性评估-
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[瀧澤亮太, 松田匠未, 坂巻隆, 巻俊宏]
通讯作者：
巻俊宏
Sea Experiments and Tank Tests of the Alternating Landmark Navigation by Multiple AUVs -Toward Accurate and Efficient Survey of Seafloor by AUVs-
多台AUV交替地标导航的海上实验和坦克试验 - 实现AUV准确有效的海底勘测-
多台AUV交替地标导航的海上实验和坦克试验 - 实现AUV准确有效的海底勘测-
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[T. Matsuda, T. Maki, Y. Sato, and T. Sakamaki]
通讯作者：
and T. Sakamaki
共 41 条
New type AUV for wide-area and detailed observation of seafloor
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批准号：20K20291
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项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Research (Pioneering)
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资助金额：$16.64万
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财政年份：2017
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负责人：Maki Toshihiro
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依托单位：
海外基金