Long-term and wide-area deployment of an AUV based on seafloor sensor network

基于海底传感器网络的AUV长期广域部署

基本信息

  • 批准号：
    16H02428
  • 负责人：
    Maki Toshihiro
  • 金额：
    $ 28.87万
  • 依托单位：
    The University of Tokyo
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
  • 财政年份：
    2016
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2016-04-01 至 2019-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（42）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Docking Method for Hovering-Type AUVs Based on Acoustic and Optical Landmarks
  • DOI：
    10.20965/jrm.2018.p0055
  • 发表时间：
    2018-02
  • 期刊：
    J. Robotics Mechatronics
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    T. Maki;Yoshiki Sato;T. Matsuda;Kotohiro Masuda;T. Sakamaki
  • 通讯作者：
    T. Maki;Yoshiki Sato;T. Matsuda;Kotohiro Masuda;T. Sakamaki
UK and Japan Collaboration in Marine Robotics and Coral Mapping
英国和日本在海洋机器人和珊瑚测绘方面的合作
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
    IEEE OES Beacon Newsletter
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    B. Thornton;and T. Maki
  • 通讯作者：
    and T. Maki
Port Experiments of the Docking and Charging System Using an AUV and a Seafloor Station
AUV与海底站对接充电系统港口实验
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    T. Matsuda;T. Maki;K. Masuda;T. Sakamaki;K. Ohkuma
  • 通讯作者：
    K. Ohkuma
自律型海中ロボットの全自動着底手法 -姿勢評価に基づく安定性評価-
自主水下机器人全自动落底方法-基于姿态评估的稳定性评估-
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    瀧澤亮太;松田匠未;坂巻隆;巻俊宏
  • 通讯作者：
    巻俊宏
Sea Experiments and Tank Tests of the Alternating Landmark Navigation by Multiple AUVs -Toward Accurate and Efficient Survey of Seafloor by AUVs-
多台AUV交替地标导航的海上实验和坦克试验 - 实现AUV准确有效的海底勘测-
  • DOI：
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    T. Matsuda;T. Maki;Y. Sato;and T. Sakamaki
  • 通讯作者：
    and T. Sakamaki
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    0
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  • 通讯作者：
    and Yoshiga Satoshi
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  • DOI：
  • 发表时间：
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  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Matsuda Takumi;Maki Toshihiro;Sakamaki Takashi;瀬戸祥太・下園武範・田島芳満・川崎昭如
  • 通讯作者：
    瀬戸祥太・下園武範・田島芳満・川崎昭如
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  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Maki Toshihiro;Kuranaga Yoshinori;Noguchi Yukiyasu;Sakamaki Takashi;Masuda Kotohiro;Humblet Marc;and Furushima Yasuo
  • 通讯作者：
    and Furushima Yasuo
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