New type AUV for wide-area and detailed observation of seafloor
New type AUV for wide-area and detailed observation of seafloor
新型AUV可对海底进行广域细致观测
批准号：
20K20291
负责人：
Maki Toshihiro
金额：
$16.64万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Pioneering)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-06-30 至 2021-03-31
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海中で活躍するロボット技術の最新動向と今後の展望
活跃于海底的机器人技术最新趋势及未来展望
活跃于海底的机器人技术最新趋势及未来展望
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[M. Razanoelina, H. Firdaus, Y. Takahashi, A. Fujiwara, Y. Ono, 巻俊宏]
通讯作者：
巻俊宏
自律型海中ロボット（AUV）の開発
自主水下机器人（AUV）的开发
自主水下机器人（AUV）的开发
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[M. Razanoelina, H. Firdaus, Y. Takahashi, A. Fujiwara, Y. Ono, 巻俊宏, 巻俊宏]
通讯作者：
巻俊宏
巻研究室 | 東京大学生産技術研究所
东京大学产业科学研究所槙实验室
东京大学产业科学研究所槙实验室
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
水中ドローン ～ローコストAUVは使い物になるか～
水下无人机：低成本 AUV 有用吗？
水下无人机：低成本 AUV 有用吗？
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
オキシーテックニュースレター 海
影响因子：
--
作者：
[M. Razanoelina, H. Firdaus, Y. Ono, 巻俊宏]
通讯作者：
巻俊宏
Quaternion-based Attitude Control of a Low-cost AUV
低成本 AUV 基于四元数的姿态控制
低成本 AUV 基于四元数的姿态控制
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[堀匡寛, 土屋敏章, 小野行徳, Y. Noguchi]
通讯作者：
Y. Noguchi
共 9 条
Long-term and wide-area deployment of an AUV based on seafloor sensor network
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批准号：16H02428
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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资助金额：$28.87万
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财政年份：2016
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负责人：Maki Toshihiro
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依托单位：
海外基金