New type AUV for wide-area and detailed observation of seafloor

新型AUV可对海底进行广域细致观测

基本信息

  • 批准号:
    20K20291
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 16.64万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Challenging Research (Pioneering)
  • 财政年份:
    2017
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2017-06-30 至 2021-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量(10)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
海中で活躍するロボット技術の最新動向と今後の展望
活跃于海底的机器人技术最新趋势及未来展望
  • DOI:
  • 发表时间:
    2018
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    M. Razanoelina;H. Firdaus;Y. Takahashi;A. Fujiwara;Y. Ono;巻俊宏
  • 通讯作者:
    巻俊宏
自律型海中ロボット(AUV)の開発
自主水下机器人(AUV)的开发
  • DOI:
  • 发表时间:
    2018
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    M. Razanoelina;H. Firdaus;Y. Takahashi;A. Fujiwara;Y. Ono;巻俊宏;巻俊宏
  • 通讯作者:
    巻俊宏
巻研究室 | 東京大学生産技術研究所
东京大学产业科学研究所槙实验室
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
水中ドローン ~ローコストAUVは使い物になるか~
水下无人机:低成本 AUV 有用吗?
Quaternion-based Attitude Control of a Low-cost AUV
低成本 AUV 基于四元数的姿态控制
  • DOI:
  • 发表时间:
    2018
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    堀匡寛;土屋敏章;小野行徳;Y. Noguchi
  • 通讯作者:
    Y. Noguchi
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  • DOI:
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  • 发表时间:
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  • 期刊:
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  • 作者:
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  • 通讯作者:
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  • 作者:
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  • 作者:
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Maki Toshihiro其他文献

Accurate and Efficient Seafloor Observations With Multiple Autonomous Underwater Vehicles: Theory and Experiments in a Hydrothermal Vent Field
使用多个自主水下航行器进行准确有效的海底观测:热液喷口场的理论和实验
  • DOI:
    10.1109/lra.2019.2902744
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    5.2
  • 作者:
    Matsuda Takumi;Maki Toshihiro;Sakamaki Takashi
  • 通讯作者:
    Sakamaki Takashi
ROV and AUV exploration of the mesophotic reef zone around the Sekisei Lagoon, South Ryukyus, Japan
ROV 和 AUV 对日本南琉球群岛 Sekisei 泻湖周围的中光礁区进行勘探
  • DOI:
  • 发表时间:
    2017
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Humblet Marc;Maki Toshihiro;Furushima Yasuo;Noguchi Yukiyasu;Kuranaga Keisoku;Sakamaki Takashi;Ito Shohei;and Yoshiga Satoshi
  • 通讯作者:
    and Yoshiga Satoshi
ヤンゴン川合流域における潮流特性に関する研究
仰光河汇流区潮流特征研究
  • DOI:
  • 发表时间:
    2016
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Matsuda Takumi;Maki Toshihiro;Sakamaki Takashi;瀬戸祥太・下園武範・田島芳満・川崎昭如
  • 通讯作者:
    瀬戸祥太・下園武範・田島芳満・川崎昭如
AUV Hattori: a lightweight platform for high-speed low-altitude survey of rough terrain
AUV Hattori:用于崎岖地形高速低空勘测的轻型平台
  • DOI:
  • 发表时间:
    2017
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Maki Toshihiro;Kuranaga Yoshinori;Noguchi Yukiyasu;Sakamaki Takashi;Masuda Kotohiro;Humblet Marc;and Furushima Yasuo
  • 通讯作者:
    and Furushima Yasuo
Wide area seafloor imaging by a low-cost AUV
利用低成本 AUV 进行广域海底成像

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  • DOI:
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  • 发表时间:
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  • 期刊:
  • 影响因子:
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  • 作者:
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  • 通讯作者:
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{{ truncateString('Maki Toshihiro', 18)}}的其他基金

Long-term and wide-area deployment of an AUV based on seafloor sensor network
基于海底传感器网络的AUV长期广域部署
  • 批准号:
    16H02428
  • 财政年份:
    2016
  • 资助金额:
    $ 16.64万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (A)

相似海外基金

複数の自律型海中ロボットの連携による海底広域探索手法の開発
多自主水下机器人协作开发广域海底勘探方法
  • 批准号:
    12J06829
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    2012
  • 资助金额:
    $ 16.64万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
強潮流下へ潜航して海底観測する自律型海中ロボットの高精度位置決定法の研究と展開
研究开发潜入强潮流下观察海底的自主水下机器人高精度定位方法。
  • 批准号:
    21656225
  • 财政年份:
    2009
  • 资助金额:
    $ 16.64万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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作者:{{ showInfoDetail.author }}

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