权益分类	功能权益	普通用户	{{item.name}}会员
{{category.name}}	{{benefitItem.name}}

Research and development of teleoperation robot systems for communication support

通信保障遥操作机器人系统的研发

基本信息

批准号：
18H04114
负责人：
Ishiguro Hiroshi
金额：
$ 28.37万
依托单位：
Osaka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（65）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

A speech-driven hand gesture generation method and evaluation in android robots

Android机器人中语音驱动的手势生成方法及评估

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Carlos T. Ishi;Daichi Machiyashiki;Ryusuke Mikata;Hiroshi Ishiguro
通讯作者：
Hiroshi Ishiguro

自閉症支援へのロボットへの期待:教育者の立場から

对机器人支持自闭症的期望：从教育者的角度来看

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
石川大貴;熊﨑博一;吉川雄一郎;松本吉央;島谷二郎;菊知充;石黒浩;宮尾益知
通讯作者：
宮尾益知

複数体で連携して人と話すロボットCommU

CommU，一个可以协同工作与人交谈的机器人

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Koki Senda;Yukiya Hono;Kei Sawada;Kei Hashimoto;Keiichiro Oura;Yoshihiko Nankaku;and Keiichi Tokuda;吉川雄一郎
通讯作者：
吉川雄一郎

Attentional Behavior of Children With ASD in Response to Robotic Agents

DOI：
10.1109/access.2021.3056211
发表时间：
2021-01-01
期刊：
IEEE ACCESS
影响因子：
3.9
作者：
Mehmood, Faisal;Mahzoon, Hamed;Ayaz, Yasar
通讯作者：
Ayaz, Yasar

人と関わるロボットの研究

与人互动的机器人研究

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Koichi Shimizu;Yasushi Ikei;Tomohiro Amemiya;Koichi Hirota;and Michiteru Kitazaki;吉川雄一郎
通讯作者：
吉川雄一郎

DOI：
{{ item.doi }}
发表时间：
{{ item.publish_year }}
期刊：
{{ item.journal_name }}
影响因子：
{{ item.factor }}
作者：
{{ item.authors }}
通讯作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ patent.updateTime }}

Ishiguro Hiroshi其他文献

Creation and Staging of Android Theatre “Sayonara”towards Developing Highly Human-Like Robots

为开发高度拟人机器人而创作并上演的安卓剧场“再见”

DOI：
10.3390/fi9040075
发表时间：
2017
期刊：
Future Internet
影响因子：
3.4
作者：
Chikaraishi Takenobu;Yoshikawa Yuichiro;Ogawa Kohei;Hirata Oriza;Ishiguro Hiroshi
通讯作者：
Ishiguro Hiroshi

Data Collection Challenges in International Student Mobility

国际学生流动中的数据收集挑战

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Shimaya Jiro;Yoshikawa Yuichiro;Ogawa Kohei;Ishiguro Hiroshi;Hiroshi Ota
通讯作者：
Hiroshi Ota

人間・ロボット協調系のための単体勾配を用いた繰り返し学習

使用单纯形梯度进行人机协作系统的迭代学习

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Minato Takashi;Sakai Kurima;Uchida Takahisa;Ishiguro Hiroshi;トランドクリエム，八島真人，山脇輔，洞出光洋
通讯作者：
トランドクリエム，八島真人，山脇輔，洞出光洋

How does a Balancing Motion of a Humanoid Robots Affect a Human Motion and Impression

人形机器人的平衡运动如何影响人类的运动和印象

DOI：
10.1109/ichr.2006.321393
发表时间：
2006
期刊：
International journal of cardiology
影响因子：
3.5
作者：
Kakio Masayuki;Miyashita Takahiro;M. Noriaki;Ishiguro Hiroshi;Hagita Norihiro
通讯作者：
Hagita Norihiro

Facial Pre-Touch Space Differentiates the Level of Openness Among Individuals

面部预触摸空间区分个体之间的开放程度

DOI：
10.1038/s41598-019-48481-x
发表时间：
2019
期刊：
Scientific Reports
影响因子：
4.6
作者：
Keshmiri Soheil;Shiomi Masahiro;Shatani Kodai;Minato Takashi;Ishiguro Hiroshi
通讯作者：
Ishiguro Hiroshi