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Fast and Precise Positioning Control for Industrial Robots Including Nonlinear Flexibility in Mechanism and Task Environment
工业机器人快速精确的定位控制，包括机构和任务环境中的非线性灵活性
基本信息
- 批准号：23H00181
- 负责人：
- 金额：$ 30.45万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- 财政年份：2023
- 资助国家：日本
- 起止时间：2023-04-01 至 2027-03-31
- 项目状态：未结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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岩崎 誠其他文献
波動歯車の角度伝達誤差に起因する共振振動の可変ノッチフィルタによる制振制御
使用可变陷波滤波器抑制波动齿轮中由角传递误差引起的共振的振动控制
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- 发表时间：
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- 影响因子：0
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澤崎 達也
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- DOI：
- 发表时间：
2020 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
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澤崎 達也
岩崎 誠的其他文献
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{{ truncateString('岩崎 誠', 18)}}的其他基金
発見的自己組織化法によるテーブル駆動系の適応非線形摩擦補償に関する研究
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11750391 - 财政年份：1999
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- 资助金额：
$ 30.45万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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- 批准号：
05750411 - 财政年份：1993
- 资助金额：
$ 30.45万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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- 批准号：
58770859 - 财政年份：1983
- 资助金额：
$ 30.45万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
急性膵炎の病態生理(特に腎機能の研究)
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- 批准号：
X00210----477523 - 财政年份：1979
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$ 30.45万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
相似海外基金
多自由度パルス変調による非線形システムの制御と高調波抑制
多自由度脉冲调制非线性系统控制与谐波抑制
- 批准号：
23K03897 - 财政年份：2023
- 资助金额：
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Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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- 批准号：
23K20003 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 30.45万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
Innovative Developments of Flying Mobility Pioneered by Wireless Power Transfer and Motion Control Technologies
无线电力传输和运动控制技术引领的飞行出行创新发展
- 批准号：
23H00175 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 30.45万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
高速・高精度なセンサレス反力推定による脚車輪型移動ロボットの高運動性能化の実現
通过高速、高精度无传感器反作用力估计实现腿轮移动机器人的高运动性能
- 批准号：
23K13357 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 30.45万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Research on a Continuous Experimental Curriculum to Train Control Engineers Using Railway Toys
利用铁路玩具培养控制工程师的连续实验课程研究
- 批准号：
23K02674 - 财政年份：2023
- 资助金额：
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Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
人とロボットの衝突における衝撃力緩和動作制御技術の研究
人与机器人碰撞中冲击力缓解运动控制技术研究
- 批准号：
22K04159 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 30.45万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Bilateral Control of Quad TiltRotor
四轴倾转旋翼机的双边控制
- 批准号：
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準周期性と準非周期性に基づく協働ロボットの適応周期／非周期分離制御
基于准周期性和准非周期性的协作机器人自适应周期/非周期分离控制
- 批准号：
22K14205 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 30.45万 - 项目类别：
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High-Back Drivable Variable Stiffness Robot Arm that Reproduces Strength and 'datsuryoku' for Human
再现人类力量和“datsuryoku”的高背可驱动可变刚度机器人手臂
- 批准号：
22K14250 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 30.45万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Development of Six DOF Tubular Linear Motor for Three Dimensional Motion Control
用于三维运动控制的六自由度管状直线电机的开发
- 批准号：
21H01306 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 30.45万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)