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Fast and Precise Positioning Control for Industrial Robots Including Nonlinear Flexibility in Mechanism and Task Environment

Fast and Precise Positioning Control for Industrial Robots Including Nonlinear Flexibility in Mechanism and Task Environment
工业机器人快速精确的定位控制，包括机构和任务环境中的非线性灵活性
批准号：
23H00181
负责人：
岩崎 誠
金额：
$30.45万
依托单位：
Nagoya Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2023
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2023-04-01 至 2027-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-23H00181/
关键词：
メカトロニクスモーションコントロール

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発見的自己組織化法によるテーブル駆動系の適応非線形摩擦補償に関する研究
  • 批准号：
    11750391
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 资助金额：
    $1.34万
  • 财政年份：
    1999
  • 负责人：
    岩崎 誠
  • 依托单位：
    Nagoya Institute of Technology
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  • 批准号：
    09750488
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 资助金额：
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  • 财政年份：
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  • 负责人：
    岩崎 誠
  • 依托单位：
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  • 项目类别：
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  • 财政年份：
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  • 负责人：
    岩崎 誠
  • 依托单位：
    Nagoya Institute of Technology
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    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 资助金额：
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  • 财政年份：
    1994
  • 负责人：
    岩崎 誠
  • 依托单位：
    Nagoya Institute of Technology
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