エッジ・クラウド融合型アーバン・スクレイピング・アーキテクチャ構築とその応用

边云融合的城市抓取架构构建及应用

• 批准号: 22H03580
• 负责人: 米澤 拓郎
• 金额: $ 10.4万
• 依托单位: Nagoya University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2022-04-01 至 2025-03-31
• 项目状态: 未结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-22H03580/
• 关键词: スマートシティ; ユビキタスコンピューティング; アーバンコンピューティング; 環境センシング; 行動変容; 最適化

R4年度は本研究初年度であり、研究開発を進めるための基盤整備や、基礎的なサーベイ、プロトタイプシステムの設計・実装を進めた。日進市所有の清掃車約20台に環境センサを設置するとともに、1台に対して重量を計測可能なセンサを設置した。これらのセンサから得られるデータを、フロー処理ベースのストリーミング分析を可能とするオープンソースソフトウェア（Node-RED）を利用し、データ収集・蓄積を可能とする基盤を構築した。またR4年度は、方式検討を行う上で必要なデータの効率的な収集方法の検討とシステム構築を実施した。具体的には、車両の走行履歴と走行ルート上の動画をデータ収集するため、ドライブレコーダと、ドライブレコーダー制御のために開発したアプリを搭載したスマートフォンを車両に搭載し、サーバ側に自動でデータをアップロードするシステムを構築した。更に、日進市役所および廃棄物収集運搬許可事業者と連携して、ゴミ収集車にマイクおよび通信車載器を設置した。ジオフェンシング技術に加えて、ゴミ収集における圧縮時に発生する積込動作音をCNNにより判別することにより、高い精度でゴミ回収を検出するシステムを実装した。また、住民へLINEでゴミ収集状況を通知するために、日進市のGISで管理されているゴミ収集所情報（2000箇所以上）をデータベース化し、通知を受け取る対象集積所を登録する仕組みを整備した。本年度の成果として、基礎的な検討部分や発展課題に関する内容も含め、論文発表等も行い、次年度以降への基盤が整備できたと考えている。

R4 year は this research at the beginning of year で あ り, research 発 を into め る た め の base plate of a ship with や, basic な サ ー ベ イ, プ ロ ト タ イ プ シ ス テ ム の design, be fit を め た. Rijin, about 20 all の sweeper に environment セ ン サ を set す る と と も に, 1 に し seaborne を て weight measuring may な セ ン サ を set し た. こ れ ら の セ ン サ か ら have ら れ る デ ー タ を, フ ロ ー 処 Richard ベ ー ス の ス ト リ ー ミ ン を グ analysis may と す る オ ー プ ン ソ ー ス ソ フ ト ウ ェ ア (Node - RED) using を し, デ ー タ 収 set, accumulation may を と す る base plate を build し た. ま た R4 annual は, line way beg を 検 う で necessary な デ ー タ の sharper rate な の 収 sets beg と 検 シ ス テ ム build を be applied し た. Specific に は, car struck の lines go shoe bearing と go ル ー ト の animation on を デ ー タ 収 set す る た め, ド ラ イ ブ レ コ ー ダ と, ド ラ イ ブ レ コ ー ダ ー suppression の た め に open 発 し た ア プ リ を carry し た ス マ ー ト フ ォ ン を car struck に carry し, サ ー バ side に automatic で デ ー タ を ア ッ プ ロ ー ド す る シ ス テ ム を build し た. More に, rijin city service お よ び 廃 outcast 収 freight move license unemployed と し link-up て, ゴ ミ 収 set car に マ イ ク お よ び を communication vehicle device set し た. ジ オ フ ェ ン シ ン グ technology is に え て, ゴ ミ 収 set に お け る 圧 shrinkage when に 発 raw す る product 込 を action notes CNN に よ り discriminant す る こ と に よ り, high precision い で ゴ ミ back 収 を 検 out す る シ ス テ ム を be loaded し た. ま た and collective へ LINE で ゴ ミ 収 set condition を inform す る た め に, rijin の GIS で management さ れ て い る ゴ ミ 収 set by intelligence (2000) on so を デ ー タ ベ ー ス し and notify を by け take る as set product seaborne を login す る blackstone group み を servicing し た. の achievement this year と し て, basic な 検 for partial や 発 exhibition project に masato す る content も め, paper 発 table も い, such as annual in へ の base plate が servicing で き た と exam え て い る.

项目成果

MetaPo: A Robotic Meta Portal for Interspace Communication

MetaPo：用于星际通信的机器人元门户

• 发表时间: 2022
• 作者: Takuro Yonezawa;Nozomi Hayashida;Johannes Przybilla;Yutaro Kyono;Kenta Urano;Nobuo Kawaguchi
• 通讯作者: Nobuo Kawaguchi

積込動作音を用いたゴミ回収状況可視化システムの実装

利用装载操作声音实现垃圾收集状态可视化系统

• 发表时间: 2022
• 作者: Takuro Yonezawa;Nozomi Hayashida;Johannes Przybilla;Yutaro Kyono;Kenta Urano;Nobuo Kawaguchi;國枝祐希，清水健吾，鈴木秀和;國枝祐希，清水健吾，鈴木秀和
• 通讯作者: 國枝祐希，清水健吾，鈴木秀和

CNNを用いた塵芥車の積込動作音の検出に関する検討

利用CNN检测垃圾车装载作业声音的研究

• 发表时间: 2022
• 作者: Takuro Yonezawa;Nozomi Hayashida;Johannes Przybilla;Yutaro Kyono;Kenta Urano;Nobuo Kawaguchi;國枝祐希，清水健吾，鈴木秀和
• 通讯作者: 國枝祐希，清水健吾，鈴木秀和

大規模移動履歴に基づく滞在推定結果を用いた公園の滞在特徴の分類手法

基于大规模移动历史的停留估计结果的公园停留特征分类方法

• 发表时间: 2022
• 作者: 坂倉 波輝;田村 直樹;永田 吉輝;庄子 和之;浦野 健太;米澤 拓郎;河口 信夫
• 通讯作者: 河口 信夫