エッジ・クラウド融合型アーバン・スクレイピング・アーキテクチャ構築とその応用

R4年度は本研究初年度であり、研究開発を進めるための基盤整備や、基礎的なサーベイ、プロトタイプシステムの設計・実装を進めた。日進市所有の清掃車約20台に環境センサを設置するとともに、1台に対して重量を計測可能なセンサを設置した。これらのセンサから得られるデータを、フロー処理ベースのストリーミング分析を可能とするオープンソースソフトウェア（Node-RED）を利用し、データ収集・蓄積を可能とする基盤を構築した。またR4年度は、方式検討を行う上で必要なデータの効率的な収集方法の検討とシステム構築を実施した。具体的には、車両の走行履歴と走行ルート上の動画をデータ収集するため、ドライブレコーダと、ドライブレコーダー制御のために開発したアプリを搭載したスマートフォンを車両に搭載し、サーバ側に自動でデータをアップロードするシステムを構築した。更に、日進市役所および廃棄物収集運搬許可事業者と連携して、ゴミ収集車にマイクおよび通信車載器を設置した。ジオフェンシング技術に加えて、ゴミ収集における圧縮時に発生する積込動作音をCNNにより判別することにより、高い精度でゴミ回収を検出するシステムを実装した。また、住民へLINEでゴミ収集状況を通知するために、日進市のGISで管理されているゴミ収集所情報（2000箇所以上）をデータベース化し、通知を受け取る対象集積所を登録する仕組みを整備した。本年度の成果として、基礎的な検討部分や発展課題に関する内容も含め、論文発表等も行い、次年度以降への基盤が整備できたと考えている。

R4年度は本研究初年度であり、研究開発を進めるための基盤整備や、基礎的なサーベイ、プロトタイプシステムの設計・実装を進めた。日進市所有の清掃車約20台に環境センサを設置するとともに、1台に対して重量を計測可能なセンサを設置した。これらのセンサから得られるデータを、フロー処理ベースのストリーミング分析を可能とするオープンソースソフトウェア（Node-RED）を利用し、データ収集・蓄積を可能とする基盤を構築した。またR4年度は、方式検討を行う上で必要なデータの効率的な収集方法の検討とシステム構築を実施した。具体的には、車両の走行履歴と走行ルート上の動画をデータ収集するため、ドライブレコーダと、ドライブレコーダー制御のために開発したアプリを搭載したスマートフォンを車両に搭載し、サーバ側に自動でデータをアップロードするシステムを構築した。更に、日進市役所および廃棄物収集運搬許可事業者と連携して、ゴミ収集車にマイクおよび通信車載器を設置した。ジオフェンシング技術に加えて、ゴミ収集における圧縮時に発生する積込動作音をCNNにより判別することにより、高い精度でゴミ回収を検出するシステムを実装した。また、住民へLINEでゴミ収集状況を通知するために、日進市のGISで管理されているゴミ収集所情報（2000箇所以上）をデータベース化し、通知を受け取る対象集積所を登録する仕組みを整備した。本年度の成果として、基礎的な検討部分や発展課題に関する内容も含め、論文発表等も行い、次年度以降への基盤が整備できたと考えている。