权益分类	功能权益	普通用户	{{item.name}}会员
{{category.name}}	{{benefitItem.name}}

人腕運動系における運動学習機構に関する研究

人体手臂运动系统运动学习机制研究

基本信息

批准号：
09268213
负责人：
片山正純
金额：
$ 1.15万
依托单位：
Toyohashi University of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
财政年份：
1997
资助国家：
日本
起止时间：
1997 至无数据
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-09268213/
关键词：
運動腕手インピーダンス粘弾性学習筋骨格系

项目摘要

人は繰り返し運動することにより徐々に上達できる運動学習の能力を有している.この観点から,内部モデルを学習ことによりこの運動学習を説明する学習制御モデルが提案されてきた.しかし,これらの学習制御モデルでは学習語には獲得した内部モデルを用いたフィードフォワード制御により正確な運動が可能となるが,学習初期にはほとんど制御できていないという問題点がある.一方,人の運動系は、筋や反射系により実現されている可変粘弾性特性を有している。この可変粘弾性特性を利用することにより、運動の習熟度に応じて運動戦略を適応的に変化させることが可能である。例えば、運動目標を達成しやすくなるために、学習初期に粘弾性を高くすることにより運動精度を高めることができる。しかし、高すぎる粘弾性はエネルギー収支や疲労の点から不利である。このような観点から、本研究では、学習が進むにつれて粘弾性を徐々に下げてゆくことにより、学習後には相対的な小さい粘弾性で高精度な運動が可能となる学習制御モデルを提案した.この学習制御モデルの有効生を計算機シミュレーションにより確認した.本研究で提案した学習制御モデルは,運動学習過程において有効な戦略の1つを説明している可能性があり,生理学的観点からも可能なモデルとなっている.今後,人腕の運動計測により本提案モデルの妥当性を検証する予定である.

The ability to move and learn is a must. This is the first time that we've seen this. In the early stage of learning, the problem is that there are problems in learning. On the one hand, the human motion system, muscle and reflection system can be realized in the middle of the viscous characteristics. This variable viscosity property can be utilized in the following ways: exercise maturity, exercise strategy, and adaptation. For example, the goal of exercise is achieved, and the viscosity is high in the early stage of learning. The high viscosity of the product is not good enough. This study is aimed at improving the learning process and improving the learning control mechanism. This learning control system has been successfully implemented by the computer system. This study proposes that the learning control mechanism may be explained by the possibility of motor learning process, and the physiological mechanism may be explained by the possibility of motor learning process. In the future, the human wrist motion measurement system will be used to verify the validity of this proposal.