Robuste Optimierung zeitdiskreter und periodischer nichtlinearer dynamischer Systeme unter Berücksichtigung von Stabilitätsgrenzen

ZIELL DES VARLILEGEN ANTRAGS IST De Entwickroupeiner Numitischen Methode zur Robusten Optimierung Nichtline Nechasier Dynamischer System.这些方法是：(I)这种方法是一种通用的方法，也是一种新的方法。(Ii)这是一个动态的系统，艾伦·沃兰的工作是稳定的，他的工作是最好的。(3)Unsicherheiten，死于Moellen Technischer Systeme Unvermeidlich Sind，können Systemch berück sichtigt den。(二)和(三)和(三)从理论和实践上看，这是一种最优的技术和方法。在这一过程中，所有的时间都被安排在了正确的位置上，而不是从一开始就是这样。他说：“这是一件非常重要的事情。”在Verangenen Jahren的书房里，我看到的是一段时间。这是一种新的技术，也是最好的技术，也是世界上最好的技术，也是世界上最好的技术，也是最好的技术。这是一种新的科学技术和科学方法，是一种新的科学技术。

Ziel des vorliegenden Antrags ist die Entwicklung einer numerischen Methode zur robusten Optimierung nichtlinearer dynamischer Systeme. Drei Aspekte der Methode werden hier hervorgehoben: (i) Die Methode ist für eine generische Systemklasse geeignet und nicht auf kleine Modellsysteme beschränkt. (ii) Die Methode kann dynamische Eigenschaften nichtlinearer Systeme, allen voran die Stabilität, näherungsfrei bereits beim optimierungsbasierten Entwurf einbeziehen. (iii) Unsicherheiten, die in Modellen technischer Systeme unvermeidlich sind, können systematisch berücksichtigt werden. Bei der Umsetzung der Aspekte (ii) und (iii) macht die zu entwickelnde Methode Anleihen bei der Bifurkationstheorie und unterscheidet sich insofern konzeptionell wie technisch von bestehenden Ansätzen, z.B. denen der Optimalsteuerung.Die Methodenentwicklung soll zunächst für zeitdiskrete Systeme abgeschlossen werden. Anschließend werden periodisch betriebene Systeme behandelt, die auf elegante Weise auf den zeitdiskreten Fall zurückgeführt werden können. Die Klasse der periodischen Systeme mag auf den ersten Blick als sehr speziell erscheinen. In den vergangenen Jahren ist aber das Interesse an periodischen Betriebsarten fachübergreifend gewachsen. Die Vermutung liegt nahe, dass periodische Betriebsarten bei technischen Systemen auch deshalb bisher geringe Bedeutung haben, weil nur wenige Entwurfsmethoden für diese Problemklasse verfügbar sind.Als Beispiele dienen hier periodisch betriebene verfahrenstechnische Prozesse, die bisher nicht rigoros modellbasiert optimiert worden sind, sowie ein exploratives Beispiel eines gehenden Roboters. Spätere Anwendungen sind in vielen anderen Disziplinen denkbar, darunter die Produktionsplanung, Elektrotechnik und Ökobiologie.