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移動スキルに基づくシーン分類を用いたロバストな屋外自律移動の実現

移動スキルに基づくシーン分類を用いたロバストな屋外自律移動の実現
使用基于运动技能的场景分类实现稳健的户外自主运动
批准号：
24K15122
负责人：
三浦 純
金额：
$3.0万
依托单位：
Toyohashi University of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2024
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2024-04-01 至 2027-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-24K15122/
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環境の多様性・非均質性・不確実性に対応できる移動ロボットの環境記述用ソフトウェア
  • 批准号：
    11780273
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 资助金额：
    $1.34万
  • 财政年份：
    1999
  • 负责人：
    三浦 純
  • 依托单位：
    Osaka University
動的環境で行動するロボットのためのプラニングと行動の最適並列スケジューリング
  • 批准号：
    09780331
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 资助金额：
    $1.22万
  • 财政年份：
    1997
  • 负责人：
    三浦 純
  • 依托单位：
    Osaka University
計画生成時間とセンサ情報の不確かさを考慮した移動ロボットの視覚と行動のプラニング
  • 批准号：
    08780354
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 资助金额：
    $0.7万
  • 财政年份：
    1996
  • 负责人：
    三浦 純
  • 依托单位：
    Osaka University
移動ロボットのための非均質な環境表現法と、能動視覚によるその獲得戦略の研究
  • 批准号：
    07750292
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 资助金额：
    $0.64万
  • 财政年份：
    1995
  • 负责人：
    三浦 純
  • 依托单位：
    Osaka University