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移動スキルに基づくシーン分類を用いたロバストな屋外自律移動の実現
使用基于运动技能的场景分类实现稳健的户外自主运动
基本信息
- 批准号：24K15122
- 负责人：
- 金额：$ 3万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2024
- 资助国家：日本
- 起止时间：2024-04-01 至 2027-03-31
- 项目状态：未结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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三浦 純其他文献
正規化情報距離を用いたマルチモーダルな6自由度単眼カメラ位置同定
利用归一化信息距离的多模态6自由度单目相机位置识别
- DOI：
- 发表时间：
2020 - 期刊：
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为温室园艺移动机器人生成具有语义信息的 3D 地图
- DOI：
- 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
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大石 修士
地図修正のためのインタラクティブ3D Graph SLAM
用于地图修改的交互式 3D Graph SLAM
- DOI：
- 发表时间：
2020 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
小出 健司;三浦 純;横塚 将志;大石 修士;阪野 貴彦 - 通讯作者：
阪野 貴彦
移動ロボットのための深層学習を用いた道路境界推定
使用深度学习进行移动机器人的道路边界估计
- DOI：
- 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
眞野 千輝;増沢 広朗;三浦 純;大石 修士 - 通讯作者：
大石 修士
三浦 純的其他文献
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{{ truncateString('三浦 純', 18)}}的其他基金
環境の多様性・非均質性・不確実性に対応できる移動ロボットの環境記述用ソフトウェア
用于描述移动机器人环境的软件，可以处理环境多样性、异质性和不确定性
- 批准号：
11780273 - 财政年份：1999
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
動的環境で行動するロボットのためのプラニングと行動の最適並列スケジューリング
在动态环境中运行的机器人的规划和动作的最佳并行调度
- 批准号：
09780331 - 财政年份：1997
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Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
計画生成時間とセンサ情報の不確かさを考慮した移動ロボットの視覚と行動のプラニング
考虑计划生成时间和传感器信息不确定性的移动机器人视觉和行为规划
- 批准号：
08780354 - 财政年份：1996
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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- 批准号：
07750292 - 财政年份：1995
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
不確かさを考慮した移動ロボットの視覚と移動のプランニング
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- 批准号：
04855067 - 财政年份：1992
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
移動ロボットにおける認識と行動の統一的プランニング
移动机器人识别和行为的统一规划
- 批准号：
03855077 - 财政年份：1991
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
相似国自然基金
海洋缺氧对持久性有机污染物入海后降解行为的影响
- 批准号：42377396
- 批准年份：2023
- 资助金额：49 万元
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支持二维毫米波波束扫描的微波/毫米波高集成度天线研究
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腙的Heck/脱氮气重排串联反应研究
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水系锌离子电池协同性能调控及枝晶抑制机理研究
- 批准号：52364038
- 批准年份：2023
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基于人类血清素神经元报告系统研究TSPYL1突变对婴儿猝死综合征的致病作用及机制
- 批准号：82371176
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相似海外基金
An implantable biosensor microsystem for real-time measurement of circulating biomarkers
用于实时测量循环生物标志物的植入式生物传感器微系统
- 批准号：
2901954 - 财政年份：2028
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Studentship
Exploiting the polysaccharide breakdown capacity of the human gut microbiome to develop environmentally sustainable dishwashing solutions
利用人类肠道微生物群的多糖分解能力来开发环境可持续的洗碗解决方案
- 批准号：
2896097 - 财政年份：2027
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$ 3万 - 项目类别：
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A Robot that Swims Through Granular Materials
可以在颗粒材料中游动的机器人
- 批准号：
2780268 - 财政年份：2027
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Likelihood and impact of severe space weather events on the resilience of nuclear power and safeguards monitoring.
严重空间天气事件对核电和保障监督的恢复力的可能性和影响。
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Proton, alpha and gamma irradiation assisted stress corrosion cracking: understanding the fuel-stainless steel interface
质子、α 和 γ 辐照辅助应力腐蚀开裂：了解燃料-不锈钢界面
- 批准号：
2908693 - 财政年份：2027
- 资助金额：
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