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移動スキルに基づくシーン分類を用いたロバストな屋外自律移動の実現
使用基于运动技能的场景分类实现稳健的户外自主运动
基本信息
- 批准号：24K15122
- 负责人：
- 金额：$ 3万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2024
- 资助国家：日本
- 起止时间：2024-04-01 至 2027-03-31
- 项目状态：未结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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三浦 純其他文献
正規化情報距離を用いたマルチモーダルな6自由度単眼カメラ位置同定
利用归一化信息距离的多模态6自由度单目相机位置识别
- DOI：
- 发表时间：
2020 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
大石 修士;川又 康了;横塚 将志;小出 健司;阪野 貴彦;三浦 純 - 通讯作者：
三浦 純
地図修正のためのインタラクティブ3D Graph SLAM
用于地图修改的交互式 3D Graph SLAM
- DOI：
- 发表时间：
2020 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
小出 健司;三浦 純;横塚 将志;大石 修士;阪野 貴彦 - 通讯作者：
阪野 貴彦
施設園芸用移動ロボットのための意味情報付き 3 次元地図の生成
为温室园艺移动机器人生成具有语义信息的 3D 地图
- DOI：
- 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
松崎 成道;増沢広朗;三浦 純;大石 修士 - 通讯作者：
大石 修士
反射強度付き3次元地図を用いた単眼カメラの自己位置推定
使用具有反射强度的 3D 地图进行单目相机自身位置估计
- DOI：
- 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
川又 康了;大石 修士;三浦 純 - 通讯作者：
三浦 純
三浦 純的其他文献
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{{ truncateString('三浦 純', 18)}}的其他基金
環境の多様性・非均質性・不確実性に対応できる移動ロボットの環境記述用ソフトウェア
用于描述移动机器人环境的软件，可以处理环境多样性、异质性和不确定性
- 批准号：
11780273 - 财政年份：1999
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
動的環境で行動するロボットのためのプラニングと行動の最適並列スケジューリング
在动态环境中运行的机器人的规划和动作的最佳并行调度
- 批准号：
09780331 - 财政年份：1997
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
計画生成時間とセンサ情報の不確かさを考慮した移動ロボットの視覚と行動のプラニング
考虑计划生成时间和传感器信息不确定性的移动机器人视觉和行为规划
- 批准号：
08780354 - 财政年份：1996
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
移動ロボットのための非均質な環境表現法と、能動視覚によるその獲得戦略の研究
移动机器人非均匀环境表征方法及主动视觉采集策略研究
- 批准号：
07750292 - 财政年份：1995
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
不確かさを考慮した移動ロボットの視覚と移動のプランニング
考虑不确定性的移动机器人视觉与运动规划
- 批准号：
04855067 - 财政年份：1992
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
移動ロボットにおける認識と行動の統一的プランニング
移动机器人识别和行为的统一规划
- 批准号：
03855077 - 财政年份：1991
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
相似国自然基金
车载中央计算平台软件框架及泊车功能研发与产业化应用
- 批准号：
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
低空飞行器及其空域的设计与监管平台软件
- 批准号：
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
基于金刚石高效散热封装的高功率高压GaN器件研发与产业化
- 批准号：
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
新能源智能汽车高性能精密零部件装备研制与产业化
- 批准号：
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
高效智能化超低风速风电机组关键技术及装备研制
- 批准号：
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
绿氢制储加注关键技术与装备研发
- 批准号：
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
复杂电子产品超精密加工及检测关键技术研究与应用
- 批准号：
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
抗消化性溃疡新药研发
- 批准号：
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
基于合成生物学的动物底盘品种优化及中试应用研究
- 批准号：
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
1.1 类中药创新药“鱼酱排毒合剂”开发
- 批准号：
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
相似海外基金
An implantable biosensor microsystem for real-time measurement of circulating biomarkers
用于实时测量循环生物标志物的植入式生物传感器微系统
- 批准号：
2901954 - 财政年份：2028
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Studentship
Exploiting the polysaccharide breakdown capacity of the human gut microbiome to develop environmentally sustainable dishwashing solutions
利用人类肠道微生物群的多糖分解能力来开发环境可持续的洗碗解决方案
- 批准号：
2896097 - 财政年份：2027
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$ 3万 - 项目类别：
Studentship
A Robot that Swims Through Granular Materials
可以在颗粒材料中游动的机器人
- 批准号：
2780268 - 财政年份：2027
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Studentship
Likelihood and impact of severe space weather events on the resilience of nuclear power and safeguards monitoring.
严重空间天气事件对核电和保障监督的恢复力的可能性和影响。
- 批准号：
2908918 - 财政年份：2027
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Studentship
Proton, alpha and gamma irradiation assisted stress corrosion cracking: understanding the fuel-stainless steel interface
质子、α 和 γ 辐照辅助应力腐蚀开裂：了解燃料-不锈钢界面
- 批准号：
2908693 - 财政年份：2027
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Studentship
Field Assisted Sintering of Nuclear Fuel Simulants
核燃料模拟物的现场辅助烧结
- 批准号：
2908917 - 财政年份：2027
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Studentship
Assessment of new fatigue capable titanium alloys for aerospace applications
评估用于航空航天应用的新型抗疲劳钛合金
- 批准号：
2879438 - 财政年份：2027
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Studentship
Developing a 3D printed skin model using a Dextran - Collagen hydrogel to analyse the cellular and epigenetic effects of interleukin-17 inhibitors in
使用右旋糖酐-胶原蛋白水凝胶开发 3D 打印皮肤模型，以分析白细胞介素 17 抑制剂的细胞和表观遗传效应
- 批准号：
2890513 - 财政年份：2027
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Studentship
CDT year 1 so TBC in Oct 2024
CDT 第 1 年，预计 2024 年 10 月
- 批准号：
2879865 - 财政年份：2027
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Studentship
Understanding the interplay between the gut microbiome, behavior and urbanisation in wild birds
了解野生鸟类肠道微生物组、行为和城市化之间的相互作用
- 批准号：
2876993 - 财政年份：2027
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Studentship