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不確かさを考慮した移動ロボットの視覚と移動のプランニング

不確かさを考慮した移動ロボットの視覚と移動のプランニング
考虑不确定性的移动机器人视觉与运动规划
批准号：
04855067
负责人：
三浦 純
金额：
$0.58万
依托单位：
Osaka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1992
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
1992 至 --
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-04855067/
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移動スキルに基づくシーン分類を用いたロバストな屋外自律移動の実現
  • 批准号：
    24K15122
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $3.0万
  • 财政年份：
    2024
  • 负责人：
    三浦 純
  • 依托单位：
    Toyohashi University of Technology
環境の多様性・非均質性・不確実性に対応できる移動ロボットの環境記述用ソフトウェア
  • 批准号：
    11780273
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 资助金额：
    $1.34万
  • 财政年份：
    1999
  • 负责人：
    三浦 純
  • 依托单位：
    Osaka University
動的環境で行動するロボットのためのプラニングと行動の最適並列スケジューリング
  • 批准号：
    09780331
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 资助金额：
    $1.22万
  • 财政年份：
    1997
  • 负责人：
    三浦 純
  • 依托单位：
    Osaka University
計画生成時間とセンサ情報の不確かさを考慮した移動ロボットの視覚と行動のプラニング
  • 批准号：
    08780354
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 资助金额：
    $0.7万
  • 财政年份：
    1996
  • 负责人：
    三浦 純
  • 依托单位：
    Osaka University