動き知覚処理を行うアナログ・ディジタル混在型ビジョンチップの関する研究

进行运动感知处理的混合模拟和数字视觉芯片的研究

• 批准号: 13023201
• 负责人: 浅井 哲也
• 金额: $ 2.82万
• 依托单位: Hokkaido University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
• 财政年份: 2001
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2001 至 2002
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-13023201/
• 关键词: 画像認識; 自己組織化; 電子デバイス; マイクロ・ナノデバイス; 脳・神経; 集積回路; ニューラルネットワーク; 動き検出; ビジョンチップ

1.電流モードアナログ回路とディジタル回路を接続するコンパクトな新しいインターフェースを開発電圧モード(入出力が電圧)で動作する従来のディジタル回路は、電流モードアナログ回路(回路がコンパクト・低消費電力になり得る)と接続することが困難である。そこで、電流モードアナログ回路との接続が容易な「電流モードで動作する基本ディジタル回路」の開発を行い、それらを組み込んだ「アナログ・ディジタル混載動き検出ビジョンチップ」を設計・試作した。入力画像の二値化,輪郭抽出などの動き検出前処理を電流モードディジタル回路で行うことにより、回路構成がコンパクトかつ次段のアナログ処理(動き検出)が容易になることを示した。2.電流モードアナログ回路にディジタル・アーキテクチャを取り込んだ「高次動き検出ビジョンチップ」を開発局所速度(オプティカルフロー)情報を統合して高次動き知覚処理を行うために、昆虫の視覚系に学んだ「自分(チップ)自身の運動状態を検出するビジョンチップ」の基礎開発を行った。局所速度検出と速度情報の統合に電流モードアナログ回路とディジタル回路を用いて、「自分自身の前進,後退,並進,回転運動を検出するビジョンチップの計算アルゴリズム」を確立し、チップ化の見通しを得た。

1. The circuit is connected to a new circuit, and the voltage is opened. The circuit is connected to a new circuit, and the current is connected to the circuit. Therefore, the connection between the current monitor and the analog switch circuit is easy. The development of the "basic digital circuit for current monitor operation" is being implemented, and the design and trial operation of the "analog switch digital hybrid dynamic output video switch" are being carried out. The input force image is converted into two values, and the wheel is extracted from the wheel. The pre-processing of the dynamic detection is easy to show. 2. The basic development of the visual system of insects is to integrate the information of the speed of the development station and the operation of the high-order motion detection circuit, to detect the motion state of the self-separation (self-separation) itself. Local speed detection and speed information integration current detection, detection of forward, backward, forward and backward motion detection, detection of backward motion

项目成果

浅井哲也: "Frequency-and time-domain Neural Competition in Analog Integrate-and-Fire Neuro chips"Proc. INNS-IEEE Joint Cont. on Neural Networks. (発表決定). (2002)

Tetsuya Asai：“模拟集成和激发神经芯片中的频域和时域神经竞争”Proc。INNS-IEEE 神经网络联合论文（2002 年）。

花田康平: "アナログ・ディジタル混載視覚回路:時間差加重フィルタリングによる動き検出"電子情報通信学会2001年ソサイエティ大会講演論文集. 1. A1-A11 (2001)

Kohei Hanada：“模拟数字混合视觉电路：使用时差加权滤波的运动检测”IEICE 2001 年学会会议记录 1. A1-A11 (2001)。

浅井 哲也: "反応拡散チップの開発 〜反応拡散系をシリコンLSIの上に実現する〜"電気学会誌. 121・4. 253-257 (2001)

浅井哲也：“反应扩散芯片的开发～在硅LSI上实现反应扩散系统～”日本电气工程学会杂志121・4（2001年）。

浅井哲也: "Analog CMOS Impleventation of Dittusive Lotka-Volterra Neural Networks"Proc. INNS-IEEE Joint Cont. on Neural Networks. 90 (2001)

Tetsuya Asai：“Dittusive Lotka-Volterra 神经网络的模拟 CMOS 实现”Proc。INNS-IEEE 神经网络联合论文。

山田崇史: "電流モードPWM回路を用いた方位検出アナログビジョンチップの開発"電子情報通信学会2001年ソサイエティ大会講演論文集. 2. C12-C35 (2001)

Takashi Yamada：“使用电流模式 PWM 电路开发方向检测模拟视觉芯片”IEICE 2001 年学会会议论文集 2。C12-C35 (2001)。