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Actuation of Active Tethers

Actuation of Active Tethers
主动系绳的驱动
批准号：
16078208
负责人：
TADOKORO Satoshi
金额：
$45.38万
依托单位：
Tohoku University (2005-2008)Kobe University (2004)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
财政年份：
2004
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2004 至 2008
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-16078208/
关键词：
アクチュエータロボット分布駆動振動駆動能動索状体アクティブテザー探査ロボットケーブルハンドリング振動駆除能動索状態

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项目成果

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ケーブルやビデオスコープなどの細径の索状体に対し,分布的に繊毛振動駆動を行うことによって索状体全体が能動的に運動を発生できる技術を開発した.拘束下を含む力学的モデリングにより計算機シミュレーションを行い,設計の最適化を行い,分布的形状センシングに基づいて分布的形状制御を行った.本研究成果を活用して開発した能動スコープカメラを災害現場に適用し,その有効性を実証した
期刊论文(58)
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会议论文
繊毛振動駆動機構を用いた能動スコープカメラの開発 第3報:単一の振動源を用いた駆動機構
使用纤毛振动驱动机构的主动式示波器相机的开发第3部分：使用单一振动源的驱动机构
DOI： --
发表时间： 2007
期刊：
影响因子： --
作者： [畑崎計成, 昆陽雅司, 嵯峨智, 田所諭]
通讯作者： 田所諭
平成20年6月27日 自治消防60周年記念事業「消防防災ロボット・高度な資機材等」消防庁長官賞最優秀賞(「能動スコープカメラ」に対して)
2008年6月27日 地方消防局成立60周年“消防防灾机器人、先进材料和设备等”消防防灾专员奖最佳奖（“活动范围摄像机”）
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
繊毛振動駆動機構を用いた能動スコープカメラの開発,第2報:レスキュー用スコープカメラへの機構の搭載と性能評価
使用纤毛振动驱动机构开发主动示波器相机，第 2 部分：将该机构安装到救援示波器相机中并进行性能评估
DOI： --
发表时间： 2007
期刊：
影响因子： --
作者： [畑崎計成, 伊崎和也, 昆陽雅司, 田所諭]
通讯作者： 田所諭
ファイバースコープのための振動駆動型繊毛移動機構の開発
纤维镜振动驱动纤毛运动机构的开发
DOI： --
发表时间： 2005
期刊： RoBoMEC2005講演論文集 (未定)
影响因子： --
作者： [Isaki, Niitsuma, Konyo, Takemura, Tadokoro, 新妻翔]
通讯作者： 新妻翔
共 24 条
    Stimulation-secretion coupling of artificial secretory cells using cell-sized proteoliposomes
    • 批准号：
      23770181
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.91万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      TADOKORO Satoshi
    • 依托单位：
      Nagoya City University
    Motion Estimation and Control of a Flexible Serpentine Robot by Motion Stereo and Distributed Sensors
    • 批准号：
      21360111
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $12.48万
    • 财政年份：
      2009
    • 负责人：
      TADOKORO Satoshi
    • 依托单位：
      Tohoku University
    A Study of Virtual Tactile Feel Display for Touch of Clothes
    • 批准号：
      12555074
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $7.74万
    • 财政年份：
      2000
    • 负责人：
      TADOKORO Satoshi
    • 依托单位：
      Kobe University
    Modeling of ion-conducting gel actuator considering substantial motion and control of distribution of internal stress
    • 批准号：
      12650229
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.56万
    • 财政年份：
      2000
    • 负责人：
      TADOKORO Satoshi
    • 依托单位：
      Kobe University
    海外基金