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A Study on Realization of Electrostatic Motors that are Applicable to Experiments for Fundamental Science Performed within Special Environments

A Study on Realization of Electrostatic Motors that are Applicable to Experiments for Fundamental Science Performed within Special Environments
适用于特殊环境基础科学实验的静电电机的实现研究
批准号：
16078203
负责人：
YAMAMOTO Akio
金额：
$23.04万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
财政年份：
2004
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2004 至 2008
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-16078203/
关键词：
アクチュエータモータ静電気力強磁場高真空低温液体窒素MRI静電モータ非磁性モータハプティックデバイス生体モデリング非磁性センサ壁面移動ロボット人体モデリングMR-compatible

项目摘要

项目成果

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翻译
基礎科学実験や先端的な製造プロセスなどでは,強磁場,高温/低温,高真空などの特殊環境がしばしば用いられる.これらの環境では通常のモータの利用が困難になることから,これに代わるモータが求められている.本研究では既存モータとは異なる原理で駆動される静電モータに着目し,特殊環境への適合性の評価,特殊環境用アクチュエータの考案などを行った.特に強磁場を用いる装置の代表例であるMRI周辺での応用に積極的に取り組み,バイオメカニクス分野への応用などを実現した.
英文摘要
基礎科学実験や先端的な製造プロセスなどでは,強磁場,高温/低温,高真空などの特殊環境がしばしば用いられる.これらの環境では通常のモータの利用が困難になることから,これに代わるモータが求められている.本研究では既存モータとは異なる原理で駆動される静電モータに着目し,特殊環境への適合性の評価,特殊環境用アクチュエータの考案などを行った.特に強磁場を用いる装置の代表例であるMRI周辺での応用に積極的に取り組み,バイオメカニクス分野への応用などを実現した.
期刊论文(114)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
A 2-DOF Electrostatic Sheet Conveyer Using Wire Mesh for Desktop Automation
使用金属丝网实现桌面自动化的 2 自由度静电片材输送机
DOI： --
发表时间： 2006
期刊： Proc. 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA06)
影响因子： --
作者： [Akio Yamamoto, et al.]
通讯作者： et al.
静電モータによるMRI内部での動作生成と試料変形の観察
使用静电电机在 MRI 内部产生运动并观察样本变形
DOI： --
发表时间： 2006
期刊：
影响因子： --
作者： [Itoh, Y. ほか, 山本晃生]
通讯作者： 山本晃生
Electrostatically Actuated Robotics Fish : Design and Control for High-mobility Open-loop Swimming
静电驱动机器鱼：高机动性开环游泳的设计和控制
DOI： --
发表时间： 2008
期刊： IEEE Transactions on Robotics 24-1
影响因子： --
作者： [Z-G. Zhang, N. Yamashita, M. Gondo, A. Yamamoto, T. Higuchi]
通讯作者： T. Higuchi
静電フィルムアクチュエータ
静电薄膜致动器
DOI： --
发表时间： 2008
期刊： トライボロジスト 53-2
影响因子： --
作者： [Y.Ogimoto, N.Takubo, M.Nakamura, H.Tamaru, M.Izumi, K.Miyano, 山本晃生]
通讯作者： 山本晃生
共 47 条
    Study on MOCVD growth of InN-based semiconductors using NH3 decomposition catalysts
    • 批准号：
      24560370
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.24万
    • 财政年份：
      2012
    • 负责人：
      YAMAMOTO Akio
    • 依托单位：
      University of Fukui
    Study on Tactile Display Technologies to Render Human Skin Feelings
    • 批准号：
      20680005
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
    • 资助金额：
      $14.48万
    • 财政年份：
      2008
    • 负责人：
      YAMAMOTO Akio
    • 依托单位：
      The University of Tokyo
    MOCVD Growth of InN using ArF Excier Laser
    • 批准号：
      14550296
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $1.6万
    • 财政年份：
      2002
    • 负责人：
      YAMAMOTO Akio
    • 依托单位：
      University of Fukui
    Fundamental study for development of novel catalytic reactions by transitionmetal complexes involving carbon-oxygen bond cleavage or formation steps
    • 批准号：
      10450346
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $3.9万
    • 财政年份：
      1998
    • 负责人：
      YAMAMOTO Akio
    • 依托单位：
      Waseda University
    海外基金