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Development of Meso/Micro/Nano Manipulators Employing AZARASHI (Seal) Mechanism

Development of Meso/Micro/Nano Manipulators Employing AZARASHI (Seal) Mechanism
采用AZARASHI（密封）机构的细观/微米/纳米机械手的开发
批准号：
16078214
负责人：
FURUTANI Katsushi
金额：
$32.9万
依托单位：
Toyota Technological Institute
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
财政年份：
2004
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2004 至 2008
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-16078214/
关键词：
圧電アクチュエータ位置決め移動機構パルス密度変調ヒステリシス摩擦振動真空マニピュレーションシミュレーション慣性力クランプ残留振動圧電素子メゾマシン

项目摘要

项目成果

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マイクロマシン技術の実用化にあたっては従来の寸法の機械とのギャップを埋める必要性がある.本研究では,アザラシ型機構を用いて物体を操作・観察するシステムを開発した.ビジュアルフィードバックにより操作対象物を位置決めした.要素技術として,真空中で移動するアザラシ型機構,電流パルスを用いた圧電アクチュエータの変位制御法,ナノメータ精度の位置決め機構,力覚デバイスのためのブレーキ機構についても検討した.
英文摘要
マイクロマシン技術の実用化にあたっては従来の寸法の機械とのギャップを埋める必要性がある.本研究では,アザラシ型機構を用いて物体を操作・観察するシステムを開発した.ビジュアルフィードバックにより操作対象物を位置決めした.要素技術として,真空中で移動するアザラシ型機構,電流パルスを用いた圧電アクチュエータの変位制御法,ナノメータ精度の位置決め機構,力覚デバイスのためのブレーキ機構についても検討した.
期刊论文(164)
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会议论文
圧電アクチュエータ 精密位置決めへの応用(解説)
压电促动器在精密定位中的应用（解说）
DOI： --
发表时间： 2006
期刊： 精密工学会誌 72, 4
影响因子： --
作者： [F. Iguchi, Y. Endo, T. Ishida, T. Yokobori, H. Yugami, T. Otake, T. Kawada, J. Mizusaki, 古谷克司]
通讯作者： 古谷克司
次世代アクチュエータの最新動向(解説)
下一代执行器的最新趋势（解说）
DOI： --
发表时间： 2006
期刊： 機械設計 50, 9
影响因子： --
作者： [Y. Matsumoto, S. Yamashita, D. Noda, and T. Hattori, 古谷克司]
通讯作者： 古谷克司
アザラシ型精密位置決め機構
密封式精密定位机构
DOI： --
发表时间： 2010
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影响因子： --
作者： [A.Tomita, T.Hibino, M.Sano, 古谷克司]
通讯作者： 古谷克司
電流パルスによる圧電アクチュエータの駆動特性
电流脉冲驱动压电执行器的特性
DOI： --
发表时间： 2005
期刊：
影响因子： --
作者： [古谷克司, 飯田克彦]
通讯作者： 飯田克彦
共 83 条
    Additive Manufacturing Method with Metal Powder by Selective Sintering and Melting Using Micro Electrical Discharge
    • 批准号：
      15K05735
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.08万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      FURUTANI Katsushi
    • 依托单位：
      Toyota Technological Institute
    Development of Non-contact Conveyance Method of Thin Plate by Using Non-resonance Multiple-Phase Airflow
    • 批准号：
      24560171
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.49万
    • 财政年份：
      2012
    • 负责人：
      FURUTANI Katsushi
    • 依托单位：
      Toyota Technological Institute
    Development of lath-type electro-chemical discharge machining for small insulated parts manufacturing
    • 批准号：
      21560134
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.08万
    • 财政年份：
      2009
    • 负责人：
      FURUTANI Katsushi
    • 依托单位：
      Toyota Technological Institute
    Precision machining of insulated materials by electro-chemical discharge machining in electrolyte containing enriched micro bubbles
    • 批准号：
      18560118
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.6万
    • 财政年份：
      2006
    • 负责人：
      FURUTANI Katsushi
    • 依托单位：
      Toyota Technological Institute
    海外基金