Development of Meso/Micro/Nano Manipulators Employing AZARASHI (Seal) Mechanism

采用AZARASHI（密封）机构的细观/微米/纳米机械手的开发

• 批准号: 16078214
• 负责人: FURUTANI Katsushi
• 金额: $ 32.9万
• 依托单位: Toyota Technological Institute
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
• 财政年份: 2004
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2004 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-16078214/
• 关键词: 圧電アクチュエータ; 位置決め; 移動機構; パルス密度変調; ヒステリシス; 摩擦; 振動; 真空; マニピュレーション; シミュレーション; 慣性力; クランプ; 残留振動; 圧電素子; メゾマシン

マイクロマシン技術の実用化にあたっては従来の寸法の機械とのギャップを埋める必要性がある.本研究では,アザラシ型機構を用いて物体を操作・観察するシステムを開発した.ビジュアルフィードバックにより操作対象物を位置決めした.要素技術として,真空中で移動するアザラシ型機構,電流パルスを用いた圧電アクチュエータの変位制御法,ナノメータ精度の位置決め機構,力覚デバイスのためのブレーキ機構についても検討した.

The necessity of the implementation of technology This study is aimed at exploring the application of a variety of mechanisms to the operation of objects. The position of the operation object is determined. Element technology and technology, vacuum in the movement of a variety of different types of mechanisms, electric current in the use of a variety of voltage in the control method, the accuracy of the position of the determination mechanism, force in the movement of a variety of mechanisms in the discussion.

项目成果

はじめての精密工学 : 圧電アクチュエータ-精密位置決めへの応用

第一精密工程：压电执行器 - 应用于精密定位

• 发表时间: 2006
• 期刊: 精密工学会誌 72,4
• 作者: Daiji Noda;et. al.;F.Iguchi;古谷克司
• 通讯作者: 古谷克司

A driving method of piezoelectric actuator using current pulses

一种利用电流脉冲驱动压电致动器的方法

• 发表时间: 2006
• 期刊: Measurement Science and Technology 17, 9
• 作者: Katsushi Furutani;Katsuhiko Iida
• 通讯作者: Katsuhiko Iida

圧電アクチュエータ 精密位置決めへの応用(解説)

压电促动器在精密定位中的应用（解说）

• 发表时间: 2006
• 期刊: 精密工学会誌 72, 4
• 作者: F. Iguchi;Y. Endo;T. Ishida;T. Yokobori;H. Yugami;T. Otake;T. Kawada;J. Mizusaki;古谷克司
• 通讯作者: 古谷克司

次世代アクチュエータの最新動向(解説)

下一代执行器的最新趋势（解说）

• 发表时间: 2006
• 期刊: 機械設計 50, 9
• 作者: Y. Matsumoto;S. Yamashita;D. Noda;and T. Hattori;古谷克司
• 通讯作者: 古谷克司

アザラシ型精密位置決め機構

密封式精密定位机构

• 发表时间: 2010
• 作者: A.Tomita;T.Hibino;M.Sano;古谷克司
• 通讯作者: 古谷克司