高い臨場場を用いた広い作業空間でのテレマイクロ微細操作に関する研究
高い臨場場を用いた広い作業空間でのテレマイクロ微細操作に関する研究
批准号:
18048009
负责人:
橋本 秀紀
金额:
$8.26万
依托单位:
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
财政年份:
2006
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
2006 至 2007
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本研究の最終目的は高精度・広範囲遠隔微細操作を実現することである。複数台のナノマニピュレータを用いたナノロボティックアセンブリシステムを構築し、ナノメカニカルシステム(NEMS)カセンサのアセンブリを実現した。平成19年度にはナノアセンブリシステムによる3次元ナノベルトカセンサの試作に成功した。具体的にはナノインクを用いたロボティックソーダリング、電気抵抗溶接、外部力アシストアセンブリ技術を提案しデバイスアセンブリに有用であることを電子顕微鏡の下で検証した。これらの新たな加工技術は既存のマイクロメカニカルシステム(MEMS)加工技術では不可能である極微細でありながら超柔軟3次元ヘリカールナノベルト(HNB)のようなナノスケール構造物を用いたデバイスアセンブリに非常に有用な技術であると判断される。本課題で提案されるこれらの要素技術により開発されたピエゾ抵抗3次元ナノベルトカセンサは広範囲(数pN〜数百nN)かつ高精度(pN〜nN)を実現した。現在取り組んでいるセンサの大量生産プロセスにより幅広い応用分野で微細マニピュレーションシステムに適用されることが可能になり、単分子バイオ操作やナノ構造物の特性分析のための高精度、広範囲マニピュレーションが期待できる。本課題の最終年度であり、これらの研究成果を世界で情報発信するため、本分野で権威の高い論文誌(6件)、国際会議(8件)、多数の国内会議などに論文を投稿するなど、実りある成果を得ることができた。また、これらの準備過程でより深く同分野の研究者らと議論することができ、今後の新たなブレークスルーとなると考えている。
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Operability Evaluation of Shared Controlled Multiple Cooperative Robots
共享控制的多协作机器人的可操作性评估
DOI:
--
发表时间:
2006
期刊:
Trans. of the Society of Instrument and Control Engineers 42・4
影响因子:
--
作者:
[Gilgueng Hwang, Hideki Hashimoto]
通讯作者:
Hideki Hashimoto
Flexible nanoscale transistor with Au nanoink contacted carbon nanotube electrodes
具有金纳米墨水接触碳纳米管电极的柔性纳米级晶体管
DOI:
--
发表时间:
2008
期刊:
International Journal of Optomechatronics 未定
影响因子:
--
作者:
[Gilgueng Hwang, Cedric Dockendorf, Dominik J.Bell, Lixin Dong, Hideki Hashimoto, Bradley J.Nelson]
通讯作者:
Bradley J.Nelson
Multiscale Manipulations with Multiple Parallel Mechanism Manipulators, Parallel Manipulators, New Developments
多尺度操纵并联机构机械臂、并联机械臂新进展
DOI:
--
发表时间:
2008
期刊:
影响因子:
--
作者:
[Gilgueng Hwang, Hideki Hashimoto]
通讯作者:
Hideki Hashimoto
In-situ Nanorobotic Soldering of Three-dimensional Helical Nanobelts Using Gold Nanoink
使用金纳米墨水原位纳米机器人焊接三维螺旋纳米带
DOI:
--
发表时间:
2007
期刊:
影响因子:
--
作者:
[Gilgueng Hwang, Cedric Dockendorf, Dominik J.Bell, Lixin Dong, Hideki Hashimoto, Dimos Poulikakos, Eradley J.Nelson]
通讯作者:
Eradley J.Nelson
Virtual Reality Biological Simulation for SMMS Telemanipulation
SMMS 遥控操作的虚拟现实生物仿真
DOI:
--
发表时间:
2007
期刊:
影响因子:
--
作者:
[C.Preeda, G.Hwang, H.Hashimoto]
通讯作者:
H.Hashimoto
共 14 条
人間の創造力(Creativity)を引き出す空間に関する研究
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批准号:16650045
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项目类别:Grant-in-Aid for Exploratory Research
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资助金额:$2.11万
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财政年份:2004
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负责人:橋本 秀紀
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依托单位:
分散感覚知能デバイスのネットワーク化による人間支援
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批准号:14019019
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
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资助金额:$3.14万
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财政年份:2002
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负责人:橋本 秀紀
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依托单位:
分散感覚ネットワークデバイスのネットワーク化による人間支援
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批准号:13224027
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas (C)
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资助金额:$0.0万
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财政年份:2001
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负责人:橋本 秀紀
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依托单位:
仮想現実のためのハプティックインタフェースに関する研究
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批准号:99F00432
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项目类别:Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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资助金额:$0.64万
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财政年份:2000
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负责人:橋本 秀紀
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依托单位:
分散配置された知能センサとネットワークを介して協調する移動体システムの研究
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批准号:00F00071
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项目类别:Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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资助金额:$1.92万
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财政年份:2000
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负责人:橋本 秀紀
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依托单位:
仮想環境下における仮想生物に関する研究
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批准号:08234204
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
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资助金额:$1.47万
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财政年份:1996
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负责人:橋本 秀紀
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依托单位:
仮想環境下における仮想生物に関する研究
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批准号:07244202
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
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资助金额:$2.82万
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财政年份:1995
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负责人:橋本 秀紀
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依托单位:
知能化作業支援システムに於ける高度運動機能の実現ースキルの獲得と移植ー
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批准号:04650211
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项目类别:Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
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资助金额:$1.28万
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财政年份:1992
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负责人:橋本 秀紀
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依托单位:
可変構造を用いたロバスト制御系の実現-ロボットの知的制御へ向けて-
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批准号:61790139
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项目类别:Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额:$0.64万
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财政年份:1986
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负责人:橋本 秀紀
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依托单位: