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分散感覚知能デバイスのネットワーク化による人間支援

通过分布式感知智能设备联网提供人类支持

基本信息

批准号：
14019019
负责人：
橋本秀紀
金额：
$ 3.14万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
财政年份：
2002
资助国家：
日本
起止时间：
2002 至 2003
项目状态：
已结题

项目摘要

本研究は、センサ・認識・通信をインテグレーションした新たな技術である空間知能化システム-Intelligent Space-に関する研究について述べたものである。Intelligent Spaceは,空間全体に知的センサを分散配置してロボット/メカトロニクス機器の行動を支援し、人間に対する物理的なサービス、また人間に意識させない形で提供される知能的なサービスを実現することを目指している。本年度は、まずロボット及びコンピュータとの知的インタラクション実現のため、昨年度の研究成果である人間追従ロボットを応用して、人間にとって自然で直感的操作が可能なヒューマンインターフェースシステムの構築を行なった。また、上記研究と平行して分散感覚知能デバイスであるCCDカメラによる空間理解システムの改善を行なった。・移動ロボットによるヒューマンインターフェース移動ロボットにハプティックインターフェースを搭載し、人工システムの操作の際に人間にストレスを与えない新たなインターフェースを構築した。ハプティックインターフェースは、2自由度のハプティックアームと、回転3軸に対応したハプティックボールの2つのサブシステムで構成された、合計5自由度のデバイスである。本年度は、主にその設計及びユーザに対するロバストな力フィードバックの実現のための研究を行なった。・分散感覚知能デバイスによる空間理解我々の想定するインテリジェント・スペースには人間だけでなく物理エージェントとしての移動ロボットなど多種にわたる機械システムも存在するため、種類に関わらず複数の対象物体を常にトラッキングする必要となる。本年度は、対象物体のカラーモデルを動的に更新して、未知の物体に対してもロバストなトラッキングが実現できるように分散感覚デバイスが改善された。

This study focuses on the development of new technologies for spatial knowledge and communication. Intelligent Space is a decentralized system that supports the movement of machines in all areas of space, and provides intelligent services in all areas. This year's research results show that human beings can use natural and intuitive operation to construct the system. The above research is aimed at improving the spatial understanding of CCD sensors. The mobile phone is connected to the mobile phone, and the mobile phone is connected to the mobile phone. 2 degrees of freedom, 3 axes, 5 degrees of freedom in total. This year, we will conduct research on the design and implementation of the project. The interspatial space that allows us to understand our own thoughts through decentralized sensing and cognitive devices is not only separated from the human world, but also includes physical space and mobile devices. There are many kinds of mechanical systems, and it is necessary for a plurality of objects to be constantly organized in a uniform manner depending on the type. This year, we will update and improve the performance of image objects, and improve the performance of unknown objects.