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分散感覚ネットワークデバイスのネットワーク化による人間支援

通过分布式传感网络设备联网提供人类支持

基本信息

批准号：
13224027
负责人：
橋本秀紀
金额：
--
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas (C)
财政年份：
2001
资助国家：
日本
起止时间：
2001 至 2002
项目状态：
已结题

项目摘要

本研究は、ロボット/メカトロニクス機器による物理的なサービス、また人間に意識させない形での知能的なサービスを提供することを目指す、分散感覚ネットワークデバイスによる知能化環境=Intelligent Spaceに関するものである。初年度は分散感覚デバイスの高機能化、複数のデバイスの配置最適化を中心に、人間中心環境への応用の前段階として個々の機能の高性能化を図ってきた。具体的な成果としては以下のとおりである。・最適カメラ配置より広範囲な場所を知能化環境の対象とする場合に、カメラとトラッキングシステムによる効率的な位置同定を行なうにはどのようにカメラセンサを配置すれば良いかが問題となる。そこで、対象物体の移動範囲や部屋の大きさ及び必要精度を入力情報として、最適な位置同定を行なえるカメラパラメータやカメラ配置位置及びカメラの姿勢が得られる最適カメラ配置シミュレータを製作し、これに基づいたカメラ配置により精度の高い位置同定ができることが明らかとなった。・人間追従ロボットの実現人間に近づいたり、後を追従するロボットは、病院やオフィスなどでの物資の運搬、人間とロボットの共存においては欠かすことのできない機能である。とくに、知能化環境では人間に物理的なサービスを提供するエージェントとして位置付けられており、これを実現するためには、人間とロボットできるだけ接近しなければならない。分散感覚デバイスの機能を利用し、広範囲で安定に人間に追従できる移動ロボットシステムを実現した。

This study aims to provide information on the physical environment of intelligent machines, human consciousness, and the intellectual environment of Intelligent Space. At the beginning of the year, the high functionality of the distributed sensor, the optimization of the configuration of the plurality of sensors, the high performance of the function of the front stage of the human center environment, and the optimization of the function of the center. Specific results The optimal allocation of resources for the purpose of realizing the environment, the optimal allocation of resources, and the optimal allocation of resources. For example, the range of motion of the object, the size of the part and the necessary accuracy of the input force information, the optimal position identity, the optimal position identity, the optimal position identity Human resources are transported, and human resources are moved, and human resources are moved, and human resources are moved. The environment of knowledge is the most important part of human life. The function of distributed sensor is utilized, and the mobile sensor is realized.